Übersicht
Dieses Beitian 240 Serien GNSS/GPS Modul ist ein kompaktes GPS Modul mit integrierter Keramikantenne und elektronischem Kompass, das für die serielle Positionierung und Navigation in UAV & FPV-Drohnen, Flugsteuerung, Robotik, Arduino DIY, Fahrzeugpositionierung, industrielle IoT und Zeitmessanwendungen entwickelt wurde. Vorgeschlagene Modellnamen: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
Hauptmerkmale
- Multi-Konstellations-Positionierungsoptionen (modellabhängig): GPS / BDS / GALILEO, wobei einige Versionen auch GLONASS G1 und IRNSS unterstützen.
- Horizontale Genauigkeit (modellabhängig): 2,0 m CEP oder 1,5 m CEP.
- TTL-Level serielle Ausgabe; Protokolle: NMEA, UBX.
- Konfigurierbare Aktualisierungsrate (modellabhängig): 0,25 Hz–18 Hz (Standard 1 Hz) oder 1 Hz–20 Hz (Standard 10 Hz).
- Integrierter elektronischer Kompass (QMC5883-Serie; genaue Teile variieren je nach Version).
- Integriertes Antennendesign; die Antenne muss nicht extern angeschlossen werden.
- LED-Anzeigeverhalten (dokumentiert für BE-240P): PPS-Licht ist vor der Positionierung aus; nach der 3D-Positionierung blinkt das blaue Licht.
- Text, der in Produktmaterialien angezeigt wird: fortschrittliche Spoofing-/Jamming-Erkennung integriert DCDC und LDO; unterstützt die LED-Lichtanzeige.
Technische Daten
240 Serien Modellvergleich (wie aufgeführt)
| Parameter | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| Arbeitsmodus | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Kanal | N/A | N/A | 100 | 120 | 120 |
| Empfindlichkeit | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -160 dBm | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -160 dBm | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -160 dBm | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm |
| Horizontale Genauigkeit | 2.0 m CEP | 2,0 m CEP | 2,0 m CEP | 1,5 m CEP | 1,5 m CEP |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0,05 m/s | 0,05 m/s | 0,1 m/s CEP | 0,1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| PPS-Zeitgenauigkeit | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| Kaltstart | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Unterstützter Start | 1 s | 1 s | - | - | - |
| Heißstart | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Baudrate (bps) | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | 9600 - 2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus | 9600 - 2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus | 9600 - 2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus |
| Ausgangsniveau | TTL-Level | TTL-Level | TTL-Level | TTL-Level | TTL-Level |
| Ausgabeprotokoll | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Aktualisierungsfrequenz | 0.25 Hz - 18 Hz, Standard 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, Standard 1 Hz | 1 - 20 Hz (Standard: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (Standard: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (Standard: 10 Hz) |
| BLITZ | Im Tank | Im Tank | Im Tank | Im Tank | Im Tank |
| Sekundenimpuls | 0.25 Hz bis 10 MHz | 0.25 Hz bis 10 MHz | - | - | - |
| Betriebsgrenzen | Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Dynamik <4 g | Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Dynamik <4 g | Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Dynamik <4 g | Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Dynamik <4 g | Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Dynamik <4 g |
| Spannung | Gleichstrom 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V |
| Strom | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| Größe | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| Gewicht | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| Stecker | 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz | 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz | 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz | 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz | 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz |
| Betriebstemperatur | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| Lagertemperatur | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| Kompass | Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883 | Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883P | Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883L | Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883L | Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883P |
BE-240P Modul Hauptleistungsindikatoren (Tabelle 1-1)
| Chip | M10050 |
| Empfängertyp | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Standard-Positionssystem | GPS, BDS, GALILEO |
| Erweiterungssystem | SBAS, QZSS |
| Kanal | N/A |
| Empfindlichkeit (Tracking & Navigation) | -166 dBm |
| Empfindlichkeit (Wiedererlangung) | -160 dBm |
| Empfindlichkeit (Kaltstart) | -148 dBm |
| Empfindlichkeit (Warmstart) | -160 dBm |
| Horizontale Position | 2.0 m CEP |
| Geschwindigkeit | 0,05 m/s |
| Dynamische Richtung | 0,3 Grad |
| Zeitimpuls | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Akquisition (Kaltstart) | 27 s |
| Akquisition (Warmstart) | 1 s |
| Akquisition (Unterstützter Start) | 1 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps |
| Level | TTL-Level |
| Protokoll | NMEA, UBX |
| NMEA-Nachrichten | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Aktualisierungsrate | 0.25 Hz - 18 Hz, Standard 1 Hz |
| BLITZ | Mit BLITZ kann die Konfiguration geändert werden, und die Leistung geht nicht verloren |
| Frequenz des Zeitimpulssignals | Konfigurierbar von 0,25 Hz bis 10 MHz, die Standardperiode beträgt 1 s, und das Hochlevel dauert 100 ms |
| Betriebsgrenzen (Höhe) | 80.000 m |
| Betriebsgrenzen (Geschwindigkeit) | 500 m/s |
| Betriebsgrenzen (Dynamik) | <4 g |
| Spannung | DC 3,6V-5,5V, typisch: 5,0V |
| Strom | 30 mA/5,0V |
| Abmessung | 20*20*12,6 mm |
| Gewicht | 8,5 g |
| Stecker | 2*1.25 Pitch 6PIN mit Verriegelungssitz |
| Betriebstemperatur | -40 C ~ +85 C |
| Lagertemperatur | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | Nicht positioniert, das Licht ist aus; nach 3D-Positionierung blinkt das blaue Licht |
| Kompass | Integriert mit elektronischem Kompass QMC5883P |
Pin-Definition (6-Pin)
| PIN | Name | I/O | Beschreibung | Eigenschaft |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Netzstrom, DC-Eingang | DC 3.6V - 5.5V Versorgungseingang, Typisch: 5.0V |
| 2 | RX | I | UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau | GPS-Daten-Eingangspin |
| 3 | TX | O | UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau | GPS-Daten-Ausgangspins |
| 4 | SCL | I | Serielle Uhr - I2C-Bus Master/Slave-Takt | Kompass-Uhr-Pins |
| 5 | SDA | O | Serielle Daten - I2C-Bus Master/Slave-Daten | Kompass-Daten-Pins |
| 6 | GND | G | Erde | Erde |
Datenausgabe (NMEA-0183-Inhalt angezeigt)
| Parameter abrufen | Inhalt abrufen |
|---|---|
| GGA | Zeit, Standort, Anzahl der Satelliten |
| GLL | Längengrad, Breitengrad, UTC-Zeit |
| GSA | GPS-Empfängermodus, verwendete Satelliten zur Positionierung, DOP-Wert, Positionierungsstatus |
| GSV | Sichtbare GPS-Satelliteninformationen, Höhe, Azimut, Signal-Rausch-Verhältnis |
| RMC | Zeit, Standort, Datum, Geschwindigkeit |
| VTG | Boden-Geschwindigkeitsinformationen |
Verdrahtung & Konfiguration (Diagramme angezeigt)
- PC-Konfiguration: Verwenden Sie ein USB-zu-TTL-Kabel, um eine Verbindung zu einem Computer für die Konfiguration herzustellen (PL-2303HX/TA-Chip USB-zu-TTL-Levels-Konvertierungskabel).
- GPS-Modul zu USB-zu-TTL Verkabelung: RX, TX, GND, VCC verbunden mit dem USB-zu-TTL Kabel TX, RX, GND, VCC (RX/TX kreuzen).
- GPS-Modul und Mikrocontroller Verkabelungsdiagramm zeigt Pins: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT verbunden mit Mikrocontroller IO, GND, VCC, TX, RX.
- GPS-Modul und Flugsteuerung Verkabelungsdiagramm Hinweis (wie geschrieben): TX RX kreuzverbindet mit dem TX RX I2C Interface des Flugcontrollers ohne Kreuzverbindung.
Was ist enthalten
- Ausgewähltes 240 Serienmodul x1
- 1,25 Pitch 6PIN serielles Kabel mit Verriegelung x2
Für Modellwahl und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Anwendungen
- UAV & FPV-Drohnen, Flugsteuerung
- Luftvermessung und Kartierung, Präzisionslandwirtschaft
- Geodätische Vermessung, Deformationsüberwachung
- Marine Navigation, Fahrzeugpositionierung / Auto-Navigation
- Industrielles IoT und IoT-Standortgeräte
- Timing-Synchronisation
- Robotik, Arduino DIY
- Traversiermaschine
- Tragbare Geräte wie Mobiltelefone, Tablets
Details

Wählen Sie die richtige 240-Serie Variante basierend auf Satellitenunterstützung, Aktualisierungsrate, Empfindlichkeit und Genauigkeitszielen.

Ein kompaktes All-in-One GNSS-Modul kombiniert Positionierung, eine integrierte Keramikantenne und einen elektronischen Kompass für einfache Konstruktionen.

Schnelle Satellitenakquisition und solide horizontale Genauigkeit machen es zu einer starken Wahl für Navigations- und Tracking-Projekte.

Die Multi-Konstellations-Empfang (GPS/BDS/Galileo, modellabhängig) hilft, die Abdeckung in verschiedenen Umgebungen aufrechtzuerhalten.

Die Kursdaten vom eingebauten Kompass ergänzen die standardmäßige NMEA-Ausgabe wie GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.

Entwickelt für stabilen Empfang mit integriertem Energiemanagement und Status-LED-Anzeige.

Kompakte Bauweise und integrierte Antenne reduzieren die Verkabelung und erleichtern die Installation in engen Bauformen wie UAVs und Robotik.

Typische Anwendungsfälle umfassen Fahrzeugnavigation, intelligente Fahrprojekte und UAV/FPV-Flugcontroller.

Klare Pin-Verkabelungsdiagramme helfen, über USB-zu-TTL für die Konfiguration oder direkt an einen Flugcontroller/Mikrocontroller anzuschließen.

Referenzspezifikationen und Pin-Definitionen unterstützen eine schnelle Integration mit TTL-Serienprotokollen wie NMEA und UBX.

Das funktionale Layout hebt die integrierte Antenne, die seriellen Ausgangspads, die Kompassposition und die LED-Anzeigen hervor.

Die enthaltenen Teile umfassen typischerweise das Modul sowie 1,25-Pitch 6-polige serielle Kabel für eine unkomplizierte Installation.
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