• Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, Structured Light RGB‑D, 0.35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, Structured Light RGB‑D, 0.35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S is a structured light RGB-D camera with 0.35–1m range, 640x480@30fps, USB 2.0, and 58.4°×45.5° FoV.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S: 640x480@30fps depth camera, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV, 0.35–1m range.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S: USB 2.0 depth camera, 640x480 resolution at 30 fps, 58.4°×45.5° field of view.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, 640x480, USB 2.0
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Orbbec Astra Mini S Tiefenkamera-Modul, Strukturiertes Licht RGB‑D, 0,35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58,4°×45,5° Sichtfeld

Orbbec Astra Mini S Tiefenkamera-Modul, Strukturiertes Licht RGB‑D, 0,35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58,4°×45,5° Sichtfeld

Orbbec

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Übersicht

Das Orbbec Astra Mini S Tiefenkamera-Modul ist ein kompaktes strukturiertes Licht RGB-D-Sensor, das für den Innenbereich in der Robotik und eingebetteten Vision entwickelt wurde. Es liefert hochwertige Tiefendaten innerhalb eines Arbeitsbereichs von 0,35–1 m, 640x480@30fps for sowohl Tiefe als auch RGB, und funktioniert über USB 2.0 für Stromversorgung und Daten. Die Astra Mini-Serie (Astra Mini Pro und Astra Mini S) unterstützt die Parameterkonfiguration, um die optimale Arbeitsdistanz für spezifische Anwendungen anzupassen, und hat über sechs Jahre eine stabile Versorgung aufrechterhalten.

Hauptmerkmale

  • Sichtfeld von 58,4° horizontal und 45,5° vertikal (Tiefe)
  • Hochwertige Tiefendaten-Ausgabe von 0,35–1 m
  • Bis zu 30 fps bei 640x480 für Tiefe
  • Bis zu 30 fps bei 640x480 RGB-Auflösung
  • USB 2.0 Strom- und Datenbetrieb

Technische Daten

Betriebsumgebung Innen
Tiefentechnologie Strukturlicht
Tiefenbereich *0,35-1m
Wellenlänge 850nm
Prozessor Orbbec ASIC
IMU N/A
SDK Orbbec OpenNI SDK
Räumliche Präzision ±3mm @ 1m
Tiefen FoV H58,4° V45,5°
Tiefenauflösung und Bildrate Bis zu 640X480@30fps
RGB FoV H63,1° V49,4°
RGB-Auflösung und Bildrate Bis zu 640X480@30fps
Stromversorgung Eingabe USB 2.0 Typ-A
Stromverbrauch Durchschnitt <2.4W
Anschluss USB 2.0 Typ-A
Betriebstemperatur 10℃ - 40℃
Gewicht 35 ± 5g
Abmessungen (B*H*T) 80mm x 20mm x 20mm

Anwendungen

  • Serviceroboter
  • Gesteninteraktion
  • Volumetrische Messung

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