Übersicht
Die Orbbec Astra Mini Pro 3D-Kamera ist ein kompakter strukturiertes Licht-Tiefensensor, der für die Robotik im Innenbereich und die Computer Vision entwickelt wurde. Sie liefert hochwertige Tiefen- und RGB-Daten mit einem Arbeitsbereich von 0,6–5 m und unterstützt USB 2.0 Stromversorgung und Datenübertragung. Die Astra Mini-Serie, die die Modelle Astra Mini Pro und Astra Mini S umfasst, bietet einen optimalen Arbeitsabstand, der über die Parameterkonfiguration an spezifische Anwendungsanforderungen angepasst werden kann. Die Serie ist seit über sechs Jahren konstant und stabil lieferbar und bedient Märkte wie Serviceroboter, Gesteninteraktion und volumetrische Messungen.
Hauptmerkmale
- Tiefen-FoV H58.4° und V45.5°
- Hochwertige Tiefenausgabe von 0,6–5 m
- Tiefe bis zu 640×480@30fps
- RGB bis zu 640×480@30fps
- USB 2.0 Strom- und Datenbetrieb (Typ A)
Technische Daten
Kamera
| Tiefentechnologie | Strukturlicht |
| Wellenlänge | 850nm |
| Tiefenbereich | 0,6–5m |
| Tiefenauflösung/FPS | Bis zu 640×480@30fps |
| Tiefen FoV | H58,4° V45,5° |
| RGB-Auflösung/FPS | Bis zu 640×480@30fps |
| RGB FoV | H63,1° V49,4° |
| Verarbeitung | Orbbec ASIC |
| IMU | N/A |
| Präzision | ≤0.3% @1m |
| SDK Unterstützung | Orbbec OpenNI SDK |
| Datenausgabe | Punktwolke, Tiefenkarte, IR oder RGB |
Physikalische Parameter
| Datenverbindung | USB 2.0 Typ‑A |
| Stromversorgungseingang | USB 2.0 Typ‑A |
| Trigger | N/A |
| Stromverbrauch | Durchschnitt <2.4W |
| Betriebsumgebung | Innen; 10°C – 40°C; 10%–85%RH |
| Abmessungen (B×H×T) | 80mm × 20mm × 20mm |
| Gewicht | 35g |
| Installation | N/A |
Was ist enthalten
- Astra Mini Pro 3D Kamera
Anwendungen
Personenzählung &und Engagement
Verfolgen und Zählen von Personen in einem Raum, um den Fußverkehr und die Belegung zu überwachen.
Bin Picking
Objekte in Behältern oder auf beweglichen Bändern mit hoher Präzision erkennen und lokalisieren, um Roboterarme zu steuern.
Cobot
Ermöglichen Sie kollaborativen Robotern, auf Befehle und Gesten zu reagieren und sicher zu interagieren.
Serviceroboter, Gesteninteraktion, Volumenmessung
Geeignet für eingebettete Robotikanwendungen, die zuverlässige Tiefensensierung und RGB-Daten erfordern.
Details

Astra Mini Pro bietet strukturierte Lichttiefensensorik (850nm, 0,6–5m Reichweite), bis zu 640×480@30fps, USB 2.0, <2,4W Leistung, 35g Gewicht und unterstützt Punktwolken, Tiefenkarten, IR oder RGB über das Orbbec OpenNI SDK.

Anwendungen umfassen Personenanzahl &und Engagement, bei denen Tiefenkameras Personen verfolgen und zählen, um den Fußverkehr und die Belegung zu überwachen. Bin Picking nutzt 3D-Kameras, um Objekte in Behältern oder auf beweglichen Bändern mit hoher Präzision zu erkennen, wodurch Roboterarme Artikel genau greifen können. Cobot-Anwendungen nutzen Tiefenkameras, um kollaborativen Robotern zu ermöglichen, auf menschliche Befehle, Gesten zu reagieren und sicher sowie intuitiv zu interagieren. Diese Anwendungen heben die Rolle der Kamera bei der Verbesserung von Automatisierung, Sicherheit und Effizienz in verschiedenen Umgebungen hervor.
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