ZeroErr eRob 90 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen – RCDrone

نظرة عامة

محرك المفصل الروبوتي ZeroErr eRob 90 I motor متوفر بإصدارات CANopen و EtherCAT، مع أو بدون فرامل، لتكوينات المفاصل الروبوتية وتجميع الروبوت السريع.

الميزات والتكوين

إصدارات الاتصال: CANopen أو EtherCAT.
تكوينات الفرامل: مع فرامل أو بدون فرامل. نموذج الفرامل المدرج هو فرامل احتكاك.
اختيارات نسبة التخفيض: 50، 80، 100، و 120.
اختيارات الدوران المتعدد والعزم: بدون دوران متعدد وبدون عزم؛ بدون دوران متعدد ومع عزم؛ مع دوران متعدد وبدون عزم؛ مع دوران متعدد ومع عزم.
جهد الإدخال المحدد: 48 فولت (±10%).
قطر الثقب المجوف المحدد: 18 مم.
طرق التركيب المحددة: نفس الشيء، متوافق.

المواصفات

نسبة تروس الموجة المتوترة

نسبة تروس الموجة المتوترة	20-50	20-80	20-100	20-120
عزم الدوران الأقصى عند البدء والتوقف (نيوتن متر)	73	96	107	113
القيمة القصوى المسموح بها عند عزم الحمل المتوسط (نيوتن متر)	44	61	64	64
عزم الدوران المقياس (نيوتن متر)	33	44	52	52
عزم الدوران اللحظي الأقصى المسموح به (نيوتن متر)	127	165	191	191
أقصى سرعة دوران للخروج (دورة في الدقيقة)	60	37.5	30	25
جهد إدخال الطاقة (فولت)	48 فولت (±10%)
قطر الثقب المجوف	18 مم
دقة	التكرارية/الدقة المطلقة: ±7/±15 ثانية قوسية أو ±10/±25 ثانية قوسية*
واجهة كهربائية	بروتوكول الاتصال: EtherCAT/CANopen/Modbus; دقة التشفير على جانب الإخراج: 19/20 بت
طرق التركيب	نفس الشيء، متوافق

مقارنة V3/V6

الإصدار	V3	V6
طاقة المحرك (واط)	300	314
عطالة جانب الإخراج SWG (غ-مم²)	297466	273391
كتلة جانب الإخراج SWG (كجم)	0.36	0.321
عطالة جانب الإدخال SWG (غ·مم²)، بدون فرامل	139067	95791
كتلة جانب الإدخال SWG (كغ)، بدون فرامل	0.41	0.257
OD × الطول (مم)، بدون فرامل	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
إجمالي الكتلة (كغ)، بدون فرامل	1.75	1.506
عطالة جانب الإدخال SWG (غ·مم²)، مع فرامل	147025	110213
كتلة جانب الإدخال SWG (كغ)، مع فرامل	0.43	0.292
OD × الطول (مم)، مع فرامل	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
الكتلة الإجمالية (كجم)، مع الفرامل	1.87	1.639
نسبة القطر إلى الطول	D/L = 0.91 (أقل من 1)	—
المعلمات الشائعة	المعرف: 18 مم؛ تصنيف IP: IP54*؛ نموذج الفرامل: فرامل احتكاك
جهاز اختياري	نوع الاتصال: EtherCAT/CANopen/Modbus؛ دقة مخرج المشفر: 19 بت؛ التكرارية/الدقة: ±7/±15 ثانية قوسية أو ±10/±25 ثانية قوسية.

التطبيقات

الروبوتات البشرية
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU
الروبوتات التعاونية
الروبوتات الطبية
معدات الأتمتة

التنزيلات

التنزيلات & الموارد

تفاصيل بصرية

فيديو المنتج

عرض المنتج

ZeroErr eRob90 Type I robot joint product view — يتم تحديد المنتج كوصلة روبوت من نوع eRob90 Type I. يتم تقديم وصلة الروبوت eRob90 Type I للتجميع السريع للروبوت.

الأبعاد والبناء

eRob90 Type I dimensions, torque and weight panel — نسبة القطر إلى الطول أقل من 1؛ D/L = 0.91. القطر هو 90 مم.

الميزات والتصميم

Exploded eRob90 Type I robot joint assembly — تجميع eRob90 Type I المفكك مع مكونات أساسية معلمة

ZeroErr robot joint encoder feature panel — ميزة التشفير المطلق المزدوج وادعاءات الدقة

ZeroErr robot joint friction brake feature panel

الواجهات والاتصالات

Robot joint communication and interface panel — تظهر لوحة ميزات وحدة التحكم الموضحة قائمة اتصالات EtherCAT. تظهر لوحة ميزات وحدة التحكم الموضحة قائمة اتصالات CANopen.

أمثلة على التطبيقات

ZeroErr eRob I series application fields graphic — يتم تقديم المنتج لتطبيقات الروبوتات التعاونية.يتم تقديم المنتج لتطبيقات الروبوتات الطبية.

Related Collections