نظرة عامة
إن ZeroErr eCoder35 هو مشفر مغناطيسي مطلق مع قراءة محورية وثقب بقطر 35 مم. يسمح الثقب بتمرير الهياكل الميكانيكية، والكابلات، وخطوط الهواء. اختر إصدار RS-485 أحادي اللفة المطلق أو الإصدار المطلق متعدد اللفات، مع خيارات دقة 17 بت، 19 بت، أو 20 بت. كما توفر التكوينات متعددة اللفات أيضًا اختيار عد بطارية .
الميزات
- تصميم مشفر مطلق بدون تلامس؛ يتوفر إصدار متعدد اللفات.
- ثقب بقطر 35 مم وسماكة قصوى محددة تبلغ 8.6 مم.
- أقصى تحمل مطلق: <0.05°؛ تكرارية: ±5″.
- أقصى سرعة: 6,000 دورة في الدقيقة لـ eCoder35.
- الهيسترسيس: أقل من وحدة واحدة من الدقة.
- موضع الصفر القابل للبرمجة مخزن في EEPROM داخلي.
- تحمل التجميع المحدد يصل إلى 0.1 مم.
- يوفر مرجع تحديد دقيق للتثبيت السريع والدقيق.
- نطاق درجة حرارة التخزين والتشغيل المحدد: -40 إلى +105 °م؛ مذكور للبيئات التي تحتوي على غبار، وتلوث زيت ثقيل، ودرجات حرارة عالية أو منخفضة.
- بروتوكول RS-485 القياسي؛ مذكور متوافق مع مشفرات تماغاوا المطلقة.
خيارات
| اختيار | الخيارات المتاحة |
|---|---|
| الإصدار | القيمة المطلقة للفة واحدة (RS485)؛ القيمة المطلقة لعدة لفات (RS485) |
| الدقة | 17-بت؛ 19-بت؛ 20-بت |
| بطارية عدّ اللفات المتعددة | لا تشمل؛ تشمل (قطعتان لكل عبوة) |
- القيمة المطلقة للفة واحدة (RS485): تستخدم بروتوكول واجهة RS-485.
- القيمة المطلقة للدورات المتعددة (RS485): يستخدم بروتوكول واجهة RS-485.
- خيار الدورات المتعددة 20 بت: دقة تصل إلى 20 بت، 216 عد الثورات، تعويض موضعي قابل للتخزين برمجيًا نقطة بنقطة، وتكرارية ±5 ثوان قوسية.
المواصفات
مواصفات eCoder35
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | eCoder35 |
| أقصى تحمل مطلق | <0.05° |
| قابلية التكرار | ±5″ |
| نوع القراءة | قراءة محورية |
| الدقة | 17 بت إلى 21 بت وخيار عداد متعدد الدورات 16 بت |
| السرعة القصوى | 6,000 دورة في الدقيقة (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 دورة في الدقيقة (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| الهيسترسيس | أقل من وحدة الدقة |
| جهد الإمداد | 4.7 فولت إلى 5.4 ف |
| استهلاك الطاقة الحالي | 105 مللي أمبير إلى 125 مللي أمبير (eCoder11، eCoder18، eCoder20) 70 مللي أمبير إلى 90 مللي أمبير (eCoder35، eCoder45، eCoder65) 115 مللي أمبير إلى 130 مللي أمبير (eCoder35H) |
| موصل | اتصال 8 دبابيس |
| جهد البطارية القياسي | 3.6 ف |
| جهد تحذير البطارية | <3.05 V |
| تيار تشغيل البطارية | 4 ميكرو أمبير |
| درجة حرارة التخزين | -40 إلى +105 °م |
| درجة حرارة التشغيل | -40 إلى +105 °م |
| المجال المغناطيسي الخارجي | ±20 ملتي تسلا |
أبعاد حلقة eCoder35 المغناطيسية ورأس القراءة
| المعلمة | eCoder35 |
|---|---|
| قطر الحلقة المغناطيسية الداخلي | 35 مم |
| قطر الحلقة المغناطيسية الخارجي | 55 مم |
| وزن الحلقة المغناطيسية | 19.0 جرام |
| سمك الحلقة المغناطيسية | 2.5 مم |
| قطر الفتحة الداخلية للتقنية | 42 مم |
| قطر الفتحة الخارجية للتقنية | 67 مم |
| وزن الفتحة | 4.2 جرام |
| السمك الأقصى للفتحة | 5.7 مم |
| طول قوس الفتحة | 150° |
| أقصى دقة | 20 بت |
معلومات ميزات المنتج تشير أيضًا إلى سمك أقصى قدره 8.6 مم.
تسميات رسم التركيب
| ميزة الرسم | تسمية أو قيمة |
|---|---|
| القطر الخارجي | Ø55 |
| ميزة القطر | Ø42 |
| ميزة قطر الثقب المار | Ø35 |
| نمط الثقب | ثلاثة ثقوب Ø2.8 |
| نمط الثقب | ثقبين Ø2؛ علامات التحمل غير واضحة تمامًا |
| نمط الثقب | ثمانية ثقوب Ø2.1 |
| ميزة ثقب إضافية | Ø2؛ علامات التحمل غير واضحة تمامًا |
| نصف القطر | R33.5، R30.5، R27.7، R21، R19.25 |
| زوايا الأقواس | 150°، 75°، 68.5° |
| زوايا | 45°، 22.5°، 15°، 6.5° |
| الأبعاد الرأسية القطاعية | 0.8، 4.8، 1.6، 1.5، 1.3 ±0.1 |
| إطارات التحكم في البيانات والميزات | البيانات A؛ 0.05 التسامح بالنسبة للبيانات A في إطارين للتحكم في الميزات |
| واجهات الموصلات | واجهات موصلات مثبتة على اللوحة |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
ما هو متضمن
بالنسبة لاختيار بطارية العد المتعدد، اختر إما عدم التضمين أو التضمين (قطعتان لكل عبوة).
التنزيلات
التنزيلات & الموارد
- zeroerr eCoder35 — نموذج ثلاثي الأبعاد (STEP)
- رسم تركيب ZeroErr eCoder35 — رسم التركيب (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — دليل (PDF)
تفاصيل بصرية
عرض المنتجات

الميزات والتصميم


الأبعاد والبناء


أمثلة على التطبيقات

الواجهات والاتصالات
