BETAFPV Air Brushless Flugcontroller 1S STM32G473 ICM42688P 4IN1/5IN1 5,8GHz VTX

Übersicht

Der BETAFPV Air Brushless Flight Controller ist ein 1S Flugcontroller, der für ultraleichte Whoop-Bauten konzipiert ist und in 4IN1- und 5IN1-Versionen erhältlich ist. Er verwendet den STM32G473CEU6 Prozessor (168MHz) und ein ICM42688P (SPI) 6-Achsen IMU und integriert einen Onboard 5.8GHz VTX (25-400mW, plus PIT), um Verkabelung und Gewicht zu reduzieren.

Hauptmerkmale

• Ultradünne Platine: 0,8 mm
• Gewicht: 2,9 g (4IN1) / 3,6 g (5IN1)
• Versionen: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) oder 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• Onboard VTX: 5.8GHz 48 Kanäle, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• Integrierter ESC: 5A kontinuierlich, unterstützt D-shot300 und D-shot600
• Blackbox-Speicher: bis zu 16MB
• Spannung & Stromsensor
• 5V BEC: 5V 3A (Ausgangsstrom verringert sich mit steigender Temperatur)
• Zusätzliche serielle Portressourcen: UART2 ist standardmäßig mit VTX verbunden; 3 voll funktionsfähige serielle Ports sind für externe CRSF/SBUS-Empfänger, GPS, HD VTX oder andere serielle Geräte reserviert
• 5IN1-Version enthält Serial ELRS 2.4G RX (V3.4.3), verwendet CRSF-Protokoll

Technische Daten

Flugcontroller (FC)

ESC

VTX

VTX-Ausgangsleistung Testdaten (25mW-Einstellung)

• Kalibrierte Messbedingungen: mehr als 60 Sekunden nach dem Einschalten des Flugcontrollers
• Bei 25mW-Einstellung: 14dBm ±0.8dBm (21mW bis 30mW)

• Die 4IN1 Air FC V1.1 Version hat bereits das Problem der Anomalie der VTX-Ausgangsleistung gelöst.

Einrichtungsnotizen

• VTX-Leistung: Höhere VTX-Leistung verbraucht mehr Energie und erzeugt mehr Wärme, was die Flugzeit reduziert. Für den Innenbereich wird 25~100mW empfohlen.
• Motor Verkabelung: Nur Löten wird unterstützt. Halten Sie die Temperatur des Lötkolbens unter 370°C und begrenzen Sie die Lötzeit auf 1~2 Sekunden.
• VTX-Antenne: Installieren Sie die 5.8G VTX-Antenne vor dem Einschalten des Flugcontrollers; alternativ die Sendeleistung auf 0 setzen, um ein Überhitzen zu vermeiden.

Serial ELRS 2.4G RX (5IN1 Version)

Der integrierte Serial ELRS 2.4G RX kommuniziert über das CRSF-Protokoll. Bindemethode:

• Flugcontroller dreimal ein- und ausschalten.
• RX-LED schnelles Doppelblinken zeigt den Bindemodus an.
• Das RF TX-Modul / der Funktransmitter in den Bindemodus versetzen.
• Stabile RX-LED zeigt an, dass gebunden ist.

Der Serial ELRS 2.4G RX kann über Wi-Fi oder Betaflight-Serielles Passthrough aktualisiert werden. Hinweise zum Passthrough:

• FC mit Computer verbinden, aber nicht mit dem Betaflight Configurator verbinden.
• Ziel auswählen: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Flashen mit der Betaflight Passthrough-Option im ExpressLRS Configurator.

Firmware

• FC-Firmware: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Betaflight Versionsreferenz: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Firmware und CLI-Dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Bluejay ESC Firmware Hinweise

• BB51 ESC Lösungsreferenz: A_X_5_96KHz_V0.19.hex für BB51 Bluejay Hardware
• Flashen Sie die Firmware nicht mit einem kürzeren Intervall; andernfalls besteht die Gefahr, dass der Flugcontroller stoppt und beschädigt wird.
• Referenzierte Werkzeuge und Seiten:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Bluejay Projekt: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Bluejay Releases: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Zusätzliche Bluejay .hex Dateinamen angezeigt: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Externe RX/VTX anschließen (Ports Anleitung)

• Analog VTX: Setzen Sie die UART2 Peripheriegeräte als VTX (TBS SmartAudio).
• Empfänger: UART3 als seriellen RX konfigurieren.
• Beispiele für Empfängerprotokolle:
  • SBUS-Protokoll RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • CRSF-Protokoll RX: TBS Nano / ELRS-Serie RX

Empfohlene Teile

• Drohnen: Air65, Air75
• Rahmen: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Motoren: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Empfänger (für 4IN1 oder externen RX verwenden): ELRS Lite Empfänger, ELRS Nano Empfänger

Was ist enthalten

• 1 x Air Brushless Flight Controller
• 1 x 2.4G Antenne (nur 5IN1-Version)
• 1 x Type-C zu SH1.0 Adapter
• 1 x SH1.0 4Pin Adapterkabel
• 1 x 5.8G VTX Antenne
• 1 x BT2.0 U Whoop Kabel Pigtail (40mm)
• 4 x M1.4*4 Selbstschneidende Schrauben
• 4 x schockabsorbierende Kugel

Für Verkabelung, Konfiguration oder Firmware-Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Details

Entwickelt für ultraleichte 1S Whoop-Setups, kombiniert die Air Brushless FC zentrale Flugelektronik mit einem integrierten 5.8GHz VTX, um Verkabelung und Gewicht zu minimieren.

Echter Ausgang bei 25mW variiert je nach Kanal und stabilisiert sich nach dem Aufwärmen, was hilft, realistische Erwartungen an die Innenraum-Leistungsniveaus zu setzen.

Kompakte Pad-Platzierung hält den Stack ordentlich, profitiert jedoch von feinen Lötspitzen und sorgfältiger Kabelverlegung.

Wichtige Hardware-Highlights umfassen den STM32G473-Prozessor, SPI IMU, integrierten VTX und ESC-Unterstützung für Hochgeschwindigkeitsprotokolle.

Das Layout auf der Oberseite gruppiert Kameraeingang, serielle Pads und die VTX-Antennenverbindung für sauberere Whoop-Bauten.

Die Pads auf der Unterseite bieten ESC-Ausgänge, USB-Verkabelungspunkte und zusätzliche Anschlüsse für OSD- und LED-Funktionen.

Die 5IN1-Version fügt Verbindungen für den Onboard-Empfänger hinzu, wodurch zusätzliche Komponenten reduziert und die Verkabelung bei Mikro-Rahmen vereinfacht wird.

Zusätzlicher UART-Zugang und Boot-Pads erleichtern die Erweiterung mit Peripheriegeräten, während der Hauptaufbau leicht bleibt.

Prozessor-Benchmark-Daten helfen, den MCU-Overhead beim Ausführen moderner Betaflight-Funktionen auf kleinen Builds zu vergleichen.

Wählen Sie 4IN1 für externe Empfängerflexibilität oder 5IN1 für maximale Integration mit FC, ESC, OSD, VTX und RX an Bord.

Die Standard-4IN1-Verkabelung unterstützt gängige Empfängertypen über UART, wobei die Kameraverbindungen auf speziellen Pads gehalten werden.

Optionale Zubehörteile wie ein Summer und LEDs können hinzugefügt werden, während UART-Ressourcen für zusätzliches Zubehör verfügbar bleiben.

Die Betaflight-Port-Einstellungen bestimmen, ob ein UART für die SmartAudio-Steuerung oder den Empfänger-Eingang wie SBUS oder CRSF verwendet wird.

Inklusive Hardware und Kabel helfen, den Aufbau schnell zu starten, mit Montages Zubehör, das für Mikro-Rahmen geeignet ist.