Beitian BT-M422 RTK GNSS Modulplatine, 1408 Kanäle Nebulas IV, UART TTL + Ethernet, SMA-KW, 12V
Beitian BT-M422 RTK GNSS Modulplatine, 1408 Kanäle Nebulas IV, UART TTL + Ethernet, SMA-KW, 12V
Beitian
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Übersicht
Beitian BT-M422 ist ein RTK GNSS-Modulboard, das für differenzielle Hochpräzisionspositionierungsanwendungen wie landwirtschaftliche Maschinen und Drohnen/UAV-Navigation entwickelt wurde. Es unterstützt den Empfang von Multi-Konstellationen und Multi-Band GNSS und bietet sowohl TTL UART- als auch Ethernet-Schnittstellen für die Datenausgabe und Integration.
Hauptmerkmale
- 1408 Kanäle (basierend auf Nebulas IV)
- Unterstützung für Multi-Konstellationen / Multi-Frequenzen: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- RTK-, DGPS- und Einzelpunkt-Positionierungsmodi (Leistung in den Spezifikationen aufgeführt)
- Schnittstellen: 1.25 mm Pitch 6-Pin UART (TTL-Niveau) und Ethernet-Schnittstelle
- Antenne-Schnittstelle: SMA-KW
- Differenzkorrekturen: RTCM V3.X
- NMEA-0183-Ausgang mit Standard-Sätzen: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Technische Daten
| Artikel | Beschreibung |
|---|---|
| Chipset | RTK GNSS Modul |
| Frequenz | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Kanäle | 1408 Kanäle, basierend auf Nebulas IV |
| Einzelpunktpositionierung (RMS) | Ebene: 1,5 m; Höhe: 2,5 m |
| DGPS (RMS) | Ebene: 0,4 m; Höhe: 0,8 m |
| RTK (RMS) | Ebene: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1.5 cm + 1 ppm |
| Zeitgenauigkeit (RMS) | 20 ns |
| Geschwindigkeitgenauigkeit (RMS) | 0,2 m/s |
| Kaltstart | <20 s |
| Initialisierungszeit | <5 s (typisch) |
| Initialisierungszuverlässigkeit | >99.9% |
| Baudrate | 4800 bps ~ 921600 bps (Standard 115200 bps) |
| Ausgangsniveau | TTL-Niveau |
| Differenzielle Daten | RTCM V3.X |
| Ausgabebestätigung | Standard: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Datenformat | NMEA-0183, Unicore* |
| Aktualisierungsfrequenz | ≤50 Hz* (Standard: 1 Hz) |
| Spannung | 12 V |
| Strom | 112 mA / 12.0 V |
| Größe | 66 x 45 x 14.7 mm |
| Gewicht | 21 g |
| Stecker | 1 x 1.25 Abstand 6-Pin mit Verriegelungssitz; 1 x Ethernet-Schnittstelle |
| Antenne-Schnittstelle | SMA-KW |
| Betriebstemperatur | -40C ~ +85C |
| Lagertemperatur | -40C ~ +105C |
Beobachtungsgenauigkeit (RMS)
| Signal | Messung | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Falsche Entfernung | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm | ||||||
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Trägerphase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | ||||||
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Falsche Entfernung | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm | B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Trägerphase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Falsche Distanz | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm | ||||||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Trägerphase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
Anzeigeleuchten
- TCP1: Ein durchgehendes grünes Licht zeigt eine Verbindung zu Port 1 im TCP-Modus an.
- TX: Das blaue Licht blinkt beim Einschalten und zeigt an, dass der Port Daten ausgibt.
- STA: Das grüne Licht blinkt beim Einschalten, um anzuzeigen, dass der Netzwerkport-Chip normal funktioniert.
- RTK: Das mobile Terminal tritt nicht in den RTK-Modus ein, und das Licht ist immer eingeschaltet; beim Eintritt in den RTK-Fixed-Modus leuchtet das rote Licht nicht; die Basisstation ist unabhängig von ihrem Status immer eingeschaltet.
- PVT: Die Positionierung ist immer aktiv.
Pin-Beschreibung
1,25 mm 6P-Schnittstelle
| Pin | Name | I/O | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 12.0 V |
| 2 | RX2 | I | UART-Kommunikationsdaten-Eingangsinterface, TTL-Niveau |
| 3 | TX2 | O | UART-Kommunikationsdaten-Ausgangsinterface, TTL-Niveau |
| 4 | EXT | I | GNSS-Ereignisauslösung |
| 5 | PPS | O | Synchronisierte Satellitenzeitpulse |
| 6 | GND | G | Erdung |
Ethernet-Schnittstelle
| Pin | Name | I/O | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | I | Hauptstromversorgung, DC-Ausgang DC 3.3 V |
| 2 | TX+ | O | Daten senden |
| 3 | TX- | O | Daten senden- |
| 4 | RX- | I | Daten empfangen- |
| 5 | RX+ | I | Daten empfangen+ |
| 6 | GLED | Steuerfüße | |
| 7 | YLED | Steuerfüße | |
| 8 | GND | G | Erde |
Mechanische Zeichnung (Schlüsselmaße)
- Platine Umriss: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Dicke/Höhenreferenz: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Befestigungslöcher: 4 x 3.2 mm
- Zusätzlich markierte Maße: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Anwendungen
- RTK-Differenzialpositionierung zur Führung landwirtschaftlicher Maschinen
- Drohnen/UAV GNSS-Positionsintegration
- Robotik- und Außen-Navigationsprojekte, die RTCM- und NMEA-Ausgaben erfordern
Bei Integrationsfragen (UART/Ethernet-Setup, Ausgabesätze, Aktualisierungsrate) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details
Ein schneller Referenzleitfaden für das Layout der BT-M422-Platine, wichtige Spezifikationen und mechanische Abmessungen für eine einfachere Planung von Gehäusen und Verkabelungen.
