ASAIR AF2601R75 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, RS485 Modbus, 80/240 N
ASAIR AF2601R75 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, RS485 Modbus, 80/240 N
ASAIR
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Übersicht
Der ASAIR AF2601R75 Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor misst drei orthogonale Kraftkomponenten und drei Drehmomentkomponenten für die robotergestützte Kraftkontrolle, Montage und Mehrachsenprüfung. Sein Gehäuse aus Aluminiumlegierung mit einem Durchmesser von 75 mm und einer Höhe von 42 mm kombiniert Silizium-Dehnungsmessstreifen mit einem 24-Bit synchronen Erfassungs-ADC. Die RS485-Kommunikation mit Modbus unterstützt die Integration von Controllern, während eine Messrate von bis zu 300 Hz Rückmeldungen für dynamische Lastüberwachungsanwendungen bietet.
Eigenschaften
- Sechs-Komponenten-Sensorik: misst Fx, Fy, Fz, Tx, Ty und Tz in einem kompakten Gerät.
- Definierte Achsbereiche: 80 N auf Fx und Fy, 240 N auf Fz und 4 N·m auf jeder Drehmomentachse.
- Dehnungsmessstreifen-Erfassung: Silizium-Dehnungsmessstreifen, ein 24-Bit synchroner ADC und Mehrachsen-Entkopplungsalgorithmen.
- Controller-Schnittstelle: RS485 mit Modbus-Kommunikation und Messraten von bis zu 300 Hz.
- Kompakte Bauweise: eloxiertes Aluminium-Gehäuse und ein flexibles, biegesteifes Kabel.
- Kalibrierungsfunktionen: Temperaturkompensation und Unterstützung für Mehrachsenkalibrierung, die konsistente Messungen unter den angegebenen Betriebsbedingungen gewährleistet.
Technische Daten
| Marke / Modell | ASAIR / AF2601R75 |
|---|---|
| Sensorart | MEMS Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor mit Silizium-Dehnungsmessstreifen |
| Fx-Bereich | 80 N |
| Fy-Bereich | 80 N |
| Fz-Bereich | 240 N |
| Tx-Bereich | 4 N·m |
| Ty-Bereich | 4 N·m |
| Tz-Bereich | 4 N·m |
| Genauigkeit | ±1,5% FS |
| Nichtlinearität | ±1,0% FS |
| Wiederholbarkeit | ±0,5% FS |
| Kriechen | ±0.5% FS |
| Überlastfähigkeit | 150% FS |
| Messrate | Bis zu 300 Hz |
| ADC | 24-Bit synchrone Erfassung |
| Kommunikation | RS485, Modbus-Protokoll |
| Versorgungsspannung | 6–12 VDC |
| Betriebstemperatur | −10 bis +40 °C |
| Betriebsfeuchtigkeit | 20–80% RH, nicht kondensierend |
| Schutzart | IP64 |
| Gehäusematerial | Aluminiumlegierung, anodisierte Oberfläche |
| Geometrie Durchmesser / Höhe | 75,0 mm / 42.0 mm |
FS bedeutet Vollmaßstab. Kraft- und Drehmomentwerte gelten für ihre jeweiligen Achsen und sind keine Bewertung der Roboternutzlast. Die Überlastzahl ist kein kontinuierlicher Messbereich; überprüfen Sie die kombinierte Belastung für Ihre Installation.
Anwendungen
- Roboterschleifen und Präzisionsmontage: verwenden Sie Kontaktkraft- und Drehmomentfeedback, um kontrollierte Werkzeuge und Einführroutinen zu entwickeln.
- Handführung und Kollisionsdetektion: integrieren Sie das Mehrachsenlastfeedback in Roboterschulungs- und Interaktionssysteme.
- Automobiltests: messen Sie Mehrkomponentenlasten in Reifen-Kraftprüfständen, Crash-Dummy-Lastanalysen und Drehmomentprüfungen am Lenkrad innerhalb der Achsenbereiche des Sensors.
- Biomechanik und Rehabilitationsforschung: misst die Interaktionslasten für die Ganganalyse, das Feedback von Rehabilitationsrobotern und Studien zur Belastung von Prothesen-Sockeln.
Anwendungsbilder veranschaulichen Integrationsbeispiele. Die Passform der Vorrichtung, die Lastbereiche und das Verhalten des Controllers müssen der Aufgabe entsprechen; der Sensor selbst bietet kein vollständiges Robotersicherheits- oder klinisches System.
Mechanische Abmessungen und Installation
Die technische Zeichnung zeigt einen Gesamtdurchmesser von 75 mm, eine Körperdimension von 42 mm, Ø63 mm und Ø31,5 mm Merkmale sowie 7 mm und 2,5 mm Versätze. Die Montagespezifikationen umfassen Ø50 mm Muster, 4 × Ø6,5 mm Löcher, 4 × Ø6 H7 Löcher, 4 × M6 Gewinde 6 mm tief und ein Ø6 H7 Positionierungsmerkmal 6 mm tief. Lesen Sie jede Spezifikation mit der entsprechenden Ansicht in den visuellen Details; nicht spezifizierte Maßtoleranz beträgt ±0,1 mm.
- Überprüfen Sie beide Montageflächen, den Adapter und das Werkzeug anhand der maßstabsgetreuen Zeichnung.
- Richten Sie die Sensorachsen mit den vorgesehenen Lastrichtungen aus und verwenden Sie die passende Montageshardware.
- Schließen Sie eine 6–12 VDC-Stromversorgung und einen kompatiblen RS485/Modbus-Controller unter Verwendung der richtigen Pinbelegung und Kommunikationseinstellungen an.
- Nullen Sie die gesamte Messanordnung und überprüfen Sie sie vor der Verwendung; wenden Sie alle erforderlichen Kalibrierungen oder Kompensationen auf der Controller-Seite an.
- Führen Sie das flexible Kabel mit Zugentlastung und halten Sie es von scharfen Kanten und beweglichen Teilen fern.
Was ist enthalten
- 1 × ASAIR AF2601R75 Sechs-Achsen-Kraft/Drehmoment-Sensor mit angeschlossenem Kabel.
Roboterarme, Greifer, Prüfstände, Stromversorgungen, RS485-Adapter, Montagesvorrichtungen und andere Anwendungsgeräte sind nicht enthalten.
Visuelle Details
