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Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS Modul mit Kompass für UAV FPV Flugcontroller, 20x20mm

Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS Modul mit Kompass für UAV FPV Flugcontroller, 20x20mm

Beitian

Normaler Preis $32.46 USD
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Modell
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Übersicht

Dieses Beitian 240 Serien GNSS/GPS Modul ist ein kompaktes GPS Modul mit integrierter Keramikantenne und elektronischem Kompass, das für die serielle Positionierung und Navigation in UAV & FPV-Drohnen, Flugsteuerung, Robotik, Arduino DIY, Fahrzeugpositionierung, industrielle IoT und Zeitmessanwendungen entwickelt wurde. Vorgeschlagene Modellnamen: BE-240i / BF-240i / BH-240i.

Hauptmerkmale

  • Multi-Konstellations-Positionierungsoptionen (modellabhängig): GPS / BDS / GALILEO, wobei einige Versionen auch GLONASS G1 und IRNSS unterstützen.
  • Horizontale Genauigkeit (modellabhängig): 2,0 m CEP oder 1,5 m CEP.
  • TTL-Level serielle Ausgabe; Protokolle: NMEA, UBX.
  • Konfigurierbare Aktualisierungsrate (modellabhängig): 0,25 Hz–18 Hz (Standard 1 Hz) oder 1 Hz–20 Hz (Standard 10 Hz).
  • Integrierter elektronischer Kompass (QMC5883-Serie; genaue Teile variieren je nach Version).
  • Integriertes Antennendesign; die Antenne muss nicht extern angeschlossen werden.
  • LED-Anzeigeverhalten (dokumentiert für BE-240P): PPS-Licht ist vor der Positionierung aus; nach der 3D-Positionierung blinkt das blaue Licht.
  • Text, der in Produktmaterialien angezeigt wird: fortschrittliche Spoofing-/Jamming-Erkennung integriert DCDC und LDO; unterstützt die LED-Lichtanzeige.

Technische Daten

240 Serien Modellvergleich (wie aufgeführt)

Parameter BE-240Q BE-240P BF-240Q BH-240Q BH-240P
Chip M10050 M10050 B1301Y B1301N B1301N
Arbeitsmodus GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Kanal N/A N/A 100 120120
Empfindlichkeit Kaltstart -148 dBm; Warmstart -160 dBm Kaltstart -148 dBm; Warmstart -160 dBm Kaltstart -148 dBm; Warmstart -160 dBm Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm
Horizontale Genauigkeit 2.0 m CEP 2,0 m CEP 2,0 m CEP 1,5 m CEP 1,5 m CEP
Geschwindigkeitsgenauigkeit 0,05 m/s 0,05 m/s 0,1 m/s CEP 0,1 m/s CEP 0.1 m/s CEP
PPS-Zeitgenauigkeit RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns - - -
Kaltstart 27 s 27 s 28 s 28 s 28 s
Unterstützter Start 1 s 1 s - - -
Heißstart 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s
Baudrate (bps) 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps 9600 - 2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus 9600 - 2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus 9600 - 2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus
AusgangsniveauTTL-Level TTL-Level TTL-Level TTL-Level TTL-Level
Ausgabeprotokoll NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX
Aktualisierungsfrequenz 0.25 Hz - 18 Hz, Standard 1 Hz 0.25 Hz - 18 Hz, Standard 1 Hz 1 - 20 Hz (Standard: 10 Hz) 1 - 20 Hz (Standard: 10 Hz) 1 - 20 Hz (Standard: 10 Hz)
BLITZ Im Tank Im Tank Im Tank Im Tank Im Tank
Sekundenimpuls 0.25 Hz bis 10 MHz 0.25 Hz bis 10 MHz - - -
Betriebsgrenzen Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Dynamik <4 g Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Dynamik <4 g Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Dynamik <4 g Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Dynamik <4 g Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Dynamik <4 g
Spannung Gleichstrom 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V
Strom 30 mA/5.0V 30 mA/5.0V 20 mA/5.0V 20 mA/5.0V 20 mA/5.0V
Größe 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm
Gewicht 8.5 g 8.5 g 8.5 g 8.6 g 8.6 g
Stecker 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz
Betriebstemperatur -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C
Lagertemperatur -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C
Kompass Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883 Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883P Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883L Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883L Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883P

BE-240P Modul Hauptleistungsindikatoren (Tabelle 1-1)

Chip M10050
EmpfängertypGPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Standard-Positionssystem GPS, BDS, GALILEO
Erweiterungssystem SBAS, QZSS
Kanal N/A
Empfindlichkeit (Tracking & Navigation) -166 dBm
Empfindlichkeit (Wiedererlangung) -160 dBm
Empfindlichkeit (Kaltstart) -148 dBm
Empfindlichkeit (Warmstart) -160 dBm
Horizontale Position 2.0 m CEP
Geschwindigkeit 0,05 m/s
Dynamische Richtung 0,3 Grad
Zeitimpuls RMS 30 ns; 99% 60 ns
Akquisition (Kaltstart) 27 s
Akquisition (Warmstart) 1 s
Akquisition (Unterstützter Start) 1 s
Baudrate 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps
Level TTL-Level
Protokoll NMEA, UBX
NMEA-Nachrichten RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Aktualisierungsrate 0.25 Hz - 18 Hz, Standard 1 Hz
BLITZ Mit BLITZ kann die Konfiguration geändert werden, und die Leistung geht nicht verloren
Frequenz des Zeitimpulssignals Konfigurierbar von 0,25 Hz bis 10 MHz, die Standardperiode beträgt 1 s, und das Hochlevel dauert 100 ms
Betriebsgrenzen (Höhe) 80.000 m
Betriebsgrenzen (Geschwindigkeit) 500 m/s
Betriebsgrenzen (Dynamik) <4 g
Spannung DC 3,6V-5,5V, typisch: 5,0V
Strom 30 mA/5,0V
Abmessung 20*20*12,6 mm
Gewicht 8,5 g
Stecker 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz
Betriebstemperatur -40 C ~ +85 C
Lagertemperatur -40 C ~ +105 C
LED (PPS) Nicht positioniert, das Licht ist aus; nach 3D-Positionierung blinkt das blaue Licht
Kompass Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883P

Pin-Definition (6-Pin)

PIN Name I/O Beschreibung Eigenschaft
1 VCC I Netzstrom, DC-Eingang DC 3.6V - 5.5V Versorgungseingang, Typisch: 5.0V
2 RX I UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau GPS-Daten-Eingangspin
3 TX O UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau GPS-Daten-Ausgangspins
4 SCL I Serielle Uhr - I2C-Bus Master/Slave-Takt Kompass-Uhr-Pins
5 SDA O Serielle Daten - I2C-Bus Master/Slave-Daten Kompass-Daten-Pins
6 GND G Erde Erde

Datenausgabe (NMEA-0183-Inhalt angezeigt)

Parameter abrufen Inhalt abrufen
GGA Zeit, Standort, Anzahl der Satelliten
GLL Längengrad, Breitengrad, UTC-Zeit
GSA GPS-Empfängermodus, verwendete Satelliten zur Positionierung, DOP-Wert, Positionierungsstatus
GSV Sichtbare GPS-Satelliteninformationen, Höhe, Azimut, Signal-Rausch-Verhältnis
RMC Zeit, Standort, Datum, Geschwindigkeit
VTG Boden-Geschwindigkeitsinformationen

Verdrahtung & Konfiguration (Diagramme angezeigt)

  • PC-Konfiguration: Verwenden Sie ein USB-zu-TTL-Kabel, um eine Verbindung zu einem Computer für die Konfiguration herzustellen (PL-2303HX/TA-Chip USB-zu-TTL-Levels-Konvertierungskabel).
  • GPS-Modul zu USB-zu-TTL Verkabelung: RX, TX, GND, VCC verbunden mit dem USB-zu-TTL Kabel TX, RX, GND, VCC (RX/TX kreuzen).
  • GPS-Modul und Mikrocontroller Verkabelungsdiagramm zeigt Pins: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT verbunden mit Mikrocontroller IO, GND, VCC, TX, RX.
  • GPS-Modul und Flugsteuerung Verkabelungsdiagramm Hinweis (wie geschrieben): TX RX kreuzverbindet mit dem TX RX I2C Interface des Flugcontrollers ohne Kreuzverbindung.

Was ist enthalten

  • Ausgewähltes 240 Serienmodul x1
  • 1,25 Pitch 6PIN serielles Kabel mit Verriegelung x2

Für Modellwahl und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Anwendungen

  • UAV & FPV-Drohnen, Flugsteuerung
  • Luftvermessung und Kartierung, Präzisionslandwirtschaft
  • Geodätische Vermessung, Deformationsüberwachung
  • Marine Navigation, Fahrzeugpositionierung / Auto-Navigation
  • Industrielles IoT und IoT-Standortgeräte
  • Timing-Synchronisation
  • Robotik, Arduino DIY
  • Traversiermaschine
  • Tragbare Geräte wie Mobiltelefone, Tablets

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