Übersicht
Der AeroEggTech AET H743 Flugcontroller (AET-H743-Basic) ist ein voll ausgestatteter H7-Autopilot, der für Festflügler und VTOL-Bauten entwickelt wurde und sich auf einfache Installation, vollständige I/O und bequeme Abstimmung konzentriert. Er verwendet ein STM32H743 (Cortex-M7) Hochleistungs-MCU und integriert die grundlegenden Sensoren und Leistungsmerkmale, die häufig für ArduPilot-ähnliche Festflügler-Setups benötigt werden, während die Erweiterung sowohl über direkte Steckverbinder als auch über hochkompatible Dupont-Anschlüsse flexibel bleibt.
Hauptmerkmale
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STM32H743 MCU (Cortex-M7) mit 480MHz Takt, 2MB Flash, 1MB RAM (stärkere Verarbeitungsressourcen für komplexe Missionen)
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Duale IMU: ICM-42688-P x2
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Hochpräziser Barometer: SPL06
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Onboard OSD Chip: AT7456E
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8 UARTs für flexible Peripherieerweiterung (GPS, Telemetrie, Videoverbindung, Empfänger, ESC-Telemetrie usw.)
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Bis zu 13 PWM-Ausgänge& (12 allgemein + 1 LED-Kanal) für Motoren/Servos (Festflügler, V-Leitwerk, Delta, VTOL)
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Hochleistungs-BEC / Stromversorgung: mehrere geregelte Schienen, einschließlich einstellbarem Hochstromausgang bis zu 10A
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Integrierte Spannungs-& Strommessung
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CAN-Schnittstelle
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Gestapelte (geschichtete) Bauweise, um Störungen zu reduzieren; umfasst Kühlkörper / thermisch fokussiertes Design
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Dual-Mode Bluetooth seriell: klassisch SPP + BLE; unterstützt PC- oder mobile Bodenstationen-Verbindung
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SD-Kartensteckplatz unterstützt bis zu 32GB
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Multi-Firmware-Unterstützung (wie in den Materialien des Herstellers angegeben)
Ports &und UART-Nutzung (wie in den Materialien gezeigt)
Beispiel für die UART-Zuweisung:
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ELRS/TBS Empfänger
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SBUS-Eingang / andere Peripheriegeräte
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GPS-Modul
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Telemetrie 1
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HD-Videolink / analoger Videolink
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Telemetrie 2
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Bluetooth-Telemetrie
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AM32 ESC-Telemetrie
Technische Daten (aus den Bildern)
| Artikel | Spezi. |
|---|---|
| Produkt& | AET-H743-Basic Flight Controller |
| Installierte Größe | 36 × 49 × 17 mm |
| Gewicht | 45 g |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| Barometer | SPL06 |
| OSD Chip | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× Spannung, 2× Strom, 1× Geschwindigkeit |
| PWM | 12× Allgemein + 1× LED |
| Status-LEDs | Grün ×1 / Rot ×1 / Blau ×1 |
| RSSI-Eingang | 1 |
| Eingangsspannung | 7–36V (2–6S LiPo) |
| Spannungserkennung | Integriert |
| Aktuelle Sensorik | Integriert |
| VX Einstellbare Ausgabe | 5V / 6V / 7V einstellbar, bis zu 10A |
| 9V Feste Ausgabe | bis zu 2A |
| 5V Feste Ausgabe | bis zu 4A |
Leistungs & Anti-Interferenz Design
Das AET-H743-Basic verwendet ein gestapeltes Layout und Modultrennung, um Interferenzen zu reduzieren.Das Stromversorgungssystem ist für die praktische Verkabelung von Flugzeugen konzipiert und unterstützt mehrere Hochleistungs-BEC-Pfade, einschließlich eines Servo-BEC bis zu 10A mit einstellbarer Spannung, sowie dedizierte geregelte Schienen für Peripheriegeräte. Dieses Layout soll die Stabilität verbessern, wenn Leistungselektronik und empfindliche Sensoren kombiniert werden.
Bluetooth + USB Tuning / Firmware-Flash
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Dual-Mode Bluetooth-Seriell (SPP + BLE) unterstützt die Verbindung zu PC oder mobilen Bodenstationen.
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Unterstützt auch USB-Parameter-Tuning und USB-Firmware-Flash.
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Die Materialien geben an: halten Sie die BOOT-Taste gedrückt, während Sie das Gerät einschalten, um in den DFU Firmware-Flash-Modus zu gelangen.
Verbinder &und Erweiterbarkeit
Das Design umfasst gängige „Direktstecker“-Verbinder sowie Dupont-Steckeroptionen für individuelle Verkabelungen. Ein dedizierter GPS-/Kompass-Verbinder ist im Ökosystem enthalten, und die Platine bietet umfangreiche MCU-Pins, um Probleme mit „nicht genügend Schnittstellen“ bei komplexen Festflügel-/VTOL-Bauten zu reduzieren.
Was ist enthalten
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Hauptsteuerplatine
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Stromplatine
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Bluetooth-Tochterplatine
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USB-Kleinplatine
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Pin-Header: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 kurze weibliche Header
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SH1.0 / GH1.25 Kabel
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Vibrationsdämpfende Kugeln + Vibrationspad
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Nylon-Abstandshalter
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Steckverbinder (“Banana-Stecker”)
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Schrauben
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Kühlkörper
Anwendungen
Ideal für ArduPilot Festflügler und VTOL Konstruktionen, die viele serielle Ports und eine saubere Integration für GPS, Telemetrie, Video-Link, Bluetooth-Bodenstation und ESC-Telemetrie benötigen. Der AeroEggTech AET H743 Flugcontroller ist auch geeignet für Benutzer, die einen kompakten H7-Autopiloten mit doppelter IMU, SPL06-Barometer, AT7456E OSD und hoher BEC-Stromversorgung wünschen.
Dokumentationslinks (aus dem Bild)
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Tutorial zur Anpassung von Starrflüglern: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
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Y3 VTOL Starrflügler-Tutorial: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
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