ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator Motor – RCDrone

نظرة عامة

يعتبر ZeroErr eRob 80 I محرك مشترك روبوتي متوفر في إصدارات CANopen و EtherCAT، مع خيارات فرامل، ونسب تخفيض، وتكوينات متعددة الدوران/عزم.

الميزات

اختيارات إصدارات CANopen و EtherCAT.
اختيارات إصدارات مزودة بفرامل وبدون فرامل؛ النموذج المدرج للفرامل هو فرامل احتكاك.
نسب تخفيض قابلة للاختيار: 50، 80، 100، و120.
تكوينات متعددة الدوران وعزم قابلة للاختيار.
أنواع الاتصال بالأجهزة الاختيارية المدرجة كـ EtherCAT و CANopen و Modbus.
دقة ترميز الإخراج: 19 بت.
بالنسبة لإصدارات المحرك الدوار لكل من EtherCAT و CANopen، الواجهات الاختيارية هي RS485، Pulse/DIR، I/O، ±10 V تناظرية، و STO.

المواصفات

خيارات التكوين

الاختيار	القيم المتاحة
الإصدار	eRob 80 I (CANopen مع فرامل)؛ eRob 80 I (CANopen بدون فرامل)؛ eRob 80 I (EtherCAT مع فرامل)؛ eRob 80 I (EtherCAT بدون فرامل)
نسبة التخفيض	50؛ 80؛ 100؛ 120
دوران متعدد وعزم	بدون دوران متعدد وبدون عزم؛ بدون دوران متعدد ومع عزم؛ مع دوران متعدد وبدون عزم؛ مع دوران متعدد ومع عزم

أداء نسبة تروس الموجة المجهدة

المعلمة	17-50	17-80	17-100	17-120
عزم الذروة للبداية والتوقف (Nm)	44	56	70	70
الحد الأقصى المسموح بهقيمة عزم الحمل المتوسط (Nm)	34	35	51	51
عزم التصنيف (Nm)	21	29	31	31
عزم الدوران الأقصى المسموح به (Nm)	91	113	143	112
أقصى سرعة دوران للإخراج (RPM)	60	37.5	30	25
طاقة المحرك (W)	126
جهد إدخال الطاقة (V)	48 V (±10%)
عطالة إخراج تروس الموجة المتوترة (g·mm²)	143080
كتلة إخراج تروس الموجة المتوترة (kg)	0.227
القطر الخارجي × الطول	80 × 64.2 مم
عزم القصور الذاتي لمدخل تروس الموجة المتوترة (غ·مم²)	41815
كتلة مدخل تروس الموجة المتوترة (كغ)	0.148
الوزن (كغ)	1.03
المعلمات الشائعة	المعرف: 18 مم؛ تصنيف IP: IP54*؛ نموذج الفرامل: فرامل احتكاك
الجهاز الاختياري	نوع الاتصال: EtherCAT / CANopen / Modbus؛ دقة مقياس الإخراج: 19 بت؛ التكرارية/الدقة: ±7/±15 ثانية قوسية أو ±10/±25 ثانية قوسية.
إصدار EtherCAT من المحرك الدوار	واجهة اختيارية: RS485، نبضة/DIR، I/O، ±10 فولت تناظري وSTO.
إصدار CANopen لمحرك دوار	واجهة اختيارية: RS485، نبضة/اتجاه، إدخال/إخراج، ±10 فولت تناظري و STO.

التنزيلات

التطبيقات

الروبوتات البشرية
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

التفاصيل المرئية

فيديو المنتج

عرض المنتجات

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view — يتم تعريف eRob80 النوع الأول كوصلة روبوت. تروج الرسوم البيانية للمنتج لتجميع الروبوت بسرعة.

الأبعاد والبناء

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic — طول eRob 80I V3 هو 92.3 مم. طول eRob 80I V5 هو 84.2 مم.

الخيارات ومقارنة النماذج

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic — يمكن زيادة عمر eRob 80I V5 بنسبة 8.3% مقارنةً بـ eRob 80I V3 في المثال المذكور. تعتمد مقارنة العمر على صيغة حساب العمر المعروضة Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav)، باستخدام محور روبوت تعاوني بوزن 10 كجم كمثال.

الميزات والتصميم

Exploded robot joint component diagram — تحدد الرؤية المفككة لـ eRob80 النوع الأول ثمانية مكونات أساسية. تتضمن مجموعة المكونات مشفرًا مطلقًا على جانب المحرك.

Friction brake feature graphic — الإصدارات المزودة بالمكابح تستخدم حامل مكابح من نوع الاحتكاك مصمم لمنع الاهتزاز عند التوقف والاهتزاز عند البدء. يمكن للإصدارات المزودة بالمكابح تحقيق بدء بسرعة صفر عند الحمولة الكاملة.

الواجهات والاتصالات

Motor controller communication and interface graphic — توضح الرسوم البيانية للمنتج اتصالات EtherCAT. توضح الرسوم البيانية للمنتج اتصالات CANopen.

المواصفات والأداء

Absolute encoder specification graphic — يتم تصنيف قسم المشفر على أنه مشفر مزدوج مطلق مدمج مع تحكم مغلق كامل. الدقة تصل إلى ±7 ثوان قوسية.

أمثلة على التطبيقات

Robot and automation application graphic — تم تحديد الروبوتات التعاونية كمجال تطبيق. تم تحديد الروبوتات الطبية كمجال تطبيق.