• Beitian BK-122 GNSS module angled view with 6-pin connector and ceramic patch antenna base
  • Beitian GNSS module size comparison showing BK-252i, BK-182, and BK-122 boards with pin pads
  • Bottom view of Beitian GNSS module showing square ceramic patch antenna and board connector
  • Beitian GNSS module lineup promotional graphic with BK-252i, BK-182, and BK-122 shown
  • Beitian BK-220 GNSS integrated module product features chart with module and patch antenna images
  • Beitian BK-280 GNSS module application scenario graphic for drone, driverless car, electric vehicle
  • Package contents list: BK-182 series GNSS module, 4-pin serial cable (no lock), and 3M adhesive tape
  • Product parameter sheet for Beitian BE-122 GPS module showing size, weight, and supported systems
  • Product parameter sheet for Beitian BE-182 GPS module with module render and frequency bands list
  • Product parameter sheet for Beitian BK-122 GNSS module showing size and supported constellations
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Beitian M9140-KB GNSS-Modul mit Patch-Keramikantenne, optionaler Kompass (QMC5883L), für RC-Flugsteuerung

Beitian M9140-KB GNSS-Modul mit Patch-Keramikantenne, optionaler Kompass (QMC5883L), für RC-Flugsteuerung

Beitian

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Übersicht

Diese GNSS-Modulreihe verwendet den M9140-KB (9. Generation) Chipset und eine integrierte Patch-Keramikanntenne für die Positionsausgabe über einen seriellen Port. Modelloptionen umfassen kompakte PCB-Größen zur Integration mit Flugsteuerungen und anderen eingebetteten Systemen, wobei ausgewählte Varianten einen integrierten elektronischen Kompass hinzufügen (QMC5883L ist für Kompassversionen aufgeführt).

Hauptmerkmale

  • Horizontale Genauigkeit: 1,5 m CEP (aufgeführt)
  • 92 Suchkanäle (aufgeführt)
  • Aktualisierungsrate: 0,25 Hz bis 25 Hz (Standard 1 Hz)
  • Serielle Ausgabe: TTL-Niveau; Protokolle: NMEA, UBX
  • Integriertes Patch-Antennennetzwerkdesign: Impedanzanpassung (50 Ohm); Antennen-Stehwellenverhältnis weniger als 1.6 (aufgelistet)
  • Ausgewählte Modelle mit integriertem elektronischen Kompass: QMC5883L / QMC5883 (wie im Modell aufgeführt)
  • Unterstützt heiße, warme und kalte Startbefehlseinstellungen (aufgelistet)

Technische Daten

Hauptleistungsindikatoren des BK-122 Moduls (aufgelistet)

Chip M9140-KB
Empfängertyp GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Standard-Positionssystem GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Erweiterungssystem SBAS, QZSS
Kanal 92 Suchkanal
Empfindlichkeit (Tracking & Navigation) -167 dBm
Empfindlichkeit (Wiedererfassung) -160 dBm
Empfindlichkeit (Kaltstart)-148 dBm
Empfindlichkeit (Schnellstart) -159 dBm
Horizontale Position 1.5 m CEP
Geschwindigkeit 0,05 m/s
Dynamische Richtung 0,3 Grad
Zeitimpuls RMS 30 ns; 99% 60 ns
Akquisition (Kaltstart) 24 s
Akquisition (Warmstart) 2 s
Akquisition (Unterstützter Start) 2 s
Baudrate 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps
Level TTL-Level
Protokoll NMEA, UBX
NMEA-Nachrichten RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Aktualisierungsrate 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz
BLITZ Mit BLITZ kann die Konfiguration geändert werden, und die Leistung geht nicht verloren
Arbeitsbeschränkungen Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g
Leistung (Spannung) Gleichstromspannung 3,6 V - 5,5 V, Typisch: 5,0 V
Leistung (Strom) 45 mA / 5,0 V
Physikalische Parameter (Größe) 16,5 * 12,3 * 6.0 mm
Körperliche Parameter (Gewicht) 3 g
Verpackung Schweißen
Temperatur (Betrieb) -40 C bis +85 C
Temperatur (Lagerung) -40 C bis +105 C
LED PPS LED: Nicht positioniert, das Licht ist aus; nach 3D-Positionierung blinkt das blaue Licht

Modellvergleich (aufgelistet)

<1,5 m CEP
Modell Chip Kanal Empfindlichkeit Horizontal Geschwindigkeitsgenauigkeit Erfassung Baudrate (bps) Ausgangsniveau Ausgangsprotokoll Aktualisierungsrate Arbeitsbeschränkungen Spannung Strom Größe Gewicht Stecker Kompass
BK-122 M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0,05 m/s Kaltstart 24 s; Warmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0,25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3,6 V - 5,5 V, typisch: 5,0 V 45 mA / 5,0 V 16,3 * 12,4 * 6,0 mm 3 g 1,00 Pitch 4-Pin Buchse Nicht
BK-180 M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Heißstart -159 dBm 1,5 m CEP 0,05 m/s Kaltstart 24 s; Warmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0,25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3,6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g 1.00 Pitch 4-Pin Buchse Nicht
BK-182 M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kaltboot 24 s; Warmboot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g 1.00 Pitch 4-Pin Buchse Nicht
BK-220 M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kaltstart 24 s; Warmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0,25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3,6 V - 5,5 V, typisch: 5,0 V 45 mA / 5,0 V 22 * 20 * 6,2 mm 5,3 g 1,00 Pitch 4-Pin Buchse Nicht
BK-220Q M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Heißstart -159 dBm 0,05 m/s Kaltstart 24 s; Warmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0,25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3,6 V - 5,5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g 1,00 Pitch 6-Pin Buchse Integrierter QMC5883L
BK-250 M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm 1,5 m CEP 0,05 m/s Kaltstart 24 s; Warmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0,25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3,6 V - 5,5 V, typisch: 5,0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g 1,00 Pitch 4-Pin Buchse Nicht
BK-250Q M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm 1,5 m CEP 0.05 m/s Kaltstart 24 s; Warmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0,25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3,6 V - 5,5 V, typisch: 5,0 V 45 mA / 5,0 V 25 * 25 * 6 mm 9 g 1,00 Pitch 4-Pin Buchse Integrierter QMC5883L
BK-252Q M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Heißstart -159 dBm 1,5 m CEP 0,05 m/s Kaltstart 24 s; Warmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0,25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3,6 V - 5,5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 Pitch 6-Pin Buchse Integrierter QMC5883L
BK-280 M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kaltstart 24 s; Warmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 Pitch 6-Pin Buchse Nicht
BK-280U M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.5 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 Pitch 6-Pin Buchse Nicht
BK-357 M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kaltboot 24 s; Warmboot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g 1.25 Pitch 6-Pin Buchse Nicht
BK-880 M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kaltboot 24 s; Warmboot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.25-poliger 6-poliger Sockel Integrierter QMC5883
BK-880Q M9140-KB 92 Suchkanal Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm 1,5 m CEP 0,05 m/s Kaltstart 24 s; Warmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-Niveau NMEA, UBX 0,25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höhe 80.000 m; Geschwindigkeit 500 m/s; Gravitationsbeschleunigung <= 4 g DC 3,6 V - 5,5 V, typisch: 5,0 V 45 mA / 5,0 V 28 * 28 * 8,5 mm 12 g 1.25 Pitch 6-Pin Steckdose Integrierter QMC5883

NMEA-0183 Dateninhalt (aufgelistet)

Parameter abrufen Inhalt abrufen
GGA Zeit, Position, Anzahl der Satelliten
GLL Längengrad, Breitengrad, UTC-Zeit
GSA GPS-Empfängermodus, Satellit, der für die Positionierung verwendet wird, DOP-Wert, Positionierungsstatus
GSV Sichtbare GPS-Satelliteninformationen, Höhenwinkel, Azimutwinkel, Signal-Rausch-Verhältnis
RMC Zeit, Datum, Position, Geschwindigkeit
VTG Boden-Geschwindigkeitsinformationen

Testdaten (9. vs 10. Generation Tabellen angezeigt)

TestArtikel 9. 10.
Empfindlichkeitstest der Erfassung Verfolgen -167 dBm -166 dBm
Empfindlichkeitstest der Erfassung Erneute Erfassung -160 dBm -160 dBm
Empfindlichkeitstest der Erfassung Kaltstart -148 dBm -148 dBm
Empfindlichkeitstest der Erfassung Warmstart -159 dBm -160 dBm
Test der Positionierungsgenauigkeit Horizontale Genauigkeit 1.5 m CEP 2,0 m CEP
Test der Positionierungsgenauigkeit Geschwindigkeitsgenauigkeit 0,05 m/s 0,05 m/s
Test der Positionierungsgenauigkeit Dynamische Kursgenauigkeit 0,3 Grad 0,3 Grad
Test der Positionierungsgenauigkeit 1PPS Zeitgenauigkeit RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Test der Startzeit Kaltstart 24 s 27 s
Test der Startzeit Warmstart 2 s 1 s
Test der Startzeit Hilfsstart 2 s 2 s
Test des Stromverbrauchs Spannung DC 3,6 V - 5,5 V, typisch: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V
Stromverbrauchstest Strom 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

Pinbelegung (BK-122, 4pin)

PIN Name I/O Beschreibung
1 RX I Serielle Dateneingabe.
2 TX O Serielle Datenausgabe.
3 VCC I DC 3.6 V - 5.5 V Versorgungseingang, typisch: 5.0 V
4 GND G Ground

Verdrahtung & Debugging (aufgelistete Diagramme)

  • USB zu TTL Kabelverdrahtung: GND zu GND, TX zu RX, RX zu TX, VCC zu VCC.
  • Microcontroller Verdrahtungsdiagramm Beschriftungen: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (Modul) und IO, GND, TX, RX, VCC (Ein-Chip-Mikrocomputer).
  • Debugging: Verbinden Sie sich mit dem Computer über einen USB zu TTL Adapter zur Konfiguration; PL-2303HX/TA Chip USB zu TTL Pegelwandlerkabel ist angegeben.

Mechanische Abmessungen (Modulgrößendiagramm gezeigt)

  • Gesamt: 16,50 ± 0,2 mm x 12,30 ± 0,2 mm
  • Zusätzliche markierte Abmessungen: 12,00 mm; 6,1 ± 0,2 mm; 0,80 mm; 3,00 mm; 2,00 mm; 6,0 mm; 0,50 max; 11,80 mm; 10,45 mm; 2,60 mm; 2.20 mm

Was ist enthalten

  • GNSS-Modul (ausgewähltes Modell)
  • Einige Kits zeigen ein enthaltenes Anschlusskabel/Verkabelung (modellabhängig)
  • BE-122 Kit Bild: Anschluss + Modul + thermische Hülle
  • BE-182 / BE-252Q Kit Bilder: Anschluss + Modul + ein Stück 3M Kleber

Anwendungen

  • Flugsteuerungsintegration und eingebettete Positionsausgabe über serielle Schnittstelle
  • Geteilter Fahrrad
  • Elektrofahrzeug
  • Wissenschaftliche Forschung

Support & Dokumentation

  • Support Anpassung: Es kann entsprechend dem Produkt angepasst werden, um Anforderungen zu erfüllen.
  • Support Anpassung: Verschiedene Module können entsprechend der Vorlage angepasst werden.
  • Support Anpassung: Verschiedene Module können entsprechend dem Konzept angepasst werden.
  • Vollständige Produktdokumentation: Stellen Sie umfangreiche Entwicklungsunterlagen zur Verfügung, um Benutzern bei der Nutzung und der sekundären Entwicklung zu helfen.

Für Hilfe bei der Modellauswahl, Fragen zur Verkabelung oder den Zugriff auf Dokumentationen kontaktieren Sie den Support über https://rcdrone.top/ oder per E-Mail [email protected].

Verfügbare Modelloptionen (Shopify-Varianten)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

Details

Support customization and complete product documentation for Beitian M9140-KB GNSS module series

Optionale Anpassungen und herunterladbare Dokumentationen sind für Integrations- und Entwicklungsbedürfnisse verfügbar.

Beitian BK-series GNSS module model comparison table (BK-122, BK-182, BK-2520 and variants)

Wählen Sie die Modulgröße und das Funktionsset, das zu Ihrem Flugcontroller-Bau passt, mit mehreren aufgeführten BK-Serie-Optionen.

Beitian BK-122, BK-182 and BK-2520 module lineup with 1.5 m CEP note and chipset comparison

Die M9140-KB-Plattform zielt auf eine schnelle Satellitenakquisition und stabile Positionsausgabe für RC-Flugsteuerungsprojekte ab.

Electronic compass heading section and star-search performance charts for compass-equipped module versions

Kompassvarianten bieten Unterstützung für die Navigation, zusammen mit starkem Multi-Konstellations-Satelliten-Tracking.

NMEA-0183 message list and “Accurate Data / Industrial Grade” feature highlights for the GNSS receiver Sensitivity and positioning accuracy test tables comparing 9th vs 10th generation GNSS module performance

Labortests zusammenfassungen listen die Empfindlichkeit des Trackings und die horizontalen Genauigkeitswerte der M9140-Generation auf.

Power consumption test and compact size comparison for BK-122, BK-182 and BK-2520 GNSS modules

Kompakte PCB-Fußabdrücke helfen, die richtige Modulgröße für Ihren Stapel auszuwählen, während der Stromverbrauch niedrig bleibt.

BK-122 main performance table with pin definition diagram for TX/RX/VCC/GND connections

Pin-Definitionen erleichtern das Verdrahten für TTL-Serien-GNSS-Ausgaben und die Stromversorgung auf eingebetteten Controllern.

Module dimensions plus pin wiring diagram for GPS module to USB‑TTL cable or microcontroller connection

Klare Verdrahtungsdiagramme decken grundlegende TX/RX-Anschlüsse für die USB‑TTL-Konfiguration und direkte MCU-Verbindungen ab.

GNSS module debugging diagram (USB‑TTL to PC) and product display of multiple Beitian module variants

Die Konfiguration kann über einen USB‑zu‑TTL-Adapter erfolgen, wenn das Modul mit einem PC verbunden wird.

Application scenarios graphic: shared bike, electric vehicle, and scientific research positioning projectsProduct list showing connector + module + thermal casing / 3M glue options for BK-series GNSS modules

Zubehörpakete können Verdrahtungsleitungen und Montagematerialien enthalten, abhängig vom ausgewählten Modell.

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