نظرة عامة
عائلة ZeroErr eRob 80 T هي محرك مفصل روبوتي مع خيارات إصدار EtherCAT أو CANopen، استشعار عزم الدوران الاختياري، خيارات نسبة التخفيض، وخيارات ذاكرة متعددة الحلقات.
الميزات
- عمود مجوف بقطر 18 مم لتوجيه الكابلات وخطوط الهواء؛ تم التصريح بأن التوجيه لا يؤثر على عمر الانحناء.
- ثقوب تركيب الزاوية وتصميم التركيب المباشر.
- فرامل احتكاك.
خيارات التكوين
| الاختيار | التسميات المتاحة |
|---|---|
| الإصدار | eRob 80 T (CANopen مع مستشعر العزم)؛ eRob 80 T (CANopen بدون مستشعر العزم)؛ eRob 80 T (EtherCAT مع مستشعر العزم)؛ eRob 80 T (EtherCAT بدون مستشعر العزم) |
| نسبة التخفيض | 50؛ 80؛ 100 |
| ذاكرة متعددة الحلقات | بدون ذاكرة متعددة الحلقات؛ مع ذاكرة متعددة الحلقات |
تستخدم إصدارات EtherCAT خيار الاتصال EtherCAT، وتستخدم إصدارات CANopen خيار الاتصال CANopen. يتم ذكر اختيار "مع ذاكرة متعددة الحلقات" لتخزين مواضع الطاقة عند الإيقاف في دورة واحدة ودورات متعددة.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نوع المنتج | محرك مفصل الروبوت eRob 80 T محرك |
| قطر العمود المجوف | 18 مم |
| خيارات الاتصال | EtherCAT أو CANopen، حسب النسخة المختارة |
| نوع الفرامل | فرامل احتكاك |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- أذرع الروبوتات
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- الروبوتات التعاونية
- الروبوتات الطبية
- معدات الأتمتة
المستندات
EROB170I I Series EtherCAT eRob80T — نموذج ثلاثي الأبعاد (ZIP)
EROB170I I Series EtherCAT — نموذج ثلاثي الأبعاد (ZIP)
EROB80 T Series EtherCAT — نموذج ثلاثي الأبعاد — ملف STEP (ZIP)
EROB80 T Series CANopen — نموذج ثلاثي الأبعاد — ملف STEP (ZIP)
EROB80 T Series EtherCAT رسم التركيب — رسم التركيب (PDF)
EROB80 T Series CANopen رسم التركيب — رسم التركيب (PDF)
تفاصيل بصرية
فيديو المنتج
عرض المنتجات

الميزات والتصميم



الواجهات والاتصالات

المواصفات والأداء

أمثلة على التطبيقات



