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Beitian BT-M422 RTK GNSS Modulplatine, 1408 Kanäle Nebulas IV, UART TTL + Ethernet, SMA-KW, 12V

Beitian BT-M422 RTK GNSS Modulplatine, 1408 Kanäle Nebulas IV, UART TTL + Ethernet, SMA-KW, 12V

Beitian

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Übersicht

Beitian BT-M422 ist ein RTK GNSS-Modulboard, das für differenzielle Hochpräzisionspositionierungsanwendungen wie landwirtschaftliche Maschinen und Drohnen/UAV-Navigation entwickelt wurde. Es unterstützt den Empfang von Multi-Konstellationen und Multi-Band GNSS und bietet sowohl TTL UART- als auch Ethernet-Schnittstellen für die Datenausgabe und Integration.

Hauptmerkmale

  • 1408 Kanäle (basierend auf Nebulas IV)
  • Unterstützung für Multi-Konstellationen / Multi-Frequenzen: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
  • RTK-, DGPS- und Einzelpunkt-Positionierungsmodi (Leistung in den Spezifikationen aufgeführt)
  • Schnittstellen: 1.25 mm Pitch 6-Pin UART (TTL-Niveau) und Ethernet-Schnittstelle
  • Antenne-Schnittstelle: SMA-KW
  • Differenzkorrekturen: RTCM V3.X
  • NMEA-0183-Ausgang mit Standard-Sätzen: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV

Technische Daten

Artikel Beschreibung
Chipset RTK GNSS Modul
Frequenz BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*
Kanäle 1408 Kanäle, basierend auf Nebulas IV
Einzelpunktpositionierung (RMS) Ebene: 1,5 m; Höhe: 2,5 m
DGPS (RMS) Ebene: 0,4 m; Höhe: 0,8 m
RTK (RMS) Ebene: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1.5 cm + 1 ppm
Zeitgenauigkeit (RMS) 20 ns
Geschwindigkeitgenauigkeit (RMS) 0,2 m/s
Kaltstart <20 s
Initialisierungszeit <5 s (typisch)
Initialisierungszuverlässigkeit >99.9%
Baudrate 4800 bps ~ 921600 bps (Standard 115200 bps)
Ausgangsniveau TTL-Niveau
Differenzielle Daten RTCM V3.X
Ausgabebestätigung Standard: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Datenformat NMEA-0183, Unicore*
Aktualisierungsfrequenz ≤50 Hz* (Standard: 1 Hz)
Spannung 12 V
Strom 112 mA / 12.0 V
Größe 66 x 45 x 14.7 mm
Gewicht 21 g
Stecker 1 x 1.25 Abstand 6-Pin mit Verriegelungssitz; 1 x Ethernet-Schnittstelle
Antenne-Schnittstelle SMA-KW
Betriebstemperatur -40C ~ +85C
Lagertemperatur -40C ~ +105C

Beobachtungsgenauigkeit (RMS)

Signal Messung BDS GPS GLONASS Galileo
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Falsche Entfernung 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Trägerphase 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b Falsche Entfernung 10 cm 10 cm 10 cm 10 cmB2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b Trägerphase 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Falsche Distanz 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Trägerphase 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm

Anzeigeleuchten

  • TCP1: Ein durchgehendes grünes Licht zeigt eine Verbindung zu Port 1 im TCP-Modus an.
  • TX: Das blaue Licht blinkt beim Einschalten und zeigt an, dass der Port Daten ausgibt.
  • STA: Das grüne Licht blinkt beim Einschalten, um anzuzeigen, dass der Netzwerkport-Chip normal funktioniert.
  • RTK: Das mobile Terminal tritt nicht in den RTK-Modus ein, und das Licht ist immer eingeschaltet; beim Eintritt in den RTK-Fixed-Modus leuchtet das rote Licht nicht; die Basisstation ist unabhängig von ihrem Status immer eingeschaltet.
  • PVT: Die Positionierung ist immer aktiv.

Pin-Beschreibung

1,25 mm 6P-Schnittstelle

Pin Name I/O Beschreibung
1 VCC I 12.0 V
2 RX2 I UART-Kommunikationsdaten-Eingangsinterface, TTL-Niveau
3 TX2 O UART-Kommunikationsdaten-Ausgangsinterface, TTL-Niveau
4 EXT I GNSS-Ereignisauslösung
5 PPS O Synchronisierte Satellitenzeitpulse
6 GND G Erdung

Ethernet-Schnittstelle

Pin Name I/O Beschreibung
1 3V3 I Hauptstromversorgung, DC-Ausgang DC 3.3 V
2 TX+ O Daten senden
3 TX- O Daten senden-
4 RX- I Daten empfangen-
5 RX+ I Daten empfangen+
6 GLED Steuerfüße
7 YLED Steuerfüße
8 GND G Erde

Mechanische Zeichnung (Schlüsselmaße)

  • Platine Umriss: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
  • Dicke/Höhenreferenz: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
  • Befestigungslöcher: 4 x 3.2 mm
  • Zusätzlich markierte Maße: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm

Anwendungen

  • RTK-Differenzialpositionierung zur Führung landwirtschaftlicher Maschinen
  • Drohnen/UAV GNSS-Positionsintegration
  • Robotik- und Außen-Navigationsprojekte, die RTCM- und NMEA-Ausgaben erfordern

Bei Integrationsfragen (UART/Ethernet-Setup, Ausgabesätze, Aktualisierungsrate) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

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