Übersicht
Dieses GNSS-Empfängermodul ist ein runder GPS/GNSS-Empfänger mit keramischer Antenne und einem integrierten IST8310 elektronischen Kompass, der für FPV- und Pixhawk-Flugcontroller-Installationen entwickelt wurde. Der BE-610i verwendet den M10050 (zehn Generationen) Chip und gibt Positionsdaten über eine TTL-Level UART-Schnittstelle aus, wobei NMEA/UBX-Protokolle unterstützt werden.
Hauptmerkmale
- Globaler Positionsempfänger; Mehrmodale Positionierung
- Mehrere Schnittstellenverbindungsmethoden erwähnt: USB, DB9 und vier freiliegende Kabel
- Multi-System Satellitenunterstützung (variiert je nach Modell/Chipfamilie): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- Integrierter elektronischer Kompass: IST8310 (I2C über SCL/SDA)
- LED-Anzeigen: Strom (rot) und PPS (blau) Status
Technische Daten
| Modell | BE-610i |
| Chip | M10050 |
| Betriebsmodus / GNSS-Systeme | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Empfindlichkeit (Verfolgung) | -166 dBm |
| Empfindlichkeit (Wiedererfassung) | -160 dBm |
| Empfindlichkeit (Kaltstart) | -148 dBm | Empfindlichkeit (Warmstart / Heißstart) | -160 dBm |
| Horizontale Genauigkeit | 2.0 m CEP (Tabelle) / 1,5 m CEP 2D RMS SBAS Hilfs (für Open Sky) (Parameterblatt) |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0,05 m/s |
| Dynamische Kursgenauigkeit | 0,3 Grad |
| PPS Zeitgenauigkeit | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Startzeit (Kaltstart) | 27 s |
| Startzeit (Warmstart) | 1 s |
| Startzeit (unterstützter Start) | 1 s |
| Startzeit (Wiedererfassung) | 1 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps; Standard 115200 bps |
| Ausgangsniveau | TTL-Niveau |
| Ausgangsprotokoll | NMEA, UBX |
| NMEA-Sätze | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Aktualisierungsfrequenz | 0.25 Hz - 18 Hz; Standard 1 Hz |
| Zweiter Puls | Konfigurierbar von 0,25 Hz bis 10 MHz; Standardperiode 1 s; Hochpegel dauert 100 ms |
| Arbeitsbeschränkungen (Höhe) | 80.000 m |
| Arbeitsbeschränkungen (Geschwindigkeit) | <500 m/s |
| Arbeitsbeschränkungen (Gravitationsbeschleunigung) | <4 g |
| Eingangsspannung | Gleichstrom 3,6 V - 5,5 V (empfohlen/typisch: 5,0 V) |
| Strom | Normal 30 mA / 5,0 V |
| Abmessungen | Phi 63,2 x 16,8 mm (auch dargestellt als 16,8 +/- 0,3; Phi 63,20 +/- 0,3) |
| Gewicht | 92 g |
| Stecker | 1,25 Pitch 6-Pin Sitz und 1.25 Pitch 4-Pin Sitz |
| Kabellänge | 30 cm (auch als 300 +/- 5 angezeigt) |
| Montage | Doppelseitiges Klebeband auf der Unterseite |
| Betriebstemperatur | -40 C bis +85 C |
| Lagertemperatur | -40 C bis +105 C |
| Kompass | Integrierter IST8310 |
Schnittstellen / Pinbelegung
| 1.25 6P | GND | Erde |
| 1.25 6P | TX | UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau; GPS-Daten-Ausgangspin |
| 1.25 6P | RX | UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau; GPS-Daten-Eingangspin |
| 1.25 6P | VCC | Hauptstromversorgung, DC-Eingang; DC 3.6 V-5.5 V; empfohlen 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | Serielle Uhr - I2C-Bus Master/Slave-Uhr; IST8310 Kompass-Uhr-Pin |
| 1.25 4P | SDA | Serielle Daten - I2C-Bus Master/Slave-Daten; IST8310 Kompass-Daten-Pin |
Anzeigeleuchten
- PWR-Leuchte (rot): immer an, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist, zeigt die Stromzufuhr an.
- PPS-Leuchte (blau): aus, wenn nicht positioniert; nach der 3D-Positionierung blinkt das blaue Licht.
Anwendungen
- UAV / FPV-Positionierung für kompatible Flugsteuerungen (e.g. , Pixhawk)
- Logistikverfolgung
- Auto-Navigation
- Nautische Positionierung
Für Hilfe bei der Produktauswahl (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details

Vergleichen Sie die wichtigsten Leistungs- und Schnittstellenspezifikationen der BE-610-Serie, um die richtige Chipversion für Ihren Aufbau auszuwählen.


Die runde Keramikantenne verwendet eine 3M-Kleberbasis für eine schnelle Montage an FPV-Rahmen und Pixhawk-Setups.

Flexible Verkabelungsoptionen unterstützen gängige Installationen von Flugsteuerungen, mit Leistungsdiagrammen für Satellitensuche und -verfolgung.


Der LED-Status hilft, die Stromversorgung und den PPS-Lock auf einen Blick zu bestätigen, während NMEA-Daten über UART gestreamt werden.


Vollständige Parameterliste plus farbcodierte Anschlüsse für UART (TX/RX), Stromversorgung und Kompass I2C (SCL/SDA).

Pinbelegung Details decken TTL UART für GNSS-Daten und I2C-Leitungen für den integrierten IST8310-Kompass ab.


Das Paket enthält das BE-610i Empfängermodul und die Einzelhandelsverpackung.
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