Cuav Nora+ Autopilot

STM32H743 Prozessor

ICM-42688-P Acce&Gyro

RM3100 Industriekompass

Der X7+ Autopilot verwendet die CPU der Prozessorserie STM32H743 mit Cortex-M7-Kern (mit Gleitkommaeinheit mit doppelter Genauigkeit). Dadurch erhöht sich die Betriebsfrequenz auf 480 MHz, 2 MB Flash und 1 MB RAM erfüllen die höheren Rechenanforderungen von Flugsteuerungen. Im Vergleich zur STM32F7-Produktlinie verdoppelt sich die dynamische Stromverbrauchseffizienz.

Der Sensor ist einer der wichtigsten Indikatoren zur Bewertung des Flugreglers. Dieses Mal haben wir den ICM-42688-P-Sensor hinzugefügt. Im Vergleich zur herkömmlichen Consumer-IMU ist das Rauschmaß des ICM-42688-P um 40 % reduziert und die Temperaturstabilität um das Zweifache verbessert, um bei Temperaturschwankungen höchste Messgenauigkeit zu gewährleisten.

Der Flugcontroller ist mit drei Sätzen von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen ausgestattet, überwacht die Daten mehrerer Sensoren in Echtzeit und führt im Fehlerfall sofort eine redundante Umschaltung durch, um die Flugsicherheit und -stabilität zu verbessern.

Das integrierte hochpräzise Temperaturkompensationssystem des Sensors sorgt dafür, dass der Sensor bei konstanter Temperatur arbeitet, und stellt sicher, dass der Sensor in Umgebungen mit hohen und niedrigen Temperaturen stabil mit hoher Präzision und Empfindlichkeit arbeiten kann.

Um die Stabilität von Nora zu erhöhen, haben wir außerdem ein Stoßdämpfungssystem in kompaktem Volumen entwickelt, damit Sie entspannter fliegen können.

Der Nora-Autopilot verwendet ein integriertes FPCB-Design und die Gesamtstruktur wird durch Patchen integral geformt, ohne sekundäre Schweiß- und Einfügungsteile, wodurch die höchste Zuverlässigkeit der Hardwarestruktur gewährleistet wird.

Zum Standardpaket gehört ein digitales Leistungserkennungsmodul mit UAVCAN-Protokoll, das einen von CUAV unabhängigen R&D ITT-Algorithmus verwendet und eine genaue Messung von Spannung und Stromstärke des UAV in Echtzeit ermöglicht, wodurch die Flugzeitschätzung zuverlässiger wird.

Unterstützt 4G-Telemetrie der LTE Link-Serie, sodass Ihre Flugvideos und -daten ohne Entfernungsbeschränkung übertragen werden können, und unterstützt Video-Sharing.

Die Produkte der RTK- und PPK-Serie von CUAV können erworben werden, um eine zentimetergenaue Positionierung zu erreichen. Sie können in Szenen eingesetzt werden, die eine hochpräzise Positionierung erfordern, wie z. B. in der Pflanzen- und Landwirtschaft, bei Vermessung und Kartierung usw.

Hinweis: Der Nora+-Flugcontroller ist mit der Firmware ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 oder höher kompatibel.