ASAIR AF2601R40 Sechs-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor mit Erfassungsmodul

ASAIR

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Konfiguration AF2601R40 + AF2610R01 Erwerbsmodul

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Übersicht

Der ASAIR AF2601R40 Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor misst drei orthogonale Kräfte und drei Drehmomente in einem kompakten Gehäuse aus Edelstahl. Das Paket enthält ein separates AF2610R01-Erfassungsmodul für die RS485/Modbus-Integration. Sein Durchmesser von 40 mm und die Sensorstärke von 14 mm eignen sich für kompakte Roboterwerkzeuge und Mehrachsen-Prüfvorrichtungen.

Eigenschaften

Silizium-Dehnungsmessstreifen und Entkopplungsalgorithmen für die Sechs-Komponenten-Messung.
Fx/Fy 150 N, Fz 300 N und 10 N·m auf jeder Drehmomentachse.
±1,5% FS Genauigkeit und ±0,5% FS Wiederholgenauigkeit.
Edelstahl-Sensorgehäuse mit IP64-Schutz.
Bis zu 300 Hz Messung durch das passende Erfassungssystem.
Temperaturkompensation und Mehrachsenkalibrierung unterstützen die Messkonsistenz.

Technische Daten

Marke / Modell	ASAIR / AF2601R40
Sensor-Technologie	MEMS-Silizium-Dehnungsmessstreifen mit Multi-Achsen-Entkopplung
Achsen	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
Fx / Fy / Fz Bereiche	150 N / 150 N / 300 N
Tx / Ty / Tz Bereiche	10 N·m jeweils
Genauigkeit	±1,5% FS
Nichtlinearität	±1,0% FS
Wiederholbarkeit / Kriechen	±0.5% FS jeweils
Überlastfähigkeit	150% FS
Systemkommunikation	RS485, Modbus über das passende Erfassungsmodul
Messrate	Bis zu 300 Hz
Betriebstemperatur	−10 bis +40 °C
Betriebsfeuchtigkeit	20–80% RH, nicht kondensierend
Sensorenschutz / Material	IP64 / Edelstahl
Sensorabmessungen	Ø40 × 14 mm
Sensorbetriebsreferenz	6–12 VDC im Sensorbetriebsdiagramm; verwenden Sie das passende Modul und die geprüfte Anschlussverdrahtung

FS bedeutet Vollskala.Kraft- und Drehmomentwerte gelten für ihre jeweiligen Achsen, nicht für die Roboternutzlast oder das Produktgewicht. Vermeiden Sie kombinierte Lasten, die über den ausgewählten Betriebsbereich hinausgehen; die Überlastfähigkeit ist kein normaler Messbereich.

Erwerbsmodul und Verkabelung

Modul	AF2610R01
Modulversorgung	9–24 VDC
Sensoranschluss	9-poliger Anschluss
Ausgangskabel	Vier Leiter
Erregung	3.3 V
Kommunikation / Rate	RS485, Modbus / bis zu 300 Hz
Umgebung	−10 bis +40 °C; 20–80% RH, nicht kondensierend
Schutz / Gehäuse	IP64 / Aluminiumlegierung

Weißer Draht	9–24 VDC Modulversorgung
Schwarzer Draht	GND
Brauner Draht	RS485-A
Blauer Draht	RS485-B

Halten Sie die Modulversorgung, die Erregung und die Referenzen für den Sensorbetrieb getrennt. Verwenden Sie die passende Sensor-/Modulverbindung; wenden Sie die Modulversorgung nicht direkt auf nicht identifizierte Sensorkabel an.Passen Sie die Kommunikationsparameter an und nullen Sie die installierte Baugruppe vor der Messung.

Anwendungen

Robotergestütztes, kraftgesteuertes Schleifen, präzise Montage und handgeführtes Teaching.
Kontakt- und Kollisionslastüberwachung als Teil eines entworfenen Steuerungssystems.
Forschung zu Lenkradmoment, Reifen-Multikomponentenlast und Crash-Dummy-Last.
Ganganalysen, Rehabilitationsrobotik und Forschung zu Belastungen von Prothesen-Schäften innerhalb der Sensorbereiche.

Anwendungsfotos veranschaulichen Integrationsbeispiele. Das Paket stellt kein vollständiges Robotersicherheits- oder klinisches System dar.

Mechanische Abmessungen und Installation

Die Sensorskizze identifiziert Ø40 × 14 mm, Ø33 mm Teilkreise, M3-Montagegewinde mit 3 mm und 6 mm Tiefenangaben sowie Ø3 mm Positionierelemente mit 3 mm und 6 mm Tiefenangaben auf den jeweiligen Flächen.Ordnen Sie jede Funktion ihrem entsprechenden Gesicht zu und behalten Sie die angegebenen Winkelversätze bei. Die Modulzeichnung zeigt ein Gehäuse mit den Maßen 60 × 50 mm und 25,5 / 23 mm Dicke, einen 9-poligen Anschluss und einen M6-Kabeleingang. Die nicht spezifizierte Zeichnungstoleranz beträgt ±0,1 mm.

Sichern Sie den Sockel und das Werkzeug an den vorgesehenen Flächen, richten Sie den Koordinatenrahmen aus, bieten Sie Kabelzugentlastung und kompensieren Sie das Werkzeuggewicht und die Ausrichtung während der Kalibrierung.