
نظرة عامة
موصل ZeroErr eCoder/eRob إلى الكمبيوتر متوفر في نسختين للاستخدام مع مفاصل الروبوت: موصل ECoder إلى الكمبيوتر (RS485) وموصل ERob إلى الكمبيوتر (CAN).
الميزات
موصل ECoder إلى الكمبيوتر (RS485)
هذه الخيار يحمل تسمية موصل eCoder إلى الكمبيوتر ومخصص للاستخدام مع مشفر. اتصالاته الطرفية هي +5V، DATA+، NC، DATA-، وGND.
موصل ERob إلى الكمبيوتر (CAN)
هذا الخيار يحمل تسمية موصل eRob إلى الكمبيوتر ومخصص للاستخدام مع مشفر. تشمل اتصالاته CAN PE، L، G، H، ومقاومة إنهاء 120 Ω مفعلة بواسطة مفتاح DIP.
اتصال eCoder 35
تم توفير مرجع اتصال eCoder 35 لخيار موصل ECoder إلى الكمبيوتر.
المواصفات
| المعلمة | موصل ECoder إلى الكمبيوتر الشخصي | موصل ERob إلى الكمبيوتر الشخصي |
|---|---|---|
| الوزن | 100 جرام | 100 جرام |
| التطبيق | يستخدم مع مفاصل الروبوت | يستخدم مع مفاصل الروبوت |
| الأبعاد (ط × ع × ع) | 96 × 58 × 24 مم | — |
| درجة الحرارة | -20 °م إلى -70 °م | — |
| الرطوبة | 15% إلى 90% رطوبة نسبية | — |
— = غير مذكور.
تعيين طرف توصيل ECoder إلى الكمبيوتر
| الدبوس | علامة الطرف | وصف الإشارة |
|---|---|---|
| 1 | +5V | قم بتوصيله بالقطب الموجب لمصدر طاقة 5V للترميز. |
| 2 | DATA+ | قم بتوصيله بـ DATA+ للترميز. |
| 3 | NC | لا تأثير؛ لا تقم بالتوصيل. |
| 4 | DATA- | قم بتوصيله بـ DATA- للترميز. |
| 5 | GND | قم بتوصيله بالقطب السالب لمصدر طاقة 5V للترميز. |
تعيين طرفية موصل ERob إلى الكمبيوتر CAN
| المنفذ | علامة الطرفية | الوظيفة |
|---|---|---|
| CAN | PE | الدرع متصل بالإسكان. |
| CAN | L | خط إشارة CAN_L (CAN منخفض). |
| CAN | G | الأرضي CAN_GND. |
| CAN | H | خط إشارة CAN_H (CAN مرتفع). |
| مقاوم إنهاء CAN | R | قيمة مقاوم إنهاء CAN: 120 Ω، مفعل عبر مفتاح DIP. |
ZeroErr موصل eRob إلى الكمبيوتر V1.1 — دليل المستخدم (PDF)
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
التفاصيل البصرية
خيارات ومقارنة النماذج


أمثلة على التطبيقات
