Beitian 126/190 Serie GNSS-Modul (BE/BF/BH Optionen) für Drohnen, Robotik, GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian 126/190 Serie GNSS-Modul (BE/BF/BH Optionen) für Drohnen, Robotik, GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian
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Übersicht
Das Beitian 126/190 Serien GNSS-Modul ist eine kompakte SMD GNSS-Modulfamilie, die entwickelt wurde, um Positionsdaten über einen seriellen Port (TTL-Niveau) auszugeben. Verfügbare Varianten sind BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 und BH-126/BH-190, mit unterschiedlicher Unterstützung für GNSS-Systeme, Gehäusegrößen und Schnittstellen-/Protokolloptionen, abhängig vom gewählten Modell.
Wichtige Merkmale
- Multi-Konstellationsoptionen je nach Modell (GPS / BDS / GALILEO, mit SBAS und QZSS bei unterstützten Modellen; GLONASS G1 bei unterstützten Modellen).
- Kompakte, leichte SMD-Gehäuse (16 x 12,2 mm Klasse und 10,1 x 9,7 mm Klasse Varianten, abhängig vom Modell).
- Serielle Ausgabe auf TTL-Niveau (Protokoll- und Nachrichtenunterstützung variiert je nach Modell).
- FLASH unterstützt (aufgeführt als „Mit FLASH“ für die angezeigten Modelle).
Für Integrationsunterstützung und Hilfe bei der Auswahl von Bestellungen kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Spezifikationen
Modellvergleich (wählen Sie die Option, die den erforderlichen GNSS-Systemen und Protokollen entspricht)
| Parameter | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| Arbeitsmodus | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| Kanal | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Empfindlichkeit (Spur) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| Empfindlichkeit (Wiedererfassung) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| Empfindlichkeit (Kaltstart) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| Empfindlichkeit (Warmstart) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| Horizontale Genauigkeit | 2.0 m CEP | 2,0 m CEP | CEP < 1,0 m | CEP < 1,0 m | CEP < 1,0 m | CEP < 1,0 m |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0,05 m/s | 0,05 m/s | 0,05 m/s | 0,05 m/s | 0,05 m/s | 0,05 m/s |
| Dynamische Richtung | 0,3 Grad | 0.3 deg | — | — | — | — |
| PPS-Zeitgenauigkeit | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Akquisition (Kaltstart) | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Akquisition (Warmstart) | 1 s | 1 s | — | — | 28 s | 28 s |
| Akquisition (Wiedererfassung) | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps; Standard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps; Standard 115200 bps | Standard 115200 bps | Standard 115200 bps | standardmäßig 115200 bps | standardmäßig 115200 bps |
| Ausgangsniveau | TTL-Niveau | TTL-Niveau | TTL-Niveau | TTL-Niveau | TTL-Niveau | TTL-Niveau |
| Ausgangsprotokoll | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| Aktualisierungsfrequenz | 0.5 V - 3.6 V, typisch: 3.3 V | DC 2.7 V - 3.6 V, typisch: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typisch: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typisch: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typisch: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typisch: 3.3 V |
| Strom | 30 mA / 3.3 V | 30 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V |
| Größe | 16 x 12.2 x 2.4 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm |
| Gewicht | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g |
| Stecker / Paket | 24-poliges SMD-Paket | 18-poliges SMD-Paket | 24-poliges SMD-Paket | 18-poliges SMD-Paket | 24-poliges SMD-Paket | 18-poliges SMD-Paket |
| Betriebstemperatur | -40 C bis +85 C | -40 C bis +85 C | -40 C bis +85 C | -40 C bis +85 C | -40 C bis +85 C | -40 C bis +85 C |
| Lagertemperatur | -40 C bis +105 C | -40 C bis +105 C | -40 C bis +105 C | -40 C bis +105 C | -40 C bis +105 C | -40 C bis +105 C |
BE-126 / BE-190 detaillierte Parameter (M10050)
| Empfängertyp | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Standard-Positionssystem | GPS, BDS, GALILEO |
| Erweiterungssystem | SBAS, QZSS |
| Kanal | N/A |
| Empfindlichkeit (Tracking & Navigation) | -166 dBm |
| Empfindlichkeit (Wiedererlangung) | -160 dBm |
| Empfindlichkeit (Kaltstart) | -148 dBm |
| Empfindlichkeit (Warmstart) | -160 dBm |
| Horizontale Position | 2.0 m CEP |
| Geschwindigkeit | 0,05 m/s |
| Dynamische Richtung | 0,3 Grad |
| Zeitimpuls | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Akquisition (Kaltstart) | 27 s |
| Akquisition (Warmstart) | 1 s |
| Akquisition (Unterstützter Start) | 1 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps |
| Level | TTL-Level |
| Protokoll | NMEA, UBX |
| NMEA-Nachrichten | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Aktualisierungsrate | 0.25 Hz - 18 Hz, Standard 1 Hz |
| BLITZ | Mit BLITZ kann die Konfiguration geändert werden, und die Leistung geht nicht verloren |
| Frequenz des Zeitimpulssignals | Konfigurierbar von 0,25 Hz bis 10 MHz, die Standardperiode beträgt 1 s, und das Hochlevel dauert 100 ms |
| Betriebsgrenzen | Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Dynamik < 4 g |
| Leistung | DC 2,7 V - 3,6 V, typisch: 3,3 V; Strom 30 mA / 3,3 V |
| Physikalisch (BE-190) | Abmessungen 10,1 x 9,7 x 2,3 mm; Gewicht 0.9 g; Anschluss 18-poliges SMD-Paket |
| Temperatur | Betrieb -40 C bis +85 C; Lagerung -40 C bis +105 C |
Pin-Definition (18-poliges Paket gezeigt)
| PIN | Name | I/O | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | Erde |
| 2 | TXD | O | Hauptserielle Datenausgabe |
| 3 | RXD | I | Hauptserielle Dateneingabe |
| 4 | 1PPS | O | Sekundenimpuls-Ausgabe |
| 5 | EXTINT | I | Externe Unterbrechung |
| 6 | V_BCKP | I | Standby-Strom |
| 7 | V_IO | Ich | IO-Spannungsversorgung, die an VCC |
| 8 | VCC | Ich | VCC-Stromversorgungs-Pin, die Versorgungsspannung beträgt 2.7-3.6 V, Standard-Eingang: 3.3 V DC |
| 9 | RESET_N | I | Systemrücksetzung (aktiv niedrig). Es muss mindestens 1 ms lang niedrig sein, um die Rücksetzung auszulösen. |
| 10 | GND | - | Erdung |
| 11 | RF_IN | I | GNSS-Signaleingang |
| 12 | GND | - | Erdung |
| 13 | LNA_EN | O | Aktivieren/deaktivieren Sie externe LNA oder aktive Antennen |
| 14 | VCC_RF | O | Ausgangsspannung RF-Teil |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | I2C-Daten |
| 17 | SCL | I | I2C-Takt |
| 18 | NC | - | NC |
Mechanische Abmessungen (gezeigte Zeichnung)
- Gesamt: 10,10 ± 0,1 mm x 9,70 ± 0.1 mm
- Körperreferenzabmessungen angezeigt: 9,20 mm und 9,00 mm
- Dicke: 2,30 ± 0,2 mm
Anwendungen
- Drohnen- und Robotik-GNSS-Positionierung (modellabhängige Unterstützung von Konstellationen)
- Intelligente Fahrzeugintegration / Fahrzeugpositionierung
- Positionierung landwirtschaftlicher Maschinen
- Städtische Transport- und Hafen-/Terminal-Positionierungssysteme
Details
Modellunterschiede und Kern-Spezifikationen sind zusammen aufgeführt, damit Käufer die richtige GNSS-Option für ihr Projekt auswählen können.
Die Beitian-Modulfamilie ist für kompakte Positionierungsanwendungen in Drohnen, Robotik und anderen eingebetteten Systemen konzipiert.
Multi-Konstellationsunterstützung hilft dem Modul, zuverlässig zu bleiben, wenn Sie eine stärkere Satellitenabdeckung und bessere Fixierungen benötigen.
Die serielle Datenausgabe über TTL macht das Modul einfach zu verbinden mit Flugsteuerungen und Mikrocontrollern.
Wählen Sie die Option, die Ihrem erforderlichen Satellitennetz und Protokollunterstützung entspricht, bevor Sie die Integration vornehmen.
Die NMEA-Ausgabe umfasst die gängigen Felder, die von Navigationssoftware für Position, Geschwindigkeit und Satellitenstatus verwendet werden.
Das flache Gehäuse hält die Grundfläche klein genug für kompakte Drohnen- und Robotik-Bauten.
Flexible Baud- und Aktualisierungseinstellungen erleichtern die Anpassung des Moduls an verschiedene Steuerungen und Verbindungsraten.
Typische Verdrahtungsbeispiele zeigen, wie das Modul in controllerbasierte Navigation und Fahrzeugprojekte integriert wird.
Die Parameterübersicht fasst Ausgabestufe, Leistungsbereich, Abmessungen und Betriebsgrenzen an einem Ort zusammen.
Pin-Definitionen und Maßzeichnungen helfen bei der Überprüfung der Grundfläche und der PCB-Integration.
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