محرك مفصل روبوت متكامل ZeroErr eRob 70 I، إيثركات/كان أوبن، نسب تخفيض 50–120
محرك مفصل روبوت متكامل ZeroErr eRob 70 I، إيثركات/كان أوبن، نسب تخفيض 50–120
ZeroErr
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك ZeroErr eRob 70 I هو عائلة من محركات مفاصل الروبوت المتكاملة مع إصدارات قابلة للاختيار من EtherCAT أو CANopen، مع تكوينات مع فرامل أو بدون فرامل، ونسب تخفيض تبلغ 50، 80، 100، أو 120، ومجموعات عزم دوران متعددة الدوران قابلة للاختيار.
تستخدم جميع تكوينات النسب المدرجة محرك بقدرة 100 واط محرك, مدخل 48 فولت (±10%)، وثقب مجوف بقطر 18 مم. يرجى الرجوع إلى جداول النسب والإصدارات أدناه للحصول على قيم العزم والسرعة والقصور الذاتي والحجم والكتلة الخاصة بالتكوين.
الميزات
- إصدارات اتصال قابلة للاختيار: EtherCAT أو CANopen.
- إصدارات مع فرامل وبدون فرامل؛ نموذج الفرامل المدرج هو فرامل احتكاك.
- تكوينات عزم دوران متعددة الدوران قابلة للاختيار.
- بروتوكولات الاتصال المدرجة: EtherCAT وCANopen وModbus.
- دقة التشفير على جانب المخرج: 19/20 بت.
- قابلية التكرار/الدقة المطلقة: ±7/±15 ثانية قوسية أو ±10/±25 ثانية قوسية*.
- طرق التثبيت المتوافقة.
المواصفات
الأداء حسب نسبة تروس الموجة المتوترة
| المعلمة | 14-50 | 14-80 | 14-100 | 14-120 |
|---|---|---|---|---|
| عزم الدوران الأقصى للبداية والتوقف (Nm) | 23 | 30 | 36 | 36 |
| القيمة القصوى المسموح بها عند عزم الحمل المتوسط (Nm) | 9 | 14 | 14 | 14 |
| عزم الدوران المقياس (Nm) | 7 | 10 | 10 | 10 |
| عزم الدوران اللحظي الأقصى المسموح به (Nm) | 46 | 61 | 70 | 70 |
| أقصى سرعة دوران للخروج (RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 |
| قوة المحرك (W) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| جهد الإدخال (V) | 48 فولت (±10%) | 48 فولت (±10%) | 48 فولت (±10%) | 48 فولت (±10%) |
| قطر الثقب المجوف | 18 مم | 18 مم | 18 مم | 18 مم |
المعلمات المشتركة
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الدقة | التكرارية/الدقة المطلقة: ±7/±15 ثانية قوسية أو ±10/±25 ثانية قوسية* |
| واجهة كهربائية | بروتوكول الاتصال: EtherCAT/CANopen/Modbus; دقة التشفير على الجانب الناتج: 19/20 بت |
| طرق التركيب | نفس الشيء، متوافق |
| المعلمات الشائعة | معرف: 18 مم; تصنيف IP: IP54*; نموذج الفرامل: فرامل احتكاك |
| الجهاز الاختياري | نوع الاتصال: EtherCAT/CANopen/Modbus; دقة التشفير الناتج: 19 بت; التكرارية/الدقة: ±7/±15 ثانية قوسية أو ±10/±25 ثانية قوسية |
معلمات ميكانيكية خاصة بالإصدار
| المعلمة | v4 (14-50 / 14-80) | v5 (14-100 / 14-120) |
|---|---|---|
| عطالة الجانب الناتج SWG (غ·مم²) | 69717 | 68484 |
| كتلة الجانب الناتج SWG (كغ) | 0.17 | 0.166 |
| عطالة جانب الإدخال SWG، بدون فرامل (غ·مم²) | 47767 | 22674 |
| كتلة جانب الإدخال SWG، بدون فرامل (كغ) | 0.18 | 0.087 |
| OD × الطول، بدون فرامل (مم) | Φ70 × 75.3 | Φ70 × 71 |
| إجمالي الكتلة، بدون فرامل (كغ) | 0.87 | 0.82 |
| عطالة جانب الإدخال SWG، مع فرامل (غ·مم²) | 50996 | 26128 |
| كتلة جانب الإدخال SWG، مع فرامل (كغ) | 0.19 | 0.1 |
| OD × الطول، مع فرامل (مم) | Φ70 × 75.3 | Φ70 × 71 |
| إجمالي الكتلة، مع الفرامل (كجم) | 0.93 | 0.88 |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- الروبوتات التعاونية
- الروبوتات الطبية
- معدات الأتمتة
التنزيلات
EROB70F I Series CANopen — رسم التركيب (PDF)
EROB70I I Series EtherCAT — نموذج ثلاثي الأبعاد (ZIP)
EROB70F I Series CANopen — نموذج ثلاثي الأبعاد (PDF)
EROB70I I Series CANopen — نموذج ثلاثي الأبعاد — ملف STEP (ZIP)
EROB70I I Series EtherCAT رسم التركيب — رسم التركيب (PDF)
EROB70I I Series CANopen رسم التركيب — رسم التركيب (PDF)
تفاصيل بصرية
فيديو المنتج
خيارات ومقارنة النماذج
الأبعاد والبناء
الميزات والتصميم
الواجهات والاتصالات
أمثلة على التطبيقات
