نظرة عامة
إن ZeroErr eCoder45 هو مشفر مغناطيسي مطلق بقراءة محورية مع واجهة RS485. يتوفر في إصدارات لفة واحدة ولفات متعددة مع دقة قابلة للاختيار 17 بت، 18 بت، 19 بت، أو 20 بت.
الميزات
- فتحة بقطر 45 مم لمرور الهياكل الميكانيكية، والكابلات، وخطوط الهواء.
- موضع الصفر القابل للبرمجة مخزن في EEPROM داخلي.
- مرجع تحديد المواقع بدقة للتثبيت.
- اتصال 8 دبابيس ونطاق جهد إمداد من 4.7 إلى 5.4 فولت.
- قابل للتطبيق في بيئات ملوثة بالغبار، ملوثة بزيت ثقيل، ودرجات حرارة عالية أو منخفضة؛ إن قابلية التطبيق في البيئات القاسية المذكورة تستثني البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة.
- يستخدم بروتوكول RS-485 القياسي ويتوافق مع مشفرات تماغاوا المطلقة.
- يتضمن التخطيط الميكانيكي القسم A-A وجسم مشفر على شكل حلقة مع قسم إلكترونيات جانبي مدمج.
خيارات التكوين
| الاختيار | الخيارات المتاحة |
|---|---|
| الإصدار | القيمة المطلقة لفة واحدة (RS485)؛ القيمة المطلقة لعدة لفات (RS485) |
| الدقة | 17-بت؛ 18-بت؛ 19-بت؛ 20-بت |
| عدّ متعدد الدوران البطارية | لا تشمل؛ تشمل (قطعتان لكل عبوة) |
الإصدار ذو اللفة الواحدة يدعم RS-485. الإصدار متعدد الدوران هو مشفر مطلق متعدد الدوران بدون اتصال يدعم RS-485 ويسمح بمرور الهياكل الميكانيكية، والكابلات، وخطوط الهواء من خلال الفتحة.
تكوين متعدد الدوران 20-بت هو مشفر مطلق متعدد الدوران 20-بت محدد بـ 216 ثورات عدّ وقابل للبرمجة، مع تعويض موضعي قابل للتخزين نقطة بنقطة.مع تعويض الموضع، فإن تكرارها المعلن هو ±5 ثوان قوسية.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | eCoder45 |
| أقصى تحمل مطلق | <0.05° |
| قابلية التكرار | ±5 ثواني قوسية |
| نوع القراءة | قراءة محورية |
| الدقة | خيار عداد متعدد الدورات من 17 بت إلى 21 بت و16 بت |
| السرعة القصوى | 6,000 دورة في الدقيقة (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 دورة في الدقيقة (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| الهيسترسيس | أقل من وحدة الدقة |
| جهد الإمداد | 4.7–5.4 V |
| استهلاك الطاقة | 105–125 مللي أمبير (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 مللي أمبير (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 مللي أمبير (eCoder35H) |
| موصل | اتصال 8 دبابيس |
| جهد البطارية القياسي | 3.6 فولت |
| جهد تحذير البطارية | <3.05 V |
| تيار تشغيل البطارية | 4 ميكرو أمبير |
| درجة حرارة التخزين | -40 إلى +105 درجة مئوية |
| درجة حرارة التشغيل | -40 إلى +105 درجة مئوية |
| المجال المغناطيسي الخارجي | ±20 مللي تسلا |
المواصفات الميكانيكية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | eCoder45 |
| قطر الحلقة المغناطيسية الداخلي | 45 مم |
| قطر الحلقة المغناطيسية الخارجي | 64 مم |
| وزن الحلقة المغناطيسية | 22.2 ج |
| سمك الحلقة المغناطيسية | 2.5 مم |
| قطر الرأس الداخلي | 51 مم |
| قطر الرأس الخارجي | 75 مم |
| وزن الرأس | 2.8 ج |
| السمك الأقصى للرأس | 6 مم |
| طول قوس الرأس | 90° |
| أقصى دقة | 20 بت |
| تحمل التجميع | حتى 0.1 مم |
| قطر الثقب المار | حتى 45 مم; Ø45 +0.125/0 استدعاء |
| قطر إضافي | Ø51 |
| القطر الخارجي | Ø64 |
| البعد العمودي المقطعي | 14 ±0.2 |
| أبعاد مقطع إضافية | 9، 1.6، 1.5، و2.2 |
| ثقوب التثبيت | 8 × Ø2.1؛ 3 × Ø2.1؛ 2 × Ø2 +0.02/0 |
| الأبعاد الشعاعية | R35، R25.5، R37.5، وR32.5 |
| الميزة الدائرية الخارجية | Ø48 |
| استدعاءات الزاوية | 90°، 53.5°، 45°، 22.5°، و6.25° |
| هندسة تثبيت جانب الموصل | 7.5 أبعاد |
| أبعاد تفاصيل التركيب السفلي | 2.3 و 2.3 |
| تحمل هندسي | 0.05 مرجعية إلى المرجع A |
تنزيلات
تنزيلات & موارد
- zeroerr eCoder45 — نموذج ثلاثي الأبعاد (STEP)
- رسم تركيب ZeroErr eCoder45 — رسم التركيب (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — دليل (PDF)
تفاصيل بصرية
عرض المنتج

الميزات والتصميم


الأبعاد والبناء


المواصفات والأداء

الواجهات والاتصالات



