Beitian BT-M002 Serie Differenzielles L1/L5 Hochpräzises GNSS-Modul mit IST8310 Kompass für UAV/Fahrzeug

Übersicht

Die Beitian BT-M002-Serie ist eine Differential-L1/L5-GNSS-Modulfamilie mit mehreren Varianten, einschließlich Optionen mit einem integrierten elektronischen Kompass (IST8310). Beitian GNSS-Module, Antennen und Empfänger werden häufig in UAV & FPV-Drohnen, Flugsteuerung, Luftvermessung und Kartierung, Präzisionslandwirtschaft, geodätischen Vermessungen, Deformationsüberwachung, maritimer Navigation, Automobilpositionierung, industriellem IoT, Zeitsynchronisation, Robotik, Arduino DIY und anderen hochpräzisen Positionierungsbereichen eingesetzt.

Modelle: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Hauptmerkmale

• L1/L5-Frequenz (wie pro Modell angegeben).
• Hochleistungs-Ausgabedaten (Standard 115200bps wird für RTK-Module angezeigt).
• Type-C-Schnittstelle (auf Modulbeispielen angezeigt und in den Spezifikationen als USB-Schnittstelle Type-C aufgeführt).
• Unterstützung für elektronischen Kompass (eingebauter elektronischer Kompass IST8310 ist in den Spezifikationen für BT-M002 aufgeführt).
• Antenna-Netzwerkdesign: Impedanzanpassung (50Ω) und Antennen-VSWR < 1.6; umfasst Antennenerkennung und Kurzschlussschutzfunktionen.
• Customization-Aussagen angezeigt: kann gemäß den Anforderungen debuggt werden; Module können gemäß dem Muster oder Konzept angepasst werden.

Für Entwicklungsmaterialien (Bedienungsanleitung, Beispielprogramm, Host-Computer-Software und serieller Porttreiber) und Anpassungsunterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Daten

Modellvergleich (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Parameter	BT-M002	BT-M002C	BT-M002E	BT-M002G	BT-M002H
Chip	M9140-KB	B1O2	NEO-M8T	B1I301IN	6558F
Frequenz	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	BDS: B1I, B1C, B2a, B2I	GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1 BDS B1
Kanal	92 Suchkanäle	150	72 Suchkanäle	120	72 Suchkanäle
Empfindlichkeit	Kaltstart -148dBm; Warmstart -159dBm	Verfolgung -158dBm; Erfassung -143dBm	Verfolgung -167 dBm; Kaltstart -157 dBm	Kaltstart -148dBm; Warmstart -159dBm	Kaltstart -148dBm; Warmstart -156dBm
Positionsgenauigkeit	Position Horizontal 1.5 m CEP (mit SBAS)	Einzelpunktpositionierung (RMS) 2,5 m CEP	Horizontale Genauigkeit 2,5 m CEP	Horizontale Genauigkeit 1,5 m CEP	2,0 m CEP 2D RMS SBAS-unterstützt (im Freien)
Geschwindigkeitsgenauigkeit	0,05 m/s	0,1 m/s CEP	-	0,1 m/s CEP	0.1m/s 95% (SA aus)
PPS Zeitgenauigkeit	30ns	20ns	<20 ns	30ns	30ns
Startzeit	Kaltstart 24s; Warmstart 2s; Heißstart 2s	Kaltstart 30s; Warmstart 2s	Kaltstart 25s; Warmstart 2s	Kaltstart 28s; Warmstart 1s	Kaltstart 32s; Wiedererfassung 1s; Heißstart 1s
Baudrate (bps)	4800 - 921600, Standard 38400bps	4800 - 921600, Standard 38400bps	4800 - 921600, Standard 96200bps	9600 bis 2.000.000 bps, Standard 115.200 bps	4800bps - 921600bps, Standard 9600bps
Level	TTL	TTL	TTL	TTL	TTL
Ausgabeprotokoll	NMEA, UBX	NMEA 0183	NMEA	NMEA, UBX	NMEA-0183
Aktualisierungsrate	0.25Hz-25Hz, Standard 1Hz	10Hz	Heading-Update-Frequenz bis zu 4 Hz	1-20 Hz (Standard: 10 Hz)	1Hz-10Hz, Standard 1Hz
FLASH	Unterstützung	Unterstützung	Unterstützung	Unterstützung	Unterstützung
Höhe	Höhe <=50.000m; Geschwindigkeit <=500m/s; Beschleunigung <=4g	Höhe <=50.000m; Geschwindigkeit <=500m/s; Beschleunigung <=4g	Höhe <=50.000m; Geschwindigkeit <=500m/s; Beschleunigung <=4g	Höhe <=50.000m; Geschwindigkeit <=500m/s; Beschleunigung <=4g	Höhe <=50.000m; Geschwindigkeit <=515m/s; Beschleunigung <=4g
Spannung	3.6-5.5V, typisch:5.0V	3.6-6.0V, typisch:5.0V	3.6-5.5V, typisch:5.0V	3.6-5.5V, typisch:5.0V	3.6-5.5V, typisch: 5.0V
Strom	80mA/5.0V	40mA/5.0V	32mA/5.0V	20mA/5.0V	50mA/5.0V
Größe<	54*34*11mm	54*34*10.8mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm
Gewicht	15g	11g	15g	11g	11g
Stecker	1*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz; 1*USB-Schnittstelle Typ-C	1*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz; 1*USB-Schnittstelle Typ-C	1*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz; 1*USB-Schnittstelle Typ-C	1*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz; 1*USB-Schnittstelle Typ-C	1*1.25/6P mit Schloss, horizontaler SMD-Sockel; 1*USB-Schnittstelle Typ-C
LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED
Kompass	Integrierter IST8310 mit elektronischem Kompass	-	-	-	QMC5883

Modellvergleich (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<Höhe 10km; Geschwindigkeit <=515 m/s

Parameter	BT-M002J	BT-M002K	BT-M002L	BT-M002M	BT-M002Y
Chip	RTK GNSS Modul	ATGM332D-6N	BPD-126	UM662N	-
Frequenz	BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5	-	BDS: B1I, B1C, B2I, B2a	BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5	BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Kanal	1408 Kanal, basierend auf Nebulas IV	-	150	-	200
Empfindlichkeit	-	Kaltstart -148dBm; Warmstart -156dBm	Kaltstart -148dBm; Warmstart -159dBm	Kaltstart -148dBm; Warmstart -159dBm	Kaltstart -148dBm; Warmstart -159dBm
Positionsgenauigkeit	Ebene: 1.5 m; Höhe: 2,5 m	<1,5 m (CEP50)	Horizontal 1,5 m CEP; Vertikal 2 m CEP	Einzelpunktpositionierung (RMS) 1,0 m CEP (Dualfrequenz, vier Systeme, freier Himmel)	Horizontal 1,5 m CEP; Vertikal 2 m CEP
RTK-Genauigkeit	Ebene: 0,8 cm 1 ppm; Höhe: 1,5 cm 1 ppm	-	Horizontal 0,01 m 1 ppm CEP; Vertikal 0,02 m 1 ppm CEP	1 cm (Freier Himmel)	Horizontal 0,01 m 1 ppm CEP; Vertikal 0,02 m 1 ppm CEP
Geschwindigkeitsgenauigkeit	0,03 m/s	<0,1 m/s (1g)	0,1 m/s CEP	0,1 m/s	0.1m/s CEP
PPS-Zeitgenauigkeit	20ns	<20 ns	20ns	-	20ns
Startzeit	Kaltstart <30 s; Initialisierungszeit <5 s (typischer Wert)	Kaltstart <23s; Warmstart <1s; Wiedererfassung <1s	Warmstart <1s; Kaltstart <28s; AGNSS <1.5s	Kaltstart 24s; Warmstart 1s; Wiedererfassung 1s	-
Baudrate (bps)	4800bps - 921600bps, Standard 115200bps	Standard Baudrate 115200 bps, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit	Standard 115200bps	Standard 115200bps	-
Ebene	TTL	TTL	TTL	RS-232	TTL
Ausgabeprotokoll	NMEA-0183, Unicore*	NMEA0183 4.1	NMEA0183, RTCM 3.3	NMEA-0183, Unicore*	NMEA-0183, RTCM3.X
Aktualisierungsrate	20Hz Positionierung	1Hz (Standard), bis zu 10Hz	PVT 20Hz (maximal); RAW 20Hz (maximal); RTK 10Hz (maximal); IMU RAW 100Hz (maximal)	1Hz-10Hz	PVT 20Hz (maximal); RAW 20Hz (maximal); RTK 10Hz (maximal); IMU RAW 100Hz (maximal)
FLASH	-	-	Unterstützung	-	-
Höhe	Höhe 18 km	-	-	-
Spannung	DC 3.6V-6.0V, typisch: 5.0V	DC 3.6-5.5V, typisch: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, typisch: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, typisch: 5.0V
Strom	40mA/5.0V	Normal 42mA/5.0V	Normal 50mA/5.0V	109mA/5.0V	80 mV (typischer Wert)
Größe	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm
Gewicht	11g	15g	15g	10.5g	15g
Stecker	1*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz; 1*USB-Schnittstelle Typ-C	1*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz; 1*USB-Schnittstelle Typ-C	1*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz; 1*USB-Schnittstelle Typ-C	1*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz; 1*USB-Schnittstelle Typ-C	1*1.25/6P mit Schloss, horizontaler SMD-Steckplatz; 1*USB-Schnittstelle Typ-C
LED	TX LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED

Detailierte Spezifikationen (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 wie gezeigt)

Artikel	Beschreibung
Chipsatz	M9140-KB
Frequenz	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Empfangsformat	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS und QZSS
Kanäle	92 Suchkanäle
Empfindlichkeit (Tracking)	-167dBm
Empfindlichkeit (Wiedererfassung)	-160dBm
Empfindlichkeit (Kaltstart)	-148dBm
Empfindlichkeit (Warmstart)	-159dBm
Position Horizontal	1.5 m CEP (mit SBAS)
Geschwindigkeit	0.05m/s
Dynamische Kursgenauigkeit	0.3 Grad
1PPS Zeitgenauigkeit	RMS 30ns; 99% 60ns
Erfassungszeit (Kaltstart)	24s
Erfassungszeit (Warmstart)	2s
Erfassungszeit (Heißstart)	2s
Unterstützungsrate	4800bps - 921600bps, Standard 38400bps
Datenlevel	TTL-Level
Datenprotokoll	NMEA, UBX
NMEA-Nachricht	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Aktualisierungsrate	0.25Hz-25Hz, Standard 1Hz
Zweiter Puls	0.25 Hz bis 10 MHz konfigurierbar, die Standardperiode beträgt 1s, und das Hochlevel dauert 100ms
FLASH	Mit FLASH kann die Konfiguration geändert werden, und die Energie geht nicht verloren
Betriebsgrenzen (Höhe)	<=50.000m
Betriebsgrenzen (Geschwindigkeit)	<=500m/s
Betriebsgrenzen (Beschleunigung)	<=4g
VCC	Gleichstromspannung 3,6V-5,5V, typisch: 5,0V
Strom	80mA/5.0V
Abmessung	47*34*11,2mm
Gewicht	15g
Stecker	1.25-poliger 6-poliger Sitz mit Verriegelung; USB-Schnittstelle Typ-C
Betriebstemperatur	-40°C ~ +85°C
Lagertemperatur	-40°C ~ +105°C
PWR-Licht	Das rote Licht leuchtet immer, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist, was anzeigt, dass Stromzufuhr vorhanden ist
PPS-Licht	Nicht positioniert, das Licht ist aus; nach der 3D-Positionierung blinkt das blaue Licht
Kompass	Integriert mit elektronischem Kompass IST8310

Pin-Beschreibung (wie gezeigt)

Schnittstelle	PIN	Name	I/O	Beschreibung	Eigenschaften
UART1	1	GND	G	Erde	Erde
UART1	2	VCC	I	Hauptstromversorgung, DC-Eingang	DC 3.6V-5.5V; empfohlen 5.0V
UART1	3	RX	I	UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau	GPS-Daten-Eingangspin
UART1	4	TX	O	UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau	GPS-Daten-Ausgangspin
UART1	5	SCL	I	Serielle Uhr-I2C-Bus Master/Slave Uhr	Kompass-Uhr-Pin
UART1	6	SDA	O	Serielle Daten-I2C-Bus Master/Slave Daten	Kompass-Daten-Pin
Typ-C	-	-	-	Mit Computer verbinden, Echtzeitdaten ausgeben, Konfiguration ändern	-

Anzeigeleuchte (wie gezeigt)

1. Blaue Leuchte, PWR-Leuchte: Bei eingeschaltetem Strom leuchtet die rote Leuchte ständig, was anzeigt, dass Stromzufuhr vorhanden ist.
2. Rotes Licht, PPS-Licht: das Licht schaltet sich nicht ein, wenn es nicht positioniert ist; nach der 3D-Positionierung beginnt es zu blinken.

Abmessungen (mechanische Zeichnungswerte angezeigt)

• 34,00 ±0,3
• 28,00 ±0,3
• 54,00 ±0,3
• 47,00 ±0,3
• 41,00 ±0,3
• 4-∅3,10
• 5,5 ±0,2
• 1,20
• 2,50
• 11,0 ±0,3
• 16,79
• 19,33
• 1,40
• 2,54
• 7,62

Anwendungen

• Präzisionslandwirtschaft
• Vermessung und Kartierung
• Drohnen/UAV-Navigation
• Automobil-/Fahrzeugpositionierung

Was ist enthalten

• Beispielproduktliste angezeigt: BT-M002C-Modul
• USB-Schnittstelle Typ-C-Kabel
• 1.25 6P Kabel mit Schloss

Hinweis: Die angezeigte Produktliste zeigt die Artikel, die mit verschiedenen Lösungen kombiniert sind; jedes Modul hat sein entsprechendes Datenblatt.

Details