Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS-Empfängermodul mit QMC5883L Kompass, NMEA/UBX TTL für UAV FC
Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS-Empfängermodul mit QMC5883L Kompass, NMEA/UBX TTL für UAV FC
Beitian
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Übersicht
Das Beitian M9/M10 GNSS-Empfängermodul (Modelloptionen: BE-565 / BK-565) ist ein kompaktes GNSS-Empfängermodul, das für die Flugsteuerung von UAVs und andere Positionierungssysteme entwickelt wurde. Es unterstützt mehrere Satellitenkonstellationen und gibt Positions-/Zeitdaten über TTL UART unter Verwendung der NMEA-0183- und UBX-Protokolle aus, mit einem integrierten QMC5883L elektronischen Kompass und einer RGB-Status-LED.
Hauptmerkmale
- Multi-Konstellations-Empfängertyp: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Standard-Positionssystem: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- Erweiterungssystem: SBAS, QZSS
- Protokollunterstützung: NMEA, UBX (UBX-Anweisung: PVT, SAT)
- Integrierter elektronischer Kompass: QMC5883L
- RGB LED x 1 Farblicht (Statusanzeige)
- Konfiguration in FLASH gespeichert (Konfiguration kann geändert werden und geht im Falle eines Stromausfalls nicht verloren)
Technische Daten
| Chip | B1301N |
| Empfängertyp | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Standard-Positionssystem | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| Erweiterungssystem | SBAS, QZSS |
| Kanal | 120 |
| Empfindlichkeit (Tracking) | -163 dBm |
| Empfindlichkeit (Wiedererlangung) | -159 dBm |
| Empfindlichkeit (Kaltstart) | -148 dBm |
| Empfindlichkeit (Warmstart) | -159 dBm |
| Genauigkeit (Horizontale Position) | 1.5 m CEP |
| Genauigkeit (Geschwindigkeit) | 0.1 m/s CEP |
| Akquisition (Kaltstart) | 28 s |
| Akquisition (Warmstart) | 1 s |
| AGPS Zeit bis zum ersten Fix | 1.5 s |
| Baudrate | 9600~2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus |
| Level | TTL |
| Protokoll | NMEA, UBX |
| UBX-Anweisung | PVT, SAT |
| Aktualisierungsrate | 1~20 Hz (Standard: 10 Hz) |
| Arbeitsbeschränkungen (Hoch) | 50.000 m |
| Arbeitsbeschränkungen (Geschwindigkeit) | 500 m/s |
| Arbeitsbeschränkungen (Gravitationsbeschleunigung) | <4 g |
| Spannung | DC 3.6 V-5.5 V, typisch: 5.0 V |
| Strom | 20 mA/5.0 V |
| Größe | Phi 61.3*15.2 mm |
| Gewicht | 38 g |
| Verpackung | 1.25 Stecker 6-polig mit Verriegelung |
| Kabellänge | 26 cm |
| Betriebstemperatur | -40 C ~ +85 C |
| Lagertemperatur | -40 C ~ +105 C |
| LED | RGB LED x 1 Farblicht |
| Kompass | Integrierter elektronischer Kompass QMC5883L |
Ausgabedaten (NMEA-0183-Inhalt)
| GGA | Zeit, Standort, Anzahl der Satelliten |
| GLL | Längengrad, Breitengrad, UTC-Zeit |
| GSA | GPS-Empfängermodus, verwendete Satelliten zur Positionierung, DOP-Wert, Positionsstatus |
| GSV | Sichtbare GPS-Satelliteninformationen, Höhe, Azimut, Signal-Rausch-Verhältnis |
| RMC | Zeit, Standort, Datum, Geschwindigkeit |
| VTG | Information zur Boden Geschwindigkeit |
Pinbelegung (6-Pin)
| PIN | Name | I/O | Beschreibung | Schnittstelle |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Netzstrom, DC-Eingang | DC 3.6 V-5.5 V; Standard: 5.0 V |
| 2 | RX | I | UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau | GPS-Daten-Eingangspin |
| 3 | TX | O | UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau | GPS-Daten-Ausgangspins |
| 4 | SCL | I | Serielle Uhr - I2C-Bus Master/Slave-Takt | Kompass-Uhr-Pins |
| 5 | SDA | O | Serielle Daten - I2C-Bus Master/Slave-Daten | Kompass-Daten-Pins |
| 6 | GND | G | Erde | Erde |
Verdrahtungsnotizen (TTL UART)
- USB-zu-TTL-Kabel: VCC mit VCC und GND mit GND verbinden; TX/RX kreuzen (Modul TX zu Adapter RX; Modul RX zu Adapter TX).
- Microcontroller: VCC mit VCC und GND mit GND verbinden; TX/RX kreuzen; 1PPS kann bei Bedarf an einen IO-Pin angeschlossen werden.
Abmessungen
- Durchmesser: 61,3 +/- 0,3
- Dicke: 15,2 +/- 0,3
- Kabellänge (Zeichnung): 260 +/- 10
Anwendungen
- UAV-Flugsteuerungspositionierung und Navigation
- Roboter
- Unbemannte Fahrzeuge
Lieferumfang
- Ausgewählte Empfängerserie x 1
Bei Installations- oder Verkabelungsfragen kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details
Multi-Konstellation GNSS + Kompass in einem kompakten Puck-Stil-Modul für UAV-Flugcontroller, mit TTL UART-Ausgang.
Standard NMEA-Sätze erleichtern das Lesen von Position, Geschwindigkeit, Zeit und Satellitendetails über TTL UART.
Einfache TX/RX Verkabelung unterstützt schnelles Bench-Testing mit einem USB‑zu‑TTL-Adapter oder direkter Verbindung zu einem Controller-UART.
Leichtes, flaches Gehäuse mit einem Durchmesser von 61,3 mm hilft, Installationen bei engen Bauformen ordentlich zu halten.
Geeignet für Positionierungs- und Navigationsprojekte in Drohnen, unbemannten Fahrzeugen und Robotik.
Ein 6-poliger Anschluss bietet Stromversorgung, UART TX/RX und I2C-Leitungen für den integrierten QMC5883L-Kompass.
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