وحدة ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS لتحديد الاتجاه، هوائي مزدوج، DroneCAN، UM982، مع خيار OneCompass RM3100

نظرة عامة

وحدة ZeroOne OneRTK UM982 هي وحدة توجيه GNSS RTK مصممة لتحديد المواقع بدقة عالية وتوجيه مزدوج الهوائي. تدعم تحديد المواقع RTK على الشريحة وحل توجيه مزدوج الهوائي، ويمكن استخدامها كجهاز RTK متحرك أو محطة قاعدة. تدعم تحديد المواقع المشترك متعدد الأقمار الصناعية وأنماط تحديد المواقع المستقلة بنظام واحد لتكوين مرن.

الميزات الرئيسية

• تقنية محرك RTK مزدوج
• مدخل هوائي مزدوج لتوجيه عالي الدقة وتحسين التشغيل في البيئات المغناطيسية المعقدة
• التعرف التكيفي على تنسيق إدخال RTCM التفاضلي
• حل تحديد المواقع RTK على الشريحة بتردد كامل ونظام كامل وحل اتجاه الهوائي المزدوج
• دعم الأقمار الصناعية/الترددات: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• لوحة USB تدعم التبديل بين نهاية الهواء ونهاية الأرض (كما هو موضح في الصور)
• حمايات نهاية الهوائي (كما هو موضح في الصور): حماية من الدائرة القصيرة، حماية من الاتصال العكسي، حماية من الارتفاع المفاجئ، عزل AC، حماية ESD
• دائرة طاقة احتياطية لبدء التشغيل السريع؛ بحث أسرع عن الأقمار الصناعية بعد إعادة الطاقة (كما هو موضح في الصور)
• التبديل التلقائي للطاقة بين USB وCAN والسلسلة (كما هو موضح في الصور)

المواصفات (OneRTK UM982)

المعالج	STM32G474
وحدة تحديد المواقع	UM982
نظام تحديد المواقع	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
تردد الهوائي الرئيسي	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
تردد الهوائي الثانوي	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
دقة تحديد المواقع	تحديد المواقع النقطية (RMS): أفقي: 1.5م، الارتفاع: 2.5م DGPS (RMS): أفقي: 0.4م + 1ppm، الارتفاع: 0.8م + 1ppm RTK (RMS): أفقي: 0.8سم + 1ppm، الارتفاع: 1.5سم + 1ppm
دقة الاتجاه (RMS)	0.1°/1 م خط الأساس
أقصى قدرة على البحث عن الأقمار الصناعية	GPS: 28+؛ RTK: 50+
سرعة تحديد الموقع	بدء بارد <30ث؛ بدء مساعد <5ث
دقة السرعة	0.03م/ث
معدل تحديث البيانات	5Hz (افتراضي)؛ الحد الأقصى 20Hz
تنسيق البيانات التفاضلية	RTCM3.x
بروتوكول الاتصال	DroneCAN/NMEA-0183، Unicore
واجهات	واجهة هوائي x 2؛ واجهة CAN x 2؛ UART x 1؛ Type-C x 1
كسب الهوائي	32±2dB
جهد التشغيل	4.7~5.3V
درجة حرارة التشغيل	-20~85°C
الوزن	الهيكل الرئيسي 23.8غ؛ كل هوائي أسطواني 15غ
أبعاد الوحدة	47.25مم x 32.3مم x 11.5mm

تعريف الواجهة 

• منافذ الهوائي: الهوائي الرئيسي، الهوائي الثانوي
• توزيع دبابيس CAN 1 / CAN 2: 5V، CAN_H، CAN_L، GND
• توزيع دبابيس UART: GND، TX2، RX2، 5V

تعريف مصباح المؤشر

• الطاقة (PWR): مضاء باستمرار عند التشغيل. الإطفاء يدل على وجود خلل في الجهد.
• النظام (SYS): الإطفاء يدل على عدم تشغيل النظام. الضوء الأصفر الثابت يدل على بدء التشغيل بشكل طبيعي.
• CAN: يومض باللون الأخضر مرتين عند عدم وجود اتصال نشط. يومض مرة واحدة في الثانية عند وجود اتصال طبيعي.
• RTK: الإطفاء عند عدم تلقي بيانات RTCM. الضوء الأزرق الثابت عند تلقي بيانات RTCM.
• الموقع والوقت (PVT): مضاء باستمرار عند البحث عن الأقمار الصناعية وتحديد الموقع بشكل طبيعي. الإطفاء عند عدم تلقي إشارة قمر صناعي.
• خطأ (ERR): الإطفاء عند عدم اكتشاف أي خلل.يومض باللون الأحمر عند اكتشاف خطأ.

المواصفات (OneCompass RM3100، عند تضمينه)

حساس مغناطيسي	RM3100
بروتوكول الاتصال	DroneCAN
المعالج	STM32L431
معدل الاتصال	2Mbps/s كحد أقصى
دقة الاتجاه	0.01°
نطاق	-800 إلى +800µT
الحساسية	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
الضوضاء	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
الخطية	0.5%@±200µT
تردد المذبذب	180kHz
جهد الإمداد	4.6V~5.3V
درجة حرارة التشغيل	-20°C~85°C
الوزن	8.4g
الأبعاد	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

ما هو متضمن (خيارات الحزمة موضحة في الصور)

مجموعة OneRTK UM982 RTK واحدة

• OneRTK UM982 × 1
• هوائي أسطواني × 2
• كابل هوائي (50 سم) × 2
• لصاقة لاصقة 35 × 30 من 3M × 2
• كابل CAN/I2C (30 سم) × 1
• كابل تسلسلي (30 سم) × 1
• شهادة OneRTK UM982 × 1

مجموعة OneRTK UM982 مع بوصلة

• OneRTK UM982 × 1
• OneCompass RM3100 × 1
• هوائي أسطواني × 2
• كابل هوائي (50 سم) × 2
• لصاقة لاصقة 35 × 30 من 3M × 2
• لصاقة لاصقة 25 × 15 من 3M × 2
• كابل CAN/I2C (30 سم) × 1
• كابل تسلسلي (30 سم) × 1
• شهادة × 1

مجموعة OneRTK UM982 محطة قاعدة

• OneRTK UM982 × 1
• هوائي فطر × 1
• كابل هوائي (2 م) × 1
• 35 x 30 وسادة لاصقة 3M x 2
• كابل Type-C (1م) x 1
• كابل تسلسلي (30 سم) x 1
• شهادة OneRTK UM982 x 1

التطبيقات

• الطائرات بدون طيار
• الزراعة الدقيقة
• اختبار السائق الذكي

الكتيبات

• وثائق OneRTK UM982

للاستفسارات حول اختيار المنتج، أو أسئلة الأسلاك، أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.

التفاصيل

جهاز OneRTK UM982 مع مؤشرات MAIN ANT و SLAVE ANT و PWR و SYS و CAN و RTK و PVT و ERR. يحتوي على منافذ UART و CAN1 و CAN2. الأبعاد: ارتفاع 47.25 مم، عرض 32.3 مم، عمق 11.5 مم.

OneRTK UM982: وحدة RTK بمستوى سنتيمتر مع هوائي مزدوج. تدعم DroneCAN، بوصلة صناعية، أربعة أنظمة أقمار صناعية، تحديد دقيق للاتجاه.

تدعم أربعة أنظمة أقمار صناعية: GPS و Beidou و Glonass و Galileo و QZSS. تحتوي على مستقبل متعدد الترددات مع نطاقات غنية. الحد الأقصى لتتبع الأقمار الصناعية: GPS 28+، RTK 50+. دقة تحديد المواقع RTK تصل إلى 0.8 سم + 1PPM (أفقي)، 1.5 سم + 1PPM (عمودي). الخلفية تصور الأرض من الفضاء مع رؤية الأجهزة الفضائية.

يدعم OneRTK UM982 تحديد الاتجاه باستخدام هوائي مزدوج، مما يتيح قياس دقيق لاتجاه الطائرة بدون طيار من خلال استقبال الهوائي المزدوج لتحسين دقة الملاحة أثناء الطيران.

تستخدم اتصالات DroneCAN عبر منفذ توسيع CAN المدمج بروتوكول حافلة DroneCAN لزيادة مقاومة التداخل. يدعم إضافة الأجهزة الطرفية مثل البوصلة الخارجية OneRTK RM3100 أو أجهزة CAN الأخرى، مما يتيح تكوينات مرنة. الوحدات المترابطة - OneCompass و OneRTK و X6 Autopilot - مرتبطة بخطوط زرقاء تمثل تدفق البيانات.

USB مثبت على اللوحة، نهايات جوية/أرضية قابلة للتبديل. هوائي مع حماية من الدائرة القصيرة، عكس القطبية، زيادة، عزل AC، حماية من ESD. دائرة احتياطية لبدء سريع. التبديل التلقائي بين مصادر الطاقة USB و CAN و serial.

مواصفات OneRTK UM982: معالج STM32G474، دعم متعدد GNSS، دقة RTK 0.8 سم، تحديث 5Hz، واجهات CAN/UART/Type-C، جهد 4.7-5.3V، تشغيل من -20~85°C، وزن 23.8 جرام.

مواصفات OneCompass RM3100: مغناطيسية، بروتوكول DroneCAN، معالج STM32L431، معدل أقصى 2Mbps، دقة اتجاه 0.01°، نطاق ±800μT، وزن 8.4g، يعمل من -20°C إلى 85°C، إمداد 4.6-5.3V.

حزمة OneRTK UM982 RTK الفردية تشمل الجهاز، هوائيات أسطوانية، كابلين بطول 50 سم، لاصقتين 3M، كابل CAN/I2C بطول 30 سم، كابل تسلسلي بطول 30 سم، وشهادة.

تتضمن مجموعة OneRTK UM982 وحدة الاتجاه، بوصلة، هوائيات، كابلات، شريط لاصق، وشهادة. مصممة لتحديد المواقع بدقة مع مكونات مدمجة لتسهيل الإعداد والتشغيل في تطبيقات المسح أو الملاحة.

حزمة محطة قاعدة OneRTK UM982 تشمل وحدة، هوائي فطر، كابل بطول 2م، شريط 3M، كابل Type-C، كابل تسلسلي، وشهادة. مصممة لتطبيقات تحديد المواقع بدقة.