نظرة عامة
إن ZeroErr eCoder20 هو مشفر مغناطيسي مطلق بقراءة محورية مع إصدارات ذات دورة واحدة ودورات متعددة RS485. الدقة القابلة للاختيار هي 17 بت و 19 بت. يستخدم المشفر ثقبًا بقطر 20 مم واتصالًا مكونًا من 8 دبابيس؛ السرعة القصوى لـ eCoder20 محددة بـ 12,000 دورة في الدقيقة.
الميزات
- أقصى تحمل مطلق: <0.06°؛ الهسترس: أقل من وحدة واحدة من الدقة.
- ثقب بقطر 20 مم لتمرير الهياكل الميكانيكية، والكابلات، وخطوط الهواء، والأشياء المماثلة.
- تركيب برغي M2.5 بزاوية 90° مع فتحة تركيب محددة بقطر Φ20 مم.
- هيكل مدمج مصمم للتجميع والتفكيك؛ تحمل التجميع يصل إلى 0.1 مم.
- موضع الصفر القابل للبرمجة مخزن في EEPROM داخلي.
- يوفر مرجع موضع دقيق للتثبيت السريع والدقيق.
- بروتوكول واجهة RS-485، محدد على أنه متوافق مع مشفرات تماغاوا المطلقة.
- تم ذكر التوافق مع المحركات السيرفو، الخطية، DDR (المحركات الدوارة ذات الدفع المباشر)، بدون قلب، ومحركات الصوت.
الخيارات
| الاختيار | الخيارات المتاحة |
|---|---|
| الإصدار | القيمة المطلقة للفة واحدة (RS485)؛ القيمة المطلقة لعدة لفات (RS485) |
| الدقة | 17-بت؛ 19-بت |
| عدّ متعدد الدورات البطارية | لا تشمل؛ تشمل (قطعتان لكل عبوة) |
الإصدار متعدد الدورات 19-بت: يُذكر أنه يوفر دقة تصل إلى 19-بت، 240 دورة عد، تعويض موضعي قابل للبرمجة والتخزين نقطة بنقطة، وتكرارية ±10 ثوان قوسية. يتم وصف الإصدار متعدد الدورات بأنه نوع مطلق غير تلامسي ومتعدد الدورات.
المواصفات
المواصفات التشغيلية والكهربائية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | eCoder20 |
| أقصى تحمل مطلق | <0.06° |
| قابلية التكرار | ±10 ثوان قوسية |
| نوع القراءة | قراءة محورية |
| الدقة | 17 بت إلى 21 بت وخيار عداد متعدد الدورات 16 بت |
| السرعة القصوى | 12,000 دورة في الدقيقة (eCoder11, eCoder18, eCoder20)؛ 6,000 دورة في الدقيقة (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) |
| الهيسترسيس | أقل من وحدة واحدة من الدقة |
| جهد الإمداد | 4.7 فولت إلى 5.4 V |
| استهلاك الطاقة الحالي | 105 مللي أمبير إلى 125 مللي أمبير (eCoder11، eCoder18، eCoder20)؛ 70 مللي أمبير إلى 90 مللي أمبير (eCoder35، eCoder45، eCoder65)؛ 115 مللي أمبير إلى 130 مللي أمبير (eCoder35H) |
| موصل | اتصال 8 دبابيس |
| جهد البطارية القياسي | 3.6 فولت |
| جهد تحذير البطارية | <3.05 V |
| تيار تشغيل البطارية | 4 μA |
| درجة حرارة التخزين | -40 إلى +105 °C |
| درجة حرارة التشغيل | -40 إلى +105 °C |
| المجال المغناطيسي الخارجي | ±20 mT |
أبعاد eCoder20 وبيانات المكونات
| المعلمة | eCoder20 |
|---|---|
| قطر الحلقة المغناطيسية الداخلي | 20 مم |
| قطر الحلقة المغناطيسية الخارجي | 33.5 مم |
| وزن الحلقة المغناطيسية | 9.2 غرام |
| سمك الحلقة المغناطيسية | 6.4 مم |
| قطر الرأس الداخلي | 22 مم |
| قطر الرأس الخارجي | 34 مم |
| وزن الرأس | 3.6 غرام |
| السمك الأقصى للرأس | 6 مم |
| طول قوس الرأس | 360° |
| أقصى دقة | 19 بت |
| أقصى سمك (لوحة المميزات) | 12.8 مم |
استدعاءات رسم التركيب
| استدعاء | القيمة |
|---|---|
| الأقطار | Φ33.5, Φ27, Φ22, Φ20 |
| الأبعاد الخطية | 37.5, 34, 30.5, 20.5, 19.2, 16.5, 15, 12.9, 4.75 |
| الأبعاد المسموح بها | 4 ±0.2 |
| ثقوب | ثقبين Φ2.1 |
| زاوية | 90° |
التطبيقات
يُقال إن eCoder20 يظل قابلاً للاستخدام في البيئات المغبرة، الملوثة بالزيوت الثقيلة، ذات درجات الحرارة العالية والمنخفضة، والبيئات الكهرومغناطيسية المعقدة، مع تشغيل موثوق في الظروف القاسية.
- روبوتات بشرية
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
تنزيلات
تنزيلات & موارد
- zeroerr eCoder20 — نموذج ثلاثي الأبعاد (STEP)
- رسم تركيب ZeroErr eCoder20 — رسم التركيب (PDF)
- دليل ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — دليل (PDF)
تفاصيل بصرية
عرض المنتجات

الميزات والتصميم



الإعداد والاستخدام

أمثلة على التطبيقات

الواجهات والاتصالات

الأبعاد والبناء




