• Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK module, top label and bottom BGA pad layout
  • Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK high-precision module graphic showing top and BGA underside
  • BT-B201E product features graphic with module photo and key specs list panel
  • BT-B201E application scenario graphic showing drone, plant protection machine, logistics tracking, unmanned ship
  • BT-B201E product list graphic showing 1x module included (BT-B201E series modules)
  • BT-B201E product parameter chart with size 17×22 mm and 50 Hz sampling rate, plus top/underside views
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Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK Modul für Robotik/Smart Driving/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU

Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK Modul für Robotik/Smart Driving/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU

Beitian

$239.66 USD
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Übersicht

Das Beitian BT-B201E ist ein präzises GNSS+INS integriertes Navigationsmodul, das für die Positionierung auf Zentimeter-Niveau und hochzuverlässige Navigationsausgaben in anspruchsvollen Umgebungen entwickelt wurde. Es integriert einen Multi-GNSS-Empfänger und eine IMU und kombiniert Multi-Band RTK mit integrierter Navigationstechnologie für Anwendungen wie Bodenrobotik, intelligentes Fahren, crowdsourced Karten, intelligente Rasenmäher, Präzisionslandwirtschaft, Maschinensteuerung und unbemannte Fahrzeuge (UAV).

Wichtige Funktionen

  • Multi-GNSS-Unterstützung: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
  • RTK-Kombinationsalgorithmus
  • RTK-Schnellinitialisierung, typischerweise besser als 5 s
  • Unterstützt NTRIP RTCM3.x Basisverbesserungsdaten
  • Langzeit-Baseline-RTK-Lösungstechnologie (40 km+)
  • Kleine Größe, gute I/O-Kompatibilität, geringer Stromverbrauch
  • 54-Pin LGA-Gehäuse; Modulkgröße: 17 mm * 22 mm

Technische Daten

GNSS-Leistung

Tracking-Frequenz GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1
Horizontale Genauigkeit ≤ 8 mm + 1 ppm
Startzeit Kaltstart ≤ 27 s; Warmstart 2 s
Konvergenzzeit der festen Lösung ≤ 10 s
Pfad-zu-Pfad-Präzision Unterebene
Antenne Einzelne Antenne
Basislänge 40 km feste Lösung
Empfindlichkeit der Erfassung -148 dBm
Empfindlichkeit des Trackings -165 dBm
Genauigkeit der Trägerphasenbeobachtung < 0.01 Zyklus
Navigationsausgabefrequenz Bis zu 10 Hz

IMU-Leistung

Gyro-Bereich ± 1000 deg/s
Gyro-Bias-Stabilität ± 4.5 deg/h
Gyro-Zufallsdriftlänge 0.75 deg/√h
Accelerometer-Bereich ± 16 g
Accelerometer-Bias-Stabilität ± 0.25 mg
Accelerometer-Geschwindigkeits-Zufallsdrift 0.3 m/s/√h
Roll- und Nickgenauigkeit ≤ 0.02° (1σ)
Kursgenauigkeit ≤ 0.2° (1σ)
Genauigkeit der inertialen Schätzung ≤ 1% * D (1σ, Last)
Datenabtastrate 50 Hz

Schnittstellen, Protokoll und Paket

Hardware-Schnittstelle 2 UART; 1 PPS
Protokoll NMEA-0183; FMI; RTCM
Paket LGA
Pin-Anzahl 54-Pin
Modulgröße 17 mm * 22 mm

Stromversorgung und Betriebsumgebung

Arbeitsspannung 3.3 v
Antenne Spannung 3.3 v
PPS 1.8 V (steigende Flanke)
Stromverbrauch 0.5 W
Arbeitsumgebung -40°C bis 85°C
Lagertemperatur -40°C bis 90°C
Feuchtigkeit 95% nicht-kondensierend

Anwendungen

  • Bodenrobotik
  • Intelligentes Fahren
  • Crowd-sourced Karten
  • Intelligente Rasenmäher
  • Präzisionslandwirtschaft
  • Maschinensteuerung
  • Unbemannte Fahrzeuge (UAV)

Für Integrationsanleitungen und Fragen zur Vorverkaufs-Kompatibilität kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail [email protected].

Details

Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK module, top label and 54‑pin LGA pad layoutBT-B201E GNSS and IMU performance/specifications table with accuracy, bands, interfaces, size, and power

Wichtige Spezifikationen auf einen Blick, einschließlich Multi-Band GNSS-Tracking, RTK-Genauigkeit, IMU-Leistung, Schnittstellen und 17 × 22 mm LGA-Paketdetails.

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