Beitian BR Serie GNSS-Positionierungsmodul (BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289) TTL/USB für Navigation
Beitian BR Serie GNSS-Positionierungsmodul (BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289) TTL/USB für Navigation
Beitian
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Übersicht
Das Beitian BR Series GNSS-Positionsmodul ist eine kompakte Multi-Konstellations-Empfängerfamilie mit UART (TTL)-Ausgang, optionalem USB-Ausgang bei ausgewählten Modellen und 1PPS-Zeitgeberausgang. Diese Auflistung bietet mehrere Beitian BR/BRD-Modelloptionen (wählen Sie die erforderliche Modellvariante bei der Bestellung aus).
Modelloptionen (Shopify)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
Hauptmerkmale
- Chip (angezeigt für BR-280): B1501N
- Empfängertyp (angezeigt für BR-280): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- Protokolle (angezeigt): NMEA / UBX (auch aufgeführt als NMEA-0183, UBX in Modulvergleichstabellen)
- 1PPS-Ausgang unterstützt (Pin-Definition für BR-280 bereitgestellt)
- Aktualisierungsraten (angezeigt für BR-280): PVT 20 Hz (max), RAW 20 Hz (max), IMU RAW 100 Hz (max)
- Betriebstemperatur (angezeigt für BR-280): -40C bis +85C; Lagerung: -40C bis +105C
Für Hilfe bei der Auswahl des richtigen BR/BRD-Modells (TTL vs USB-Niveau, Anschlussabstand und Kompassvarianten) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
BR-280 Modul Hauptleistungsindikatoren
| Chip | B1501N |
| Empfängertyp | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Standard-Positionssystem | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| Erweiterungssystem | SBAS, QZSS |
| Kanal | 200 |
| Empfindlichkeit (Tracking & Navigation) | -163 dBm |
| Empfindlichkeit (Wiedererfassung) | -159 dBm |
| Empfindlichkeit (Kaltstart) | -148 dBm |
| Empfindlichkeit (Warmstart) | -159 dBm |
| GNSS (RMS) Genauigkeit | Horizontal: 1.5 m CEP; Vertikal: 2 m CEP |
| DGNSS (RMS) Genauigkeit | Horizontal: 0,4 m + 1 ppm CEP; Vertikal: 0,8 m + 1 ppm CEP |
| Zeitgenauigkeit (1PPS) | 20 ns |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0,1 m/s CEP |
| Kaltstart | < 28 s |
| Warmstart | < 1 s |
| AGPS Zeit bis zur ersten Fixierung | < 1.5 s |
| Baudrate | 9600 -2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus |
| Level | TTL |
| Protokoll | NMEA, UBX |
| UBX-Erklärung | PVT, SAT |
| FLASH | Unterstützung, Konfiguration kann geändert werden, geht bei Stromausfall nicht verloren |
| Datenaktualisierungsrate | PVT 20 Hz (maximal); RAW 20 Hz (maximal); IMU RAW 100 Hz (maximal) |
| Arbeitsbeschränkungen | Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung < 4 g |
| Spannung | DC 3,6 V -5,5 V, typisch: 5,0 V |
| Strom | 30 mA/5,0 V |
| Größe | 28*28*13.5 mm |
| Gewicht | 22 g |
| Verpackung | 1,25 Pitch 6-Pin Buchse |
| Betriebstemperatur | -40C ~ +85C |
| Lagertemperatur | -40C ~ +105C< |
| TX Licht | Strom ein, blaues Licht blinkt, zeigt Datenausgabe an |
| PPS Licht | rotes Licht nicht leuchtend, wenn GPS nicht fixiert, blinkt, wenn fixiert |
BR-280 Pinbelegung (6-Pin)
| PIN | Name | I/O | Beschreibung | Merkmal |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, niedriger Pegel vor der Positionierung, 1 s Periode nach der Positionierung, hoher Pegel 100 ms Pulsausgabe | Der Puls kann zur Synchronisation und Zeitmessung verwendet werden. Bitte lassen Sie es unverbunden, wenn es nicht verwendet wird. |
| 2 | GND | G | Ground | Ground |
| 3 | TX | O | UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau | GPS-Daten-Ausgangspin |
| 4 | RX | I | UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau | GPS-Daten-Eingangspin |
| 5 | VCC | I | Hauptstromversorgung, DC-Eingang | DC 3,6 V -5,5 V; 5,0 V empfohlen |
| 6 | RST | I | Systemreset | Niedriger Pegel ist wirksam |
BR-280 LED-Beschreibung
- TX-Anzeige: Das blaue Licht blinkt, wenn es eingeschaltet ist, was anzeigt, dass Daten ausgegeben werden.
- PPS-Licht: ist vor der Positionierung aus; es beginnt nach der 3D-Positionierung zu blinken.
BR-280 Abmessungen (aus dem Größen-Diagramm)
- Vorderansicht: 25,3 mm; 18,3 mm; 12,70 mm; 2,54 mm
- Seitenansicht: 11,6 b1 0,3 mm; 12,6 mm; 4,00 mm; 0,80 mm; 2,50 mm; 0,50 MAX
- Obenansicht: 28,00 b1 0,2 mm; 25,00 mm; 18,00 mm; 25,00 mm; 18.00 mm
BR-Serie Modulvergleich (Kanal 200)
| Parameter | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| Arbeitsmodus | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| Kanal | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Empfindlichkeit | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm | Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm |
| GNSS-Genauigkeit | Horizontal 1.5 m CEP; Vertikal 2 m CEP | Horizontal 1,5 m CEP; Vertikal 2 m CEP | Horizontal 1,5 m CEP; Vertikal 2 m CEP | Horizontal 1,5 m CEP; Vertikal 2 m CEP | Horizontal 1,5 m CEP; Vertikal 2 m CEP |
| DGNSS (RMS) Genauigkeit | Horizontal 0,4 m+1 ppm CEP; Vertikal 0,8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0,4 m+1 ppm CEP; Vertikal 0,8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0,4 m+1 ppm CEP; Vertikal 0,8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0,4 m+1 ppm CEP; Vertikal 0,8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0,4 m+1 ppm CEP; Vertikal 0,8 m+1 ppm CEP |
| Zeitgenauigkeit (1PPS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Geschwindigkeit Genauigkeit | 0,1 m/s CEP | 0,1 m/s CEP | 0,1 m/s CEP | 0,1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Kalter Start | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s |
| Warmer Start | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s |
| AGPS Zeit bis zur ersten Fixierung | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s |
| Baudrate | 9600 -2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus | 9600 -2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus | 9600 -2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus | 4800 bps -921600 bps, Standard 9600 bps | 9600 -2000000 bps, Standard 115200 bps, unterstützt den Schlafmodus |
| Level | TTL | TTL | TTL | PL2303SA Chip TTL zu USB Treiber, USB Niveau | TTL |
| Protokoll | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX |
| FLASH | Im Tank | Im Tank | Im Tank | Im Tank | Im Tank |
| Datenaktualisierungsrate | PVT 20 Hz (Maximum); RAW 20 Hz (Maximum); IMU RAW 100 Hz (Maximum) | PVT 20 Hz (Maximum); RAW 20 Hz (Maximum); IMU RAW 100 Hz (Maximum) | PVT 20 Hz (Maximum); RAW 20 Hz (Maximum); IMU RAW 100 Hz (Maximum) | PVT 20 Hz (Maximum); RAW 20 Hz (Maximum); IMU RAW 100 Hz (Maximum) | PVT 20 Hz (Maximum); RAW 20 Hz (Maximum); IMU RAW 100 Hz (Maximum) |
| Arbeitsbeschränkungen | Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung < 4 g | Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung < 4 g | Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung < 4 g | Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung < 4 g | Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung < 4 g |
| Spannung | DC 3.6 V -5.5 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typisch: 5.0 V |
| Strom | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V |
| Größe | 25*25*12.2 mm | 25*25*12.2 mm | 28*28*13.5 mm | 28*28*13.5 mm | 35*27*13.5 mm |
| Gewicht | 21 g | 21 g | 22 g | 22 g | 22 g |
| Linker | 1.00 Pitch 4-Pin Buchse | 1.00 mm 6-Pin Stecker | 1.25 Pitch 6-Pin Buchse | 1.25 Pitch 6-Pin Buchse | 1.25-Pitch 6-Pin Steckdose |
| Kompass |
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