Beitian BT-982/BT-980 RTK GNSS Board (UM982/UM980) for UAV

Übersicht

Die Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS Positionierungsplatine ist ein hochpräzises Positionierungs- und Orientierungsmodul, das für die Integration in Fahrzeuge und UAVs entwickelt wurde. Die Serie unterstützt den Betrieb mit mehreren Konstellationen (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; einige Varianten listen auch SBAS auf) und ist in mehreren Platinen-/Moduloptionen (BT-982 / BT-980 / BT-F9P Modelle) erhältlich, um unterschiedlichen Schnittstellen und Installationsgrößen gerecht zu werden.

Hauptmerkmale

Vollständiges System, vollfrequente GNSS-Positionierungs- und Orientierungsmodul (modellabhängig)
Adaptive Störsicherheit: unterdrückt breite/schmale Band- und kontinuierliche Wellenstörsignale
Multifeldanwendungen: Fahrtests/-schulungen, unbemannte Luftfahrzeuge, Navigation landwirtschaftlicher Maschinen, Roboter, intelligentes Fahren und andere hochpräzise Positionierungsszenarien
Unterstützte Systeme: Windows, Linux, CE
Wechsel zwischen Referenzstation und mobiler Station angezeigt (Basis-/Rover-Nutzung)

Technische Daten

Modellvergleich (Tabelle 1)

Parameter	BT-982G1	BT-982G2	BT-982G3	BT-982G4	BT-980G1
Chip	UM982	UM982	UM982	UM982	UM980
Frequenz	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*
Kanäle	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV
RTK (RMS)	Flache Oberfläche: 0.8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm	Fläche: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm	Fläche: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm	Fläche: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm	Fläche: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm
Richtungsgenauigkeit (RMS)	0,1°/1 m Basislinie	0,1°/1 m Basislinie	0,1°/1 m Basislinie	0,1°/1 m Basislinie
Zeitgenauigkeit (RMS)	20 ns	20 ns	20 ns	20 ns	20 ns
Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS)	0,03 m/s	0,03 m/s	0,03 m/s	0,03 m/s	0.2 m/s
Datenaktualisierungsrate	Positionsbestimmung ≤20 Hz; Standard: 1 Hz; ≤20 Hz Rohdatenausgabe	Positionsbestimmung ≤20 Hz; Standard: 1 Hz; ≤20 Hz Rohdatenausgabe	Positionsbestimmung ≤20 Hz; Standard: 1 Hz; ≤20 Hz Rohdatenausgabe	Positionsbestimmung ≤20 Hz; Standard: 1 Hz; ≤20 Hz Rohdatenausgabe	50 Hz+ Standard: 1 Hz
Baudrate	115200 bps	115200 bps	115200 bps	115200 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps
Spannung	DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V
Aktuell	220 mA/5 V	220 mA/5 V	220 mA/5 V	220 mA/5 V	180 mA/5 V
Dimension	664510.8 mm	664510.8 mm	433010.8 mm	433010.8 mm	664510.9 mm
Gewicht	18 g	21 g	12 g	14.5 g	17 g
Stecker	2 x 1,25 Pitch 6pin mit Verriegelung; 1 x 1,0 Pitch 4pin mit Verriegelung	2 x 1,25 Pitch 6pin mit Verriegelung; 1 x 1,0 Pitch 4pin mit Verriegelung	1,25 Pitch 8pin mit Verriegelung	1,25 Pitch 8pin mit Verriegelung	1.25 Pitch 8-Pin mit Verriegelungssockel; 1*USB-Port Typ-C
Kaltstart	< 30 s	< 30 s	< 30 s	< 30 s	< 20 s
Initialisierungszeit	< 5 s (typisch)	< 5 s (typisch)	< 5 s (typisch)	< 5 s (typisch)	< 5 s (typisch)
Initialisierungszuverlässigkeit	> 99.9%	> 99.9%	> 99.9%	> 99.9%	> 99.9%

Modellvergleich (Tabelle 2)

Parameter	BT-980G3	BT-980M1	BT-980M3	BT-F9PK1	BT-F9PK3
Chip	UM980	UM980	UM980	RTK GNSS-Modul	RTK GNSS-Modul
Frequenz / Standardpositionssystem	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Kanäle	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV	184 Suchkanal	184 Suchkanal
RTK (RMS) / RTK-Genauigkeit	Flache Oberfläche: 0.8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm	Fläche: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm	Fläche: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm	horizontale Genauigkeit 0,01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0,01 m + 1 ppm CEP	horizontale Genauigkeit 0,01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0,01 m + 1 ppm CEP
Einzelpunktgenauigkeit	Flach: 1,5 m; Höhe: 2,5 m	Flach: 1,5 m; Höhe: 2,5 m	Flach: 1,5 m; Höhe: 2,5 m	horizontale Genauigkeit 1,5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1,5 m CEP	horizontale Genauigkeit 1,5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1,5 m CEP
Zeitgenauigkeit (RMS)	20 ns	20 ns	20 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS)	0,2 m/s	0,2 m/s	0.2 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Datenaktualisierungsrate	50 Hz+ Standard: 1 Hz	50 Hz+ Standard: 1 Hz	50 Hz+ Standard: 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz
Baudrate	4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 38400 bps
Spannung	DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V
Aktuell	180 mA/5 V	180 mA/5 V	180 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V
Dimension	44,73010,9 mm	66456 mm	44,7306 mm	352510,9 mm	352510,9 mm
Gewicht	13 g	17 g	13 g	6 g	6 g
Stecker	1,25 Pitch 8pin mit Verriegelungssockel	1,25 Pitch 8pin mit Verriegelungssockel; 1*USB-Port Typ-C	1,25 Pitch 8pin mit Verriegelungssockel	2 x 1,00 Pitch 4pin Sockel	2 x 1.00 Pitch 4-Pin Steckdose
Kaltstart	< 20 s	< 20 s	< 20 s	24 s	24 s
Initialisierungszeit	< 5 s (typisch)	< 5 s (typisch)	< 5 s (typisch)
Initialisierungszuverlässigkeit	> 99,9%	> 99,9%	> 99.9%

Modellvergleich (Tabelle 3)

Parameter	BT-F9PK7	BT-F9PK8	BT-F9PG1	BT-F9PG2	BT-F9PG3
Chip	RTK GNSS-Modul	RTK GNSS-Modul	B9 RTK GNSS-Modul	B9 RTK GNSS-Modul	B9 RTK GNSS-Modul
Standard-Positionssystem	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Kanal	184 Suchkanal	184 Suchkanal	184 Suchkanal	184 Suchkanal	184 Suchkanal
RTK-Genauigkeit	horizontale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP	horizontale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP	horizontale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP	horizontale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP	horizontale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP
Einzelpunktgenauigkeit	horizontale Genauigkeit 1.5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1.5 m CEP	horizontale Genauigkeit 1.5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1.5 m CEP	horizontale Genauigkeit 1.5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1.5 m CEP	horizontale Genauigkeit 1.5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1.5 m CEP	horizontale Genauigkeit 1.5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1.5 m CEP
Geschwindigkeitsgenauigkeit	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Richtungsgenauigkeit	0,4 Grad bei 1 m Antennenbasislänge	0,4 Grad bei 1 m Antennenbasislänge	0,4 Grad bei 1 m Antennenbasislänge	0,4 Grad bei 1 m Antennenbasislänge	0,4 Grad bei 1 m Antennenbasislänge
Dynamische Richtungsgenauigkeit	0,3 Grad	0,3 Grad	0,3 Grad	0,3 Grad	0.3 deg
1PPS Timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Kaltstart	24 s	24 s	24 s	24 s	24 s
Warmstart	2 s	2 s	2 s	2 s	2 s
Wiedererfassung	2 s	2 s	2 s	2 s	2 s
Baudrate (bps)	4800 bps - 921600 bps, Standard 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, standardmäßig 38400 bps
Ausgangspegel	TTL oder RS-232 optional.Standard TTL-Level.	TTL oder RS-232 optional. Standard TTL-Level.	TTL oder RS-232 optional. Standard TTL-Level.	TTL oder RS-232 optional. Standard TTL-Level.	TTL oder RS-232 optional. Standard TTL-Level.
Aktualisierungsrate	0,25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz	0,25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz	0,25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz	0,25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz	0,25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz
Spannung	DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V	DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V	DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V	DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V	DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5.0 V
Aktuell	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V
Größe	433010.9 mm	433011.1 mm	664510.9 mm	73.14511.3 mm	44.73010.9 mm
Gewicht	9 g	9 g	17 g	18 g	13 g
Stecker	1 x 1.25 Pitch 10poliger Sockel	1 x 1.25 Pitch 10poliger Sockel	11.25 Pitch 8polig mit Verriegelungssitz; 1USB-Port Typ-C	11.25 Pitch 8polig mit Verriegelungssitz; 1USB-Port Typ-C	1*1.25 Pitch 8-Pin mit Verriegelungssitz

Modellvergleich (Tabelle 4)

Parameter	BT-F9PG4	BT-F9PM1	BT-F9PM2	BT-F9PM3	BT-F9PM4
Chip	B9 RTK GNSS-Modul	B9 RTK GNSS-Modul	B9 RTK GNSS-Modul	B9 RTK GNSS-Modul	B9 RTK GNSS-Modul
Standard-Positionssystem	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Channel	184 Suchkanal	184 Suchkanal	184 Suchkanal	184 Suchkanal	184 Suchkanal
RTK-Genauigkeit	horizontale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP	horizontale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP	horizontale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP	horizontale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP	horizontale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikale Genauigkeit 0.01 m + 1 ppm CEP
Einzelpunktgenauigkeit	horizontale Genauigkeit 1.5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1.5 m CEP	horizontale Genauigkeit 1.5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1.5 m CEP	horizontale Genauigkeit 1.5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1.5 m CEP	horizontale Genauigkeit 1.5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1.5 m CEP	horizontale Genauigkeit 1.5 m CEP; vertikale Genauigkeit 1.5 m CEP
Geschwindigkeitsgenauigkeit	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Richtungsgenauigkeit	0.4 Grad bei 1 m Antennenbasislänge	0.4 Grad bei 1 m Antennenbasislänge	0.4 Grad bei 1 m Antennenbasislänge	0.4 Grad bei 1 m Antennenbasislänge	0.4 Grad bei 1 m Antennenbasislänge
Dynamische Richtungsgenauigkeit	0.3 Grad	0.3 Grad	0.3 Grad	0.3 Grad	0.3 deg
1PPS Timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Kaltstart	24 s	24 s	24 s	24 s	24 s
Warmstart	2 s	2 s	2 s	2 s	2 s
Wiedererfassung	2 s	2 s	2 s	2 s	2 s
Baudrate (bps)	4800 bps - 921600 bps, Standard 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, standardmäßig 38400 bps
Ausgangsniveau	TTL oder RS-232 optional.Standard TTL-Niveau.	TTL oder RS-232 optional. Standard TTL-Niveau.	TTL oder RS-232 optional. Standard TTL-Niveau.	TTL oder RS-232 optional. Standard TTL-Niveau.	TTL oder RS-232 optional. Standard TTL-Niveau.
Aktualisierungsrate	0,25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz	0,25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz	0,25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz	0,25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz	0,25 Hz - 20 Hz, Standard 1 Hz
Spannung	DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V	DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V	DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V	DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V	DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5.0 V
Aktuell	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V
Größe	52.33011.3 mm	66456 mm	66.35456 mm	44.73010.9 mm	45.55305.6 mm
Gewicht	13 g	17 g	17 g	13 g	13 g
Stecker	1*1.25 Pitch 8pin mit Verriegelungssitz	11.25 Pitch 8pin mit Verriegelungssitz; 1USB-Port Typ-C	11.25 Pitch 8pin mit Verriegelungssitz; 1USB-Port Typ-C	11.25 Pitch 8pin mit Verriegelungssitz; 1USB-Port Typ-C	1*1.25 Pitch 8-Pin mit Verriegelungssitz

Detailierte Spezifikationen (UM982 große Platine: BT-982G2)

Chip	RTK GNSS Modul
Modus	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS
Kanal	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV
Primäre Antennenfrequenz	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
Von der Antennenfrequenz	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Einpunktpositionierung (RMS)	Flach: 1,5 m; Höhe: 2,5 m
DGPS (RMS)	Flach: 0,4 m + 1 ppm; Höhe: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Flach: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Flach: 5 cm; Höhe: 10 cm
Genauigkeit der Beobachtungen (RMS)	B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 Trägerphase: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Trägerphase: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Trägerphase: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
Orientierungsgenauigkeit (RMS)	0.1°/1 m Basislinie
Zeitgenauigkeit (RMS)	20 ns
Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS)	0,03 m/s
Kaltstart	< 30 s
Warmstart	< 4 s
Initialisierungszeit	< 5 s (Typischer Wert)
Initialisierungszuverlässigkeit	> 99.9%
Datenaktualisierungsrate	Positionsbestimmung ≤20 Hz; Standard: 1 Hz; ≤20 Hz Rohdatenausgabe
Differenzielle Daten	RTCM V3.X
Ausgabebestimmungen	Standard: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Datenformat	NMEA-0183, Unicore
Baudrate	115200 bps
Spannung	DC 3.6 V - 6 V, Typisch: 5 V
Strom	1.6 W
Abmessungen	66 mm45 mm10.8 mm
Gewicht	21 g
Steckverbinder	Zwei 1,25 mm Abstand 6-polige Verriegelungsstecker; 1 1.0 Pitch 4-Pin mit Verriegelungssitz
Betriebstemperatur	-40°C ~ +85°C
Lagertemperatur	-40°C ~ +105°C
LED	PWR LED: Stromversorgung Rot Dauerhaft eingeschaltet: Es liegt eine Stromversorgung vor TX LED: Stromversorgung Blaue Anzeige Blinkend: Daten werden an den Port ausgegeben PPS LED: Nicht positioniert, das Licht ist nicht an; Nach 3D-Positionierung blinkt das blaue Licht RTK LED: Das mobile Terminal befindet sich nicht im RTK-Modus, und die Anzeige ist nicht an. Wechseln Sie in den RTK-Festmodus und das blaue Licht leuchtet. Die Basisstation leuchtet in keinem Zustand. PVT LED: Festes konstantes Licht

Stecker & Pin-Definition (BT-982G2)

Type-C: RTK GNSS-Modul COM3 zu USB-Kommunikation
Stecker J1: 1.25 6P
Stecker J2: 1.25 6P
Stecker J3: 1.0 4P

Stecker	PIN	NAME	I/O	Beschreiben
J1 1.25 6P Sitz mit Verriegelung	1	RX1	I	UART Kommunikationsdaten-Eingangsinterface, TTL-Niveau
	2	TX1	O	UART Kommunikationsdaten-Ausgangsinterface, TTL-Niveau
	3	GND	G	Erde Erdung
	4	VCC	I	Hauptstromversorgung, DC-Eingang. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V empfohlen
	5	RX1-232	Ich	UART-Kommunikationsdaten-Eingangsinterface, RS-232-Niveau
	6	TX1-232	O	UART-Kommunikationsdaten-Ausgangsinterface, RS-232-Niveau
J2 1,25 6P Sitz mit Verriegelung	1	RX2	Ich	UART-Kommunikationsdaten-Eingangsinterface, TTL-Niveau
	2	TX2	O	UART-Kommunikationsdaten-Ausgangsinterface, TTL-Niveau
	3	GND	G	Erde Erdung
	4	VCC	Ich	Hauptstromversorgung, DC-Eingang. DC 3,6 V-6,0 V; 5.0 V empfohlen
	5	RX2-232	Ich	UART-Kommunikationsdaten-Eingangsinterface, RS-232-Niveau
	6	TX2-232	O	UART-Kommunikationsdaten-Ausgangsinterface, RS-232-Niveau
J3 1.0 4P Sitz mit Verriegelung	Standby-Schnittstelle

Mechanische Zeichnung (BT-982G2, mm)

Gesamt: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
Montage: 4-Ø3.60
Andere markierte Abmessungen: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
Seiten-/Profil markierte Abmessungen: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
Rück-/Steckerbereich markierte Abmessungen: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24

Für Integrationsfragen oder After-Sales-Support kontaktieren Sie > besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Was ist enthalten

Liste der großen Module

Ausgewähltes RTK-Modul x1
1.0 Pitch 4pin mit Verriegelungssitz x1
1.25 Abstand 6pin Verriegelungssitze x2
USB zu Typ-C Verbindungskabel x1

Liste der kleinen Module

Ausgewähltes RTK-Modul x1
1.25 Pitch 8pin mit Verriegelungssitz x1

Hinweis: Die Liste dient nur zur Referenz; die detaillierte Konfiguration sollte auf den Anforderungen des Kunden basieren.

Anwendungen

Fahrzeugpositionierung/-orientierung (vordere Antenne / hintere Antennenanordnung gezeigt)
UAV-Positionierung/-orientierung
Navigationssystem für landwirtschaftliche Maschinen
Roboter und intelligente Fahrzeugsysteme, die eine hochpräzise Positionierung erfordern

RTK-Verbindung (gezeigte Diagramme)

RTK-Verbindungsdiagramm: Referenzstation → Kommunikationsstationen → Empfänger (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
Basis/Rover schematische Verbindung des RTK-Positionierungsmoduls (Funkverbindungsmethode)
Basis/Rover schematische Verbindung des RTK-Positionierungsmoduls (verkabelte Verbindungsmethode)

Details

Model comparison chart for Beitian BT-982, BT-980 and BT-F9P RTK GNSS positioning boards (UM982/UM980/B9)

Wählen Sie die Board-Version, die Ihren Schnittstellenanforderungen und Installationsgrößen entspricht, mit den Kern-Spezifikationen im Vergleich nebeneinander.

Beitian BT-982 RTK GNSS positioning and orientation board set with RF connectors and compact mounting layout

Mehrere Board-Layouts sind für Fahrzeug- und UAV-Integrationen verfügbar, einschließlich Optionen, die für Positionierung und Richtung ausgelegt sind.

Multi-constellation GNSS capability overview for Beitian RTK board (BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS)

Die vollständige Konstellationsverfolgung unterstützt zuverlässige RTK-Betrieb über mehr Satelliten und Frequenzbänder (modellabhängig).

Beitian RTK GNSS board specifications page with power, serial ports, update rate, and pin definition diagram

Pin-Definitionen und elektrische Eigenschaften helfen, die Verkabelung für UART und andere gängige Integrationsschnittstellen zu optimieren.

Connector and LED indicator reference for Beitian RTK GNSS module, plus back-side board view and size drawing

Status-LEDs und Anschluss-Pinbelegungen erleichtern die Validierung von Stromversorgung, RTK-Fix und Datenausgabe während der Einrichtung.

RTK GNSS module use diagram with front and rear antennas plus base station to rover connection concept

Für Richtungsanwendungen ermöglicht die Platzierung von zwei Antennen die Ausgabe der Orientierung, während RTK-Korrekturen eine Positionierung auf Zentimeter-Niveau liefern.