ASAIR AF2601R82 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, RS485 Modbus, 80/240 N
ASAIR AF2601R82 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, RS485 Modbus, 80/240 N
ASAIR
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Übersicht
Der ASAIR AF2601R82 Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor misst drei orthogonale Kräfte und drei Drehmomente für die robotergestützte Kraftkontrolle, automatisierte Montage und Mehrachsenprüfung. Sein flaches 82 mm Aluminium-Gehäuse kombiniert Silizium-Dehnungsmessstreifen mit einem 24-Bit synchronen Erfassungs-ADC, der RS485/Modbus-Kommunikation und Messraten von bis zu 300 Hz bietet.
Eigenschaften
- Sechs-Komponenten-Sensorik: Fx, Fy, Fz und Tx, Ty, Tz.
- Fx/Fy 80 N, Fz 240 N und 4 N·m auf jeder Drehmomentachse.
- ±1,5% FS Genauigkeit mit ±0,5% FS Wiederholgenauigkeit.
- Anodisiertes Aluminiumgehäuse, 26 mm Dicke und kompakte Innenstruktur.
- Silizium-Dehnungsmessstreifen, synchrone Erfassung und Mehrachsen-Entkopplung.
- Temperaturkompensation und Mehrachsenkalibrierung für konsistente Messungen.
Technische Daten
| Marke / Modell | ASAIR / AF2601R82 |
|---|---|
| Sensor-Technologie | MEMS-Silizium-Dehnungsmessstreifen und Multi-Achsen-Entkopplung |
| Achsen | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
| Fx / Fy / Fz-Bereiche | 80 N / 80 N / 240 N |
| Tx / Ty / Tz-Bereiche | 4 N·m jeweils |
| Genauigkeit | ±1,5% FS |
| Nichtlinearität | ±1,0% FS |
| Wiederholbarkeit / Kriechen | ±0.5% FS jeweils |
| Überlastfähigkeit | 150% FS |
| ADC | 24-Bit synchrone Erfassung |
| Versorgungsspannung | 6–12 VDC |
| Kommunikation | RS485, Modbus-Protokoll |
| Messrate | Bis zu 300 Hz |
| Betriebstemperatur | −10 bis +40 °C |
| Betriebsfeuchtigkeit | 20–80% RH, nicht kondensierend |
| Schutzart | IP64 |
| Gehäuse | Eloxiertes Aluminiumlegierung |
| Abmessungen | Ø82 × 26 mm |
FS bedeutet Vollskala.Achsenkapazitäten sind Messgrenzen, nicht das Nutzlast- oder Versandgewicht von Robotern. Berücksichtigen Sie kombinierte Lasten, Werkzeuggewicht und dynamische Kräfte bei der Dimensionierung Ihrer Installation; die Überlastfähigkeit ist kein kontinuierlicher Betriebsbereich.
Anwendungen
- Robotergestütztes, kraftkontrolliertes Schleifen, präzise Montage und handgeführtes Teaching.
- Kontakt- und Kollisionslastüberwachung innerhalb eines vollständigen Kontrollsystems.
- Automotive Lenkmoment, Reifen-Sechs-Komponenten-Kraftmessung und Crashlastanalyse.
- Biomechanik, Ganganalyse, Rehabilitationsrobotik und Forschung zu Prothesen-Lasten.
Anwendungsbilder zeigen Integrationsbeispiele. Die Ausrüstung muss um die Achsenbereiche des Sensors herum entworfen werden; der Sensor allein stellt kein vollständiges Sicherheits- oder klinisches System dar.
Mechanische Abmessungen und Installation
Die Zeichnung zeigt Ø82 × 26 mm, Ø72 mm Montagelochkreise, sechs M5-Gewinde 6 mm tief und gesichtsspezifische Ø4 mm und Ø3 mm Positionierungsmerkmale 4 mm tief. Befolgen Sie die 60° und 15° Winkelreferenzen sowie die entsprechende Montageseite. Unbestimmte Maßtoleranz beträgt ±0,1 mm.
- Stimmen Sie den Adapter und das Werkzeug sowohl auf die Montageseiten als auch auf die vorgesehenen Lastrichtungen ab.
- Stellen Sie eine kompatible 6–12 VDC Versorgung und eine RS485/Modbus Hostverbindung unter Verwendung der richtigen Pinbelegung bereit.
- Stellen Sie übereinstimmende Kommunikationsparameter ein, nullen Sie die installierte Baugruppe und kompensieren Sie die Werkzeugmasse und -ausrichtung.
- Stellen Sie eine Kabelzugentlastung bereit und halten Sie die Verbindungen von beweglichen Teilen und scharfen Kanten fern.
Was ist enthalten
- 1 × ASAIR AF2601R82 Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor.
Stromversorgung, externes Erwerbungsgerät, Host-Adapter, Kabel, die nicht ausdrücklich mit dem Sensor geliefert werden, Montagesätze, Roboterarme und Teststände sind nicht enthalten.
Visuelle Details
