Beitian BT-F9P (ZED-F9P) RTK GNSS Module for Drones & Surveying

Übersicht

Das Beitian BT-F9P Serien RTK GNSS Modul ist ein Zentimeter-Genauigkeits-RTK GNSS Modul, das für Navigation, Vermessung/Positionierung und Präzisionslandwirtschaft Anwendungen entwickelt wurde und in mehreren Board-Modellen (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8) erhältlich ist. Es wird als ZED-F9P Zentimeter-Genauigkeits-Hochpräzisions-GNSS-Positionierungsboard gekennzeichnet und unterstützt den Empfang von Multi-Konstellationen und Dual-Band GNSS (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Hauptmerkmale

Multi-GNSS und Dual-Band Empfang: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 Suchkanäle
RTK Genauigkeit: 0,01 m + 1 ppm CEP (horizontal); 0,01 m + 1 ppm CEP (vertikal)
Einzelpunktgenauigkeit: 1,5 m CEP (horizontal); 1,5 m CEP (vertikal)
Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s
Kursgenauigkeit: 0,4 Grad, wenn die Antennenbasislänge 1 Meter beträgt; dynamische Kursgenauigkeit: 0.3 deg
Aktualisierungsrate: 0,25 Hz bis 20 Hz (Standard 1 Hz)
Protokolle: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA-Nachrichten: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Ausgangsniveau: TTL-Niveau oder RS-232-Niveau (Standard TTL-Niveau)
Unterstützte Rate (Baud): 4800 bps bis 921600 bps (Standard 38400 bps)
4M FLASH für permanente Konfigurationsspeicherung
1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; konfigurierbar 0.25 Hz bis 10 MHz (Standardzyklus 1 s, Hochpegel dauert 100 ns)
RAWX: unterstützt Multi-GNSS Rohmessdaten-Ausgabe

Technische Daten

GNSS / Leistung

Chipset / Modul	B9 RTK GNSS Modul (ZED-F9P Positionierungsboard)
Frequenzbänder	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Empfangsformat	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (Standard GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Kanäle	184 Suchkanäle
Empfindlichkeit (Tracking)	-167 dBm
Empfindlichkeit (Wiedererfassung)	-160 dBm
Empfindlichkeit (Kaltstart)	-148 dBm
Empfindlichkeit (Warmstart)	-157 dBm
RTK horizontale Genauigkeit	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
RTK vertikale Genauigkeit	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Horizontale Genauigkeit	1.5 m CEP
Vertikale Genauigkeit	1.5 m CEP
Geschwindigkeit	0.05 m/s
Kopfgenauigkeit	0.4 Grad (wenn die Antennenbasislänge 1 Meter beträgt)
Dynamische Kopfgenauigkeit	0.3 deg
1PPS Timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Erfassungszeit (Kaltstart)	24 s
Erfassungszeit (Warmstart)	2 s
Wiedererfassung	2 s
Konvergenzzeit	<= 10 s

Datenausgabe

Unterstützungsrate (baud)	4800 bps bis 921600 bps (Standard 38400 bps)
Datenlevel	TTL-Level oder RS-232-Level (Standard TTL-Level)
Datenprotokoll	NMEA-0183, UBX, RTCM
NMEA-Nachrichten	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Aktualisierungsrate	0.25 Hz bis 20 Hz (Standard 1 Hz)
FLASH	4M FLASH (konfigurieren Sie die Einstellungen dauerhaft)
1PPS	0,25 Hz bis 10 MHz konfigurierbar (Standardzyklus 1 s; Hochpegel dauert 100 ns)
RAWX	Unterstützt Multi-GNSS Rohmessdaten-Ausgabe

Betriebsgrenzen / Strom / Umgebung

Höhe	<= 50.000 m
Geschwindigkeit	<= 500 m/s
Beschleunigung	<= 4 g
VCC	DC 3,6 V bis 6,0 V (typisch: 5,0 V)
Strom	Erfassung 80 mA / 5.0 V
Betriebstemperatur	-40 C bis +85 C
Lagertemperatur	-40 C bis +105 C

LED-Anzeigen

Power-LED: Rote LED leuchtet immer, wenn eine Spannungseingabe vorhanden ist
TX-LED: Blaue LED blinkt, wenn die Datenausgabe
1PPS-LED: Rote LED leuchtet nicht, wenn nicht fixiert, blinkt, wenn fixiert
RTK-LED: Aus, wenn das mobile Terminal nicht im RTK-Modus ist; blinkt im RTK Float-Modus; leuchtet immer im RTK Fixed-Modus. (Basisstation leuchtet unabhängig von irgendeinem Status nicht.)

Modelloptionen (Board-Varianten)

Verfügbare Modellvarianten für diese Serie sind: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (weitere Shop-Optionen können ebenfalls aufgeführt sein).

Modell	Standard-Positionierungssystem	Kanäle	Spannung	Strom	Aktualisierungsrate	Ausgangsniveau	Größe	Gewicht	Stecker
BT-F9PK1	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typisch: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (Standard 1 Hz)	TTL oder RS-232 (Standard TTL)	66 mm * 45 mm * 10.9 mm	13 g	2 Stück 1.25 mm 6pin
BT-F9PK2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typisch: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0,25 Hz-20 Hz (Standard 1 Hz)	TTL oder RS-232 (Standard TTL)	66 mm * 45 mm * 11,1 mm	15 g	2 Stück 1,25 mm 6pin
BT-F9PK3	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3,6 V-6,0 V (typisch: 5,0 V)	80 mA / 5,0 V	0,25 Hz-20 Hz (Standard 1 Hz)	TTL oder RS-232 (Standard TTL)	35 mm * 25 mm * 10,9 mm	6 g	2 Stück 1,00 mm 4pin
BT-F9PK4	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3,6 V-6,0 V (typisch: 5,0 V)	80 mA / 5,0 V	0,25 Hz-20 Hz (Standard 1 Hz)	TTL oder RS-232 (Standard TTL)	35 mm * 25 mm * 11,1 mm	8 g	2 Stück 1.00 mm 4pin
BT-F9PK7	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typisch: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (Standard 1 Hz)	TTL oder RS-232 (Standard TTL)	43 mm * 30 mm * 10.9 mm	9 g	1 Stück 1.25 mm 10pin
BT-F9PK8	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typisch: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (Standard 1 Hz)	TTL oder RS-232 (Standard TTL)	43 mm * 30 mm * 11.1 mm	9 g	1 Stück 1.25 mm 10pin

Schnittstellen & Pin-Definition (BT-F9PK2 Schaltplan)

Antennenanschlusstypen: SMA, MMCX, IPEX (Schaltplan zeigt IPEX und SMA-K)
Micro USB
Stecker J1: 1.25 6P
Stecker J2: 1.25 6P

Stecker J1 (1.25 6P)

&

PIN	Name	E/A	Beschreibung
1	RX1	I	UART serielle Dateneingabe, TTL-Niveau
2	TX1	O	UART serielle Datenausgabe, TTL-Niveau
3	GND	G	Erde
4	VCC	I	DC 3.6 V - 6.0 V Versorgungseingang (typisch: 5.0 V)
5	RX1-232	I	UART serielle Dateneingabe, RS-232 Niveau
6	TX1-232	O	UART serielle Datenausgabe, RS-232 Niveau

Stecker J2 (1,25 6P)

PIN	Name	I/O	Beschreibung
1	RX2	I	UART serielle Dateneingabe, TTL Niveau
2	TX2	O	UART serielle Datenausgabe, TTL Niveau
3	GND	G	Erde
4	VCC	I	DC 3,6 V - 6,0 V Versorgungseingang (typisch: 5.0 V)
5	RX2-232	I	UART serielle Dateneingabe, RS-232 Niveau
6	TX2-232	O	UART serielle Datenausgabe, RS-232 Niveau

Micro USB

PIN	Name	I/O	Beschreibung
1	VCC	I	DC 3,6 V - 6,0 V Versorgungseingang (typisch: 5.0 V)
2	DM	-	USB-serielle Daten DM, USB-Niveau
3	DP	+	USB-serielle Daten DP, USB-Niveau
5	GND	G	Erde

Integrationshinweise (aus den bereitgestellten Boardnotizen)

Unterstützte Signale angegeben: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
Allgemeine Schnittstelle: J2 wird verwendet, um RTCM-Daten einzugeben; J1 gibt NMEA-Daten aus.
VCC von J1, J2 und Micro-USB-Schnittstellen sind miteinander verbunden; Strom kann von einer von ihnen bereitgestellt werden.
Wenn TTL-Niveau verwendet wird, R16-R19 leer lassen; wenn RS-232-Niveau verwendet wird, müssen R16-R19 0 Ohm Widerstand haben.
Die Standard-Baudrate beträgt 38400 bps. Wenn die Datenaktualisierungsrate erhöht wird, muss die Baudrate entsprechend erhöht werden, um übermäßiges Datenvolumen zu vermeiden.Es wird empfohlen, dass die Frequenz 5 Hz nicht überschreiten sollte.
Wenn es als Basisstationsmodul verwendet wird, konfigurieren Sie es im Basisstationsmodus; wenn es als beweglicher Rover-GNSS-Empfänger verwendet wird, sind keine Einstellungen erforderlich (wie angegeben).

Optionale Kits (auswahlabhängig)

Einige Angebote beziehen sich auf optionale Kombinationen (Inhalte hängen von der gewählten Option/Modell ab):

Helix-Kombination: BT-F9PK2 + BT-560 + SMA Stecker zu Buchse Kabel + zwei einseitige Kabel + PL2303HXD USB-Debugging-Kabel
Pilzkopf-Kombination: BT-F9PK2 + BT-300 Antenne + TNC zu SMA 5 m Kabel + zwei einseitige Kabel + PL2303HXD USB-Debugging-Kabel + kleiner Basisstift
Laminierte Kombination: BT-F9PK2 + laminierte Antenne + SMA Stecker zu Buchse Kabel + zwei einseitige Kabel + PL2303HXD USB-Debugging-Kabel
Externe Kombination mit Befestigungslöchern: BT-F9PK2 + externe Antenne mit festem Loch + zwei einseitige Kabel + PL2303HXD USB-Debugging-Kabel
Externe Kombination: BT-F9PK2 + externe Antenne + zwei einseitige Kabel + PL2303HXD USB-Debugging-Kabel
Einzelplatine: BT-F9PK4 + PL2303HXD USB-Debugging-Kabel + zwei einseitige Kabel
"10km Datenübertragungsmodul-Kombination": (sendendes) Datenübertragungsmodul + Stromkabel + DB9-Datenkabel + große Saugnapfantenne + (empfangendes) Datenübertragungsmodul + Einzeldrahtkabel + Saugnapfantenne
"3km digitales Übertragungsmodul-Kombination": (empfangendes) Datenübertragungsmodul + Einzeldrahtkabel + Saugnapfantenne + (sendendes) Datenübertragungsmodul + Einzeldrahtkabel + Saugnapfantenne

Anwendungen

Präzisionslandwirtschaft
Vermessung und Positionierung
Deformationsüberwachung
Industriemaschinen
Pfahlgründungsbau
Positionierung von Erdbewegungsgeräten

Unterstützung

Für Auswahlberatung (Modell-/Steckerauswahl) und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

BT-F9P series ZED-F9P RTK GNSS module comparison chart for different Beitian board versions

Wählen Sie die BT-F9P-Board-Version, die zu den Schnittstellen- und Integrationsanforderungen Ihres Projekts passt, und erstellen Sie dann ein Basis-/Rover-RTK-Setup.

BT-F9P series specification table with ZED-F9P high-precision GNSS positioning board variants

Wichtige Leistungs-, Energie- und Schnittstellenspezifikationen sind für eine schnelle Bewertung vor der Integration zusammengefasst.

Centimeter-level positioning graphic highlighting RTK convergence time and update rate up to 20 Hz

Schneller RTK-Einstieg und höhere Aktualisierungsraten tragen dazu bei, eine reibungslosere Positionierung für Drohnen, Robotik und Vermessungsabläufe zu ermöglichen.

Application and connector overview with SMA/MMCX/IPEX antenna options plus compact 66×45×11.5 mm board size

Mehrere Antennenanschlussoptionen und ein kompaktes Design erleichtern die Integration in enge Gehäuse und Flugzeugrahmen.

Development resources and system compatibility graphic with Linux, Windows, and CE plus base/rover switching note

Funktioniert mit gängigen Betriebssystemen und unterstützt flexibles Umschalten zwischen Basisstation und Rover-Rollen.

Wired and wireless RTK connection diagram for base and rover, including data radio/4G transmission paths

Verdrahtete Verbindungen oder drahtlose Telemetrie können verwendet werden, um RTCM-Korrekturen von einer Basis zu einem Rover je nach Reichweite und Setup zu übertragen.