Übersicht
Beitian BH-252Q ist ein GNSS-Präzisionsmodul für FPV-Renn-Drohnen und Festflügler, das entwickelt wurde, um Positionsdaten über einen seriellen (UART/TTL) Port auszugeben. Bitte bestätigen Sie, ob das UBX- oder NMEA-Protokoll beim Kauf erforderlich ist; das Modul verwendet standardmäßig das UBX-Protokoll.
Für Konfigurationshilfe oder Bestellbestätigung (Protokoll/Modell) kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail [email protected].
Hauptmerkmale
- Unterstützung für Mehrsatellitennavigation: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (unterstützt auch QZSS und SBAS, wie in den Spezifikationen aufgeführt).
- Horizontale Genauigkeit: 1,5 m CEP.
- Flash unterstützt (eingebauter Flash; Konfiguration kann geändert werden und geht im Falle eines Stromausfalls nicht verloren, wie in der Parametertabelle aufgeführt).
- Wählbare Ausgabeverfahren: NMEA und UBX (UBX standardmäßig gemäß Kaufnotiz).
- Serielle Verdrahtungsreferenz: VCC/GND/TX/RX-Verbindung zu USB-zu-TTL-Adapter oder Mikrocontroller; 1PPS ist im Verdrahtungsdiagramm dargestellt.
Technische Daten
GNSS-Leistung / elektrisch (Parameter Tabelle)
| Chip | B1301N | |
| Empfängertyp | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | |
| Standard-Positionssystem | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS | |
| Erweiterungssystem | SBAS, QZSS | |
| Kanäle | 120 | |
| Empfindlichkeit (Tracking) | -163 dBm | |
| Empfindlichkeit (Wiedererfassung) | -159 dBm | |
| Empfindlichkeit (Kaltstart) | -148 dBm | |
| Empfindlichkeit (Warmstart) | -159 dBm | |
| Horizontale Positionsgenauigkeit | 1,5 m CEP | |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0.1 m/s CEP | |
| Erwerb (Kaltstart) | 28 s | |
| Erwerb (Warmstart) | 1 s | |
| AGPS Zeit bis zur ersten Fixierung | 1.5 s | |
| Baudrate | 9600~2000000 bps, Standard 115200 bps (Unterstützung des Schlafmodus ist in der Parametertabelle aufgeführt) | |
| Level | TTL | |
| Protokoll | NMEA, UBX | |
| UBX-Aussage | PVT, SAT | |
| Aktualisierungsrate | 1~20 Hz (Standard: 10 Hz) | |
| FLASH | Unterstützung; Konfiguration kann geändert werden; geht im Falle eines Stromausfalls nicht verloren | |
| Arbeitsbeschränkungen (Hoch) | 50.000 m | |
| Arbeitsbeschränkungen (Geschwindigkeit) | 500 m/s | |
| Arbeitsbeschränkungen (Gravitationsbeschleunigung) | <4 g | |
| Spannung | DC 3,6 V-5,5 V, typisch: 5,0 V | |
| Strom | 20 mA/5.0 V | |
| Betriebstemperatur | -40°C ~ +85°C | |
| Lagertemperatur | -40°C ~ +105°C |
| Parameter | BH-252 | BH-252P |
|---|---|---|
| Chip | B1301N | B1301N |
| Standard-Positionsmodus | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Kanäle | 120 | 120 |
| Empfindlichkeit | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm |
| Horizontal | 1,5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Geschwindigkeit | 0,1 m/s CEP | 0,1 m/s CEP |
| Kaltstart | 28 s | 28 s |
| Warmstart | 1 s | 1 s |
| Baudrate | 9600~2000000 bps, Standard 115200 bps | 9600~2000000 bps, Standard 115200 bps |
| Level | TTL | TTL |
| Protokoll | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Aktualisierung | 1~20 Hz, Standard 10 Hz | 1~20 Hz, Standard 10 Hz |
| FLASH | Integriert | Integriert |
| Arbeitsbeschränkungen | Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Beschleunigung <4 g | Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Beschleunigung <4 g |
| Spannung | DC 3,6-5.5 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6-5.5 V, typisch: 5.0 V |
| Strom | 20 mA/5.0 V | 20 mA/5.0 V |
| Abmessungen | 25*25*8.1 mm | 25*25*8 mm |
| Gewicht | 12 g | 13 g |
| Stecker | 1.00 mm 4 Pins | 1.00 mm 6 Pins |
| Betrieb | -40°C ~ +85°C | -40°C ~ +85°C |
| Speicherung | -40°C ~ +105°C | -40°C ~ +105°C |
| Kompass | Nein | Integrierter QMC5883P |
| Parameter abrufen | Inhalt abrufen |
|---|---|
| GGA | Zeit, Position, Anzahl der Satelliten |
| GLL | Längengrad, Breitengrad, UTC-Zeit |
| GSA | GPS-Empfängermodus, Satellit, der für die Positionierung verwendet wird, DOP-Wert, Positionierungsstatus |
| GSV | Sichtbare GPS-Satelliteninformationen, Elevationswinkel, Azimutwinkel, Signal-Rausch-Verhältnis |
| RMC | Zeit, Datum, Position, Geschwindigkeit |
| VTG | Information zur Boden Geschwindigkeit |
Verfügbare Modelloptionen
- BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q
Details



Multi-GNSS-Positionierung mit flash-unterstützten Einstellungen hilft, die Konfiguration zwischen Stromzyklen stabil zu halten.

Ein leichtes, kompaktes Design eignet sich für enge FPV-Drohnenstapel und feste Flugzeugrumpf, während mehrere Konstellationen verfolgt werden.

Standard NMEA-0183-Sätze erleichtern das Parsen von Zeit, Position, Geschwindigkeit und Satelliteninformationen über UART.

Testdaten fassen die Empfindlichkeit und die Positionierungsleistung zusammen, einschließlich einer horizontalen Genauigkeit von 1,5 m CEP.


Klare Pinverdrahtung für VCC/GND/TX/RX sowie 1PPS unterstützt eine schnelle Bench-Setup mit einem USB‑TTL-Adapter oder direkt über den UART des Flugcontrollers.


Das Datenblatt und die Pinbelegung helfen, das UART-Niveau, den Baudratenspielraum und die erforderlichen VCC/GND/TX/RX-Verbindungen zu bestätigen.

Die Front-/Rücklayout und Abmessungen erleichtern die Planung der Montage und der Kabelverlegung in kompakten Flugzeugen.


Die enthaltenen Zubehörteile decken die grundlegende Installation ab: ein Adapterkabel für die Verdrahtung und 3M-Kleber für die Montage.
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