Beitian BE-450i BK-450 GNSS GPS Kompassmodul (IST8310, M10050) für UAV-Flugsteuerungen
Beitian BE-450i BK-450 GNSS GPS Kompassmodul (IST8310, M10050) für UAV-Flugsteuerungen
Beitian
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Übersicht
Beitian BE-450i / BK-450 ist ein GNSS GPS + Kompassmodul für die UAV-Flugsteuerung und andere Positionierungsprojekte. Es integriert einen GNSS-Empfänger (Chip: M10050) und einen integrierten elektronischen Kompass-IC (IST8310) und bietet TTL-Level UART-Daten sowie I2C-Kompasssignale über einen 1,25 mm 6-poligen verriegelbaren Anschluss.
Beitian GNSS-Module, Antennen und Empfänger werden häufig in UAV & FPV-Drohnen, Flugsteuerung, Luftvermessung und Kartierung, Präzisionslandwirtschaft, geodätischen Vermessungen, Deformationsüberwachung, maritimer Navigation, Fahrzeugpositionierung, industriellem IoT, Zeitsynchronisation, Robotik, Arduino DIY und anderen hochpräzisen Positionierungsbereichen eingesetzt.
Modelle: BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i. (Hinweis: BE-450 ist elektrisch identisch mit BK-450.)
Hauptmerkmale
- GNSS-Empfängertyp: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Standard-Positionssystem: GPS, BDS, GALILEO
- Erweiterungssystem: SBAS, QZSS
- Protokolle: NMEA, UBX; NMEA-Nachrichten: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- Integrierter Kompass: elektronischer Kompass IC IST8310
- Anzeige-LEDs: TX-LED (blau) und PPS-LED (rot)
- Anpassung (wie angegeben): kann gemäß den Anforderungen debuggt werden; verschiedene Module können je nach Materialien angepasst werden; verschiedene Module können je nach Konzept angepasst werden
Technische Daten
| Chip | M10050 |
| Empfängertyp | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Standard-Positionssystem | GPS, BDS, GALILEO |
| Erweiterungssystem | SBAS, QZSS |
| Kanal | N/A |
| Empfindlichkeit (Tracking & Navigation) | -166 dBm |
| Empfindlichkeit (Wiedererfassung) | -160 dBm |
| Empfindlichkeit (Kaltstart) | -148 dBm |
| Empfindlichkeit (Warmstart) | -160 dBm |
| Genauigkeit (Horizontale Position) | 2.0 m CEP |
| Genauigkeit (Geschwindigkeit) | 0,05 m/s |
| Genauigkeit (Dynamische Richtung) | 0,3 Grad |
| Genauigkeit (Zeitimpuls) | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Erfassung (Kaltstart) | 27 s |
| Erfassung (Warmstart) | 1 s |
| Erfassung (Unterstützter Start) | 1 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps (Standard 115200 bps) |
| Level | TTL-Level |
| Protokoll | NMEA, UBX |
| NMEA-Nachrichten | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Aktualisierungsrate | 0.25 Hz - 18 Hz (Standard 1 Hz) |
| FLASH | Mit FLASH kann die Konfiguration geändert werden, und die Energie geht nicht verloren |
| Frequenz des Zeitimpulssignals | Konfigurierbar von 0,25 Hz bis 10 MHz; Standardperiode 1 s; Hochpegel dauert 100 ms |
| Betriebsgrenzen (Höhe) | 80.000 m |
| Betriebsgrenzen (Geschwindigkeit) | 500 m/s |
| Betriebsgrenzen (Dynamik) | < 4 g |
| Spannung | DC 3,6 V - 5,5 V (typisch: 5,0 V) |
| Strom | 30 mA / 5,0 V |
| Abmessungen | Durchmesser 56 * 9.8 mm |
| Gewicht | 31 g |
| Anschluss | 1.25 / 6P verriegelbar, horizontaler SMD-Stecker |
| Betriebstemperatur | -40 C bis +85 C |
| Lagertemperatur | -40 C bis +105 C |
| LED | TX-LED: blau (Datenausgabe, TX-LED blinkt). PPS-LED: rot (PPS-LED leuchtet nicht, wenn GPS nicht fixiert ist; blinkt, wenn fixiert). |
| Kompass | Integrierter Kompass (elektronischer Kompass IC IST8310) |
| Mechanische Zeichnungsdetails | Durchmesser 56.00 +/- 0.2; Durchmesser 50.00 +/- 0.1; 4 x Durchmesser 3.00; Durchmesser 45.5; Höhenreferenz: 4.00, 2.8, 0.50 MAX, 8.3 +/- 0.3, 9.8; innere quadratische Referenz: 36.2 x 36.2 |
| Antenne Markierung | BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz |
Pin-Definition (6-Pin)
| PIN | Name | I/O | Beschreibung | Eigenschaften |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | O | Serielle Daten - I2C-Bus Master/Slave Daten | Kompassdaten-Pin |
| 2 | SCL | I | Serielle Uhr - I2C-Bus Master/Slave Uhr | Kompass-Uhr-Pin |
| 3 | TX | O | UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau | GPS-Daten-Ausgangspin |
| 4 | RX | I | UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau | GPS-Daten-Eingangspin |
| 5 | VCC | Ich | Hauptstromversorgung, DC-Eingang | DC 3.6 V - 5.5 V; empfohlen 5.0 V |
| 6 | GND | G | Erde | Erde |
Verdrahtungsnotizen (wie in den Diagrammen gezeigt)
- GPS-Modul zu USB-zu-TTL-Kabel: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
- GPS-Modul zu Mikrocontroller: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT-Pins sind im Verdrahtungsdiagramm dargestellt (verbinden Sie gemäß den Anforderungen des Controllers)
Anwendungen
- Fahrzeugpositionierung und Navigation
- Timing
- Tragbare Geräte
- IoT-Positionierungsgeräte
- UAV, Flugsteuerungsbereich
Was ist enthalten
- GNSS-Modul (Modul eins)
- Adapterkabel
Für Integrationsfragen oder Anpassungsanfragen kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected] .
Details
Der Beitian BE-450i / BK-450 kombiniert GNSS-Positionierung mit einem integrierten Kompass für Drohnen- und Projektanwendungen.
Leistung, Pinbelegung und kompaktes Rundmodul-Layout sind für eine einfache Integration zusammengefasst.
Das Modul verwendet eine 6-polige Schnittstelle für UART- und Kompasssignale, mit TX- und PPS-Status-LEDs.
Vorder- und Rückansicht-Diagramme helfen bei der Montage, Verkabelung und Ausrichtung während der Installation.
Ein einfacher Verkabelungsleitfaden zeigt, wie man Strom, TX/RX und 1PPS-Signale anschließt.
Das Modul ist für Positionierungsaufgaben in Mobilität, Landwirtschaft und UAV-Anwendungen ausgelegt.
BE-450 und BK-450 teilen sich die gleiche Verkabelung, was das Adapterkabel und die Modulzuordnung unkompliziert macht.
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