24GP-370 Planeten-DC-Getriebemotor mit Encoder, 12V/24V

24GP-370 Planetengetriebemotor

24GP-370 bürstenloser Planetengetriebemotor mit einem A/B magnetischen Hall-Einkoder. Dies ist eine separate Version mit Einkoder.

Wählen Sie Ihre Konfiguration

Wählen Sie die Nenn-DC-Spannung und die Leerlauf-Ausgangsgeschwindigkeit, den Wellen-Durchmesser, wo angeboten, und das Zubehörpaket. Die tatsächliche Geschwindigkeit verringert sich unter Last. Zubehör ist nur enthalten, wenn es im ausgewählten Paket genannt wird.

Technische Daten

12V oder 24V DC gemäß ausgewählter Variante; 9–1200RPM Ausgang.
Gehäusedurchmesser ungefähr 24mm; Motorabschnitt 31mm plus 8.7mm Einkoderverlängerung.
Illustrierte 6mm Welle ragt 16mm mit einer 12mm flachen Fläche und 5.5mm über die flache Fläche hinaus. Die Übersichtstabelle sagt ebenfalls 15mm; bestätigen Sie die ausgewählte Welle, wenn der Sitz kritisch ist. Die 4mm alternative Zeichnung ist keine Verkaufsoption.
Vier M2.5 Montageschraubenlöcher, 4mm tief, auf einem 19mm Teilkreis; 9mm Positionierboss; Kabel ungefähr 150mm.
Ungefähres Gesamtgewicht des Motors 150g.

Lieferantenleistungsdaten

Leerlaufdrehzahl RPM	12V Drehmoment (kgf.cm)	24V Drehmoment (kgf.cm)	Übersetzungsverhältnis	Getriebe L (mm)	Belastete RPM
1200	0.3	0.4	5	20.5	1000
375	0.7	0.8	16	26.3	300
240	1.2	1.4	25	26.3	200
94	2.2	2.5	64	32.2	75
60	3	3.6	100	32.2	50
48	4.2	4.5	125	32.2	38
40	6	7	151	32.2	32
19	11	12	320	38	15
12	16	22	500	38	10
9	22	26	688	38	7.5

Der Lieferant verwendet das Leistungsdiagramm 24GP-370 erneut, einschließlich 6V Referenzdaten und Gewichten für den einfachen Motor.Verwenden Sie das Encoder-Übersicht Gewicht von etwa 150 g für diese Version. Die Übersicht hat inkonsistente Spannungs-/Verhältnistexte; verfügbare Optionen sind 12V/24V und Verhältnisse in der obigen Tabelle.

A/B Hall-Encoder

Zweikanaliger inkrementeller magnetischer Hall-Encoder, 11 Impulse pro Motorumdrehung pro Kanal vor der Übersetzung. Die Quelle listet 22 magnetische Pole (11 Polpaare), 100 kHz Reaktion, integrierte Pull-up-Widerstände und einen PH2.0-Anschluss. Die Encoder-Versorgung beträgt 3,3–5V DC, getrennt von der Motorversorgung.

Draht	Funktion
Rot	Motorversorgungsleitung +
Weiß	Motorversorgungsleitung −
Schwarz	Encoder-Masse
Blau	Encoder-Versorgung +3.3–5V
Grün	Encoder-Signal-Kanal
Gelb	Encoder-Signal-Kanal

Umkehren Sie nur die rot/weißen Motorleitungen, um die Drehung zu ändern. Tauschen Sie niemals die Polarität der Encoder-Stromversorgung oder wenden Sie 12V/24V auf die Encoder-Versorgung oder Signale an. Für eine Kante eines Kanals gilt: Getriebeausgangs-RPM = 60 × Pulsfrequenz (Hz) / (11 × Übersetzungsverhältnis). Quadraturzählkonventionen können einen anderen Zählmultiplikator verwenden.

Lieferantendatenhinweise

Abmessungen und Gewichte sind ungefähr. Leistung, Strom, Geräusch, Temperatur und Dauerbetriebswerte sind vom Lieferanten angegeben; die Messbedingungen sind nicht vollständig spezifiziert. Wenn Leistung und Strom nicht übereinstimmen, bestätigen Sie die tatsächliche Versorgungsanforderung, anstatt anzunehmen, dass die angegebene Wattzahl die verifizierte elektrische Eingangsleistung ist. Stallschub ist ein Limit, kein kontinuierlicher Betriebswert. Es wird keine wasserdichte Bewertung bereitgestellt.

Inhalt des Pakets

Ein Motor in der ausgewählten Konfiguration, plus nur die im Paketoption genannten Zubehörteile. Netzteil und Geschwindigkeitsregler sind nicht im Motor Only enthalten. Steckertyp und vollständige Controller-Bewertungen sind nicht angegeben.