نظرة عامة
إن ZeroErr eCoder65 هو مشفر مغناطيسي مطلق على شكل حلقة بفتحة تمرير قطرها 65 مم، قراءة محورية، وخيارات اختيار RS485 للدوران الواحد أو الدورانات المتعددة. خيارات الدقة هي 17 بت، 19 بت، و20 بت. المشفر له سمك متوسط محدد يبلغ 2.5 مم. تتيح الفتحة تمرير الهياكل الميكانيكية، الكابلات، خطوط الهواء، والعناصر المماثلة.
الميزات
- فتحة تمرير بقطر 65 مم.
- قراءة محورية.
- أقصى تحمل مطلق: <0.04°.
- الهيسترسيس: أقل من وحدة واحدة من الدقة.
- موضع الصفر القابل للبرمجة مخزن في EEPROM داخلي.
- تحمل التجميع: حتى 0.1 مم.
- مواصفات المجال المغناطيسي الخارجي: ±20 mT.
- يوفر مرجع تحديد دقيق للتثبيت السريع والدقيق.
- تم تحديد التشغيل في الغبار، وتلوث الزيت الثقيل، ودرجات الحرارة العالية والمنخفضة، والبيئات الكهرومغناطيسية المعقدة.
إصدارات RS485 وخيارات الدقة
- اختيارات الإصدارات: القيمة المطلقة للفة واحدة (RS485) أو القيمة المطلقة لعدة لفات (RS485).
- اختيارات الدقة: 17-بت، 19-بت، أو 20-بت.
- تدعم إصدارات RS485 بروتوكول واجهة RS-485 وتعتبر متوافقة مع مشفر تاماغاوا المطلق.
- الإصدار متعدد اللفات هو نوع مطلق غير تلامسي ومتعدد اللفات.
- بالنسبة لخيار متعدد اللفات بدقة 20-بت، تشمل القدرات المحددة دقة تصل إلى 20-بت، 216 عدّ الثورات، تعويض موضعي قابل للبرمجة والتخزين نقطة بنقطة، وتكرارية ±5 ثانية قوسية.
خيار بطارية العد المتعدد
- عد المتعدد بطارية الاختيارات: لا تشمل أو تشمل (قطعتان لكل عبوة).
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | eCoder65 |
| أقصى تسامح مطلق | <0.04° |
| قابلية التكرار | ±5 ثواني قوسية |
| نوع القراءة | قراءة محورية |
| الدقة | خيار عداد متعدد الدورات 17-بت إلى 21-بت و 16-بت |
| السرعة القصوى | 6000 دورة في الدقيقة (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12000 دورة في الدقيقة (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| الاحتكاك | أقل من وحدة الدقة |
| جهد الإمداد | 4.7 فولت إلى 5.4 V |
| استهلاك الطاقة الحالي | 105 مللي أمبير إلى 125 مللي أمبير (eCoder11، eCoder18، eCoder20) 70 مللي أمبير إلى 90 مللي أمبير (eCoder35، eCoder45، eCoder65) 115 مللي أمبير إلى 130 مللي أمبير (eCoder35H) |
| موصل | اتصال 8 دبابيس |
| جهد البطارية القياسي | 3.6 فولت |
| جهد تحذير البطارية | <3.05 V |
| تيار تشغيل البطارية | 4 μA |
| درجة حرارة التخزين | -40 إلى +105 °C |
| درجة حرارة التشغيل | -40 إلى +105 °C |
| المجال المغناطيسي الخارجي | ±20 mT |
أبعاد حلقة eCoder65 ورأس القراءة
| المعلمة | eCoder65 |
|---|---|
| قطر الحلقة المغناطيسية الداخلي | 65 مم |
| قطر الحلقة المغناطيسية الخارجي | 84 مم |
| وزن الحلقة المغناطيسية | 30.0 غرام |
| سمك الحلقة المغناطيسية | 2.5 مم |
| قطر الرأس الداخلي | 70 مم |
| قطر الرأس الخارجي | 96 مم |
| وزن الرأس | 3.7 غرام |
| السمك الأقصى للرأس | 5.9 مم |
| طول قوس الرأس | 77° |
| أقصى دقة | 20 بت |
ملاحظات رسم التركيب
يتضمن رسم التركيب الملاحظات التالية: Ø84، Ø71، Ø68، Ø65، R46، R45.5، R35، ثمانية ثقوب Ø2.1، ثلاثة ثقوب Ø2، ثقبين Ø2، 22.5°، 45°، 30°، 77°، 29.82، وأبعاد مقطعية 5، 1.6، و1.5. كما يتضمن ملاحظات تحمل هندسية 0.05 تشير إلى المرجع A.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
التنزيلات
التنزيلات & الموارد
- zeroerr eCoder65 — نموذج ثلاثي الأبعاد (STEP)
- رسم تركيب ZeroErr eCoder65 — رسم التركيب (PDF)
- دليل ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — دليل (PDF)
تفاصيل بصرية
عرض المنتج

الميزات والتصميم


الإعداد والاستخدام

أمثلة على التطبيقات

الواجهات والاتصالات

الأبعاد والبناء
