STM32H743-Prozessor
ICM-42688-P Acce&Gyro
RM3100 Industriekompass
X7+ Autopilot verwendet Prozessoren der STM32H743-Serie, CPU, Cortex-M7-Kern (mit Gleitkommaeinheit mit doppelter Präzision). Dadurch erhöht sich die Betriebsfrequenz auf 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM. Erfüllt die höheren Rechenanforderungen von Flugsteuerungen. Im Vergleich zur STM32F7-Produktlinie ist die dynamische Leistungsaufnahmeeffizienz verdoppelt.
Der Sensor ist einer der wichtigen Indikatoren zur Beurteilung des Flugreglers. Dieses Mal haben wir den Sensor ICM-42688-P hinzugefügt. Im Vergleich zur herkömmlichen Verbraucher-IMU ist die Rauschzahl des ICM-42688-P um 40 % reduziert und die Temperaturstabilität ist um das Zweifache verbessert, um die höchste Genauigkeit der Messung bei Temperaturänderungen zu gewährleisten.
Der Flugcontroller ist in drei Sätze von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen integriert, überwacht die Daten mehrerer Sensoren in Echtzeit und führt im Fehlerfall sofort eine redundante Umschaltung durch, um die Flugsicherheit und -stabilität zu verbessern.
Das eingebaute hochpräzise Sensortemperaturkompensationssystem sorgt dafür, dass der Sensor bei einer konstanten Temperatur arbeitet und stellt sicher, dass der Sensor in Umgebungen mit hohen und niedrigen Temperaturen stabil mit hoher Präzision und Empfindlichkeit arbeiten kann.
Um die Stabilität von Nora zu erhöhen, haben wir außerdem ein Stoßdämpfungssystem in einem kompakten Volumen entwickelt, damit Sie entspannter fliegen können.
Nora Autopilot verfügt über ein integriertes FPCB-Design, und die Gesamtstruktur ist integral durch Patch geformt, ohne sekundäre Schweiß- und Einfügungsteile, was die höchste Zuverlässigkeit der Hardwarestruktur gewährleistet.
Das Standardpaket umfasst ein digitales Leistungserkennungsmodul mit UAVCAN-Protokoll, das den unabhängigen Forschungs- und Entwicklungs-ITT-Algorithmus von CUAV verwendet und die Spannung und den Strom des UAV in Echtzeit genau misst, wodurch die Schätzung der Flugzeit zuverlässiger wird.
Unterstützt die 4G-Telemetrie der LTE Link-Serie, sodass Ihre Flugvideos und -daten ohne Entfernungsbeschränkung übertragen werden können, und unterstützt die Videofreigabe.
Die Produkte der RTK&PPK-Serie von CUAV können erworben werden, um eine Positionierung auf Zentimeterebene zu erreichen, die in Szenen verwendet werden kann, die eine hochpräzise Positionierung erfordern. Wie Pflanzen, Landwirtschaft, Vermessung und Kartierung usw.
Hinweis: Der Nora+ Flugcontroller ist mit der Firmware ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 oder höher kompatibel.
