Beitian BG-550/358/540/348 Serie 4G RTK GNSS Board UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Übersicht

Dieses Beitian integrierte 4G RTK GNSS-Board kombiniert ein RTK GNSS-Positions-/Orientierungsmodul (UM982/UM980 oder ZED-F9P, je nach Modell) mit einem 4G-Kommunikationsmodul und unterstützt CORS-Verbindungsworkflows für hochpräzise GNSS-Positionsanwendungen. Verfügbare Shopify-Optionen sind: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Hauptmerkmale

• Unterstützung für Multi-Konstellation GNSS (modellabhängig), einschließlich BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• Integriertes 4G-Modul (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G wie beschriftet).
• Type-C-Schnittstelle unterstützt die Konfiguration.
• TF (microSD) Speicherunterstützung für die Speicherung von Echtzeitdaten; TF-Hot-Swap unterstützt; TF-Kapazität <= 32G; FAT32-Dateisystem.
• LED-Statusanzeigen: SAT, REC, RTK, NET (wie beschriftet).
• IPEX-Antennenanschluss (wie beschriftet).
• 1.25-poliger 6-poliger Sitz/Stecker mit Verriegelung (wie beschriftet) für Strom und UART.
• Entwicklungsmaterialien werden bereitgestellt, um die Nutzung und die sekundäre Entwicklung zu unterstützen (wie beschriftet).

Technische Daten (Modellvergleich)

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Modell	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Chip	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Arbeitsmodus	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Passage	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Flache Oberfläche: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm	Flache Oberfläche: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1.5 cm + 1 ppm	Planar: RTK 0,01 m + 1 ppm CEP; Elevation: RTK 0,01 m + 1 ppm CEP	Planar: RTK 0,01 m + 1 ppm CEP; Elevation: RTK 0,01 m + 1 ppm CEP
Orientierungsgenauigkeit (RMS)	0,2°/1 m Basislinie	0,2°/1 m Basislinie	-	-
Zeitgenauigkeit (RMS)	20 ns	20 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Geschwindigkeitsgenauigkeit	0,03 m/s	0,03 m/s	0,05 m/s	0,05 m/s
Datenaktualisierungsrate	Positionsbestimmung Richtungsfindung <= 20 Hz; Standard: 1 Hz	Positionsbestimmung Richtungsfindung <= 20 Hz; Standard: 1 Hz	0,25 Hz-20 Hz, Standard 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, Standard 1 Hz
Rohdaten-Ausgabe	20 Hz Rohdaten-Ausgabe	20 Hz Rohdaten-Ausgabe	-	-
Baudrate	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
Spannung	DC 3.6V-6.0V, typisch: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, typisch: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typisch: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typisch: 5.0V
Strom	80 mA/5.0V	80 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Größe	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm
Gewicht	17 g	16 g	17 g	16 g
Stecker	1.25 Pitch 6-Pin mit Verriegelungsstecker	1,25 Pitch 6-Pin mit Verriegelungsstecker	1,25 Pitch 6-Pin mit Verriegelungsstecker	1,25 Pitch 6-Pin mit Verriegelungsstecker
Kaltstart	< 30 s	< 30 s	24 s	24 s
Initialisierungszeit	< 5 s (typisch)	< 5 s (typisch)	-	-
Initialisierung	> 99,9%	> 99.9%	-	-
Warmstart	-	-	2 s	2 s
SIM-Karte	Unterstützt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Unterstützt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Unterstützt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Unterstützt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
SD-Karte	Verwendet für die Speicherung von Echtzeitdaten, unterstützt hot-swappable TF-Karten, unterstützt <= 32G Kapazität und FAT32-Dateisystem.	Verwendet für die Speicherung von Echtzeitdaten, unterstützt hot-swappable TF-Karten, unterstützt <= 32G Kapazität und FAT32-Dateisystem.	Verwendet für die Speicherung von Echtzeitdaten, unterstützt hot-swappable TF-Karten, unterstützt <= 32G Kapazität und FAT32-Dateisystem.	Verwendet für die Echtzeit-Datenspeicherung, unterstützt hot-swappable TF-Karten, unterstützt <= 32G Kapazität und FAT32-Dateisystem.
Typ-C	Konfigurationen werden unterstützt	Konfigurationen werden unterstützt	Konfigurationen werden unterstützt	Konfigurationen werden unterstützt
Leicht	Stern, See, Türke, Nate	Stern, See, Türke, Nate	Stern, See, Türke, Nate	Stern, See, Türke, Nate

>Stern, See, Türke, Nate

Modell	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Chip	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Arbeitsmodus	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Passage	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV	N/A	N/A
RTK (RMS)	Flache Oberfläche: 0.8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm	Flache Oberfläche: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1,5 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm
Zeitgenauigkeit (RMS)	20 ns	20 ns	-	-
Geschwindigkeitsgenauigkeit	0,2 m/s	0,2 m/s	0,05 m/s	0,05 m/s
Datenaktualisierungsrate	50 Hz*	50 Hz*	1/2/5/10 Hz, Standard 1 Hz	1/2/5/10 Hz, Standard 1 Hz
Baudrate	4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps	115200 bps	115200 bps
Spannung	DC 4,5V-6,0V, typisch: 5,0V	DC 4,5V-6,0V, typisch: 5,0V	DC 4,5V-6,0V, typisch: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typisch: 5.0V
Strom	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Größe	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm
Gewicht	17 g	15.5 g	17 g	15.5 g
Stecker	1.25 Pitch 6pin mit Verriegelungssockel	1.25 Pitch 6pin mit Verriegelungssockel	1.25 Pitch 6pin mit Verriegelungssockel	1.25-polig 6-poliger Stecker mit Verriegelung
Kaltes Boot	< 20 s	< 20 s	< 35 s	< 35 s
Initialisierungszeit	< 5 s (typisch)	< 5 s (typisch)	< 10 s	< 10 s
Initialisierung	> 99,9%	> 99.9%	-	-
Warmstart	-	-	<= 1 s	<= 1 s
SIM-Karte	Unterstützt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Unterstützt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Unterstützt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Unterstützt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
SD-Karte	Verwendet für die Speicherung von Echtzeitdaten, unterstützt hot-swappable TF-Karten, unterstützt <= 32G Kapazität und FAT32-Dateisystem.	Verwendet für die Speicherung von Echtzeitdaten, unterstützt hot-swappable TF-Karten, unterstützt <= 32G Kapazität und FAT32-Dateisystem.	Verwendet für die Speicherung von Echtzeitdaten, unterstützt hot-swappable TF-Karten, unterstützt <= 32G Kapazität und FAT32-Dateisystem.	Verwendet für die Echtzeit-Datenspeicherung, unterstützt hot-swappable TF-Karten, unterstützt <= 32G Kapazität und FAT32-Dateisystem.
Typ-C	Konfigurationen werden unterstützt	Konfigurationen werden unterstützt	Konfigurationen werden unterstützt	Konfigurationen werden unterstützt
Leicht	Stern, See, Türke, Nate	Stern, See, Türke, Nate	Stern, See, Türke, Nate

Technische Daten (RTK GNSS Modulparameter angezeigt)

<RTK GNSS-Modul

Chip
Modus	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Kanal	1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV
Primäre Antennenfrequenz	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
Von der Antennenfrequenz	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Einzelpunktpositionierung (RMS)	Flach: 1.5 m; Höhe: 2,5 m
DGPS (RMS)	Flach: 0,4 m + 1 ppm; Höhe: 0,8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Flach: 0,8 cm + 1 ppm; Höhe: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Flach: 5 cm; Höhe: 10 cm
Genauigkeit der Beobachtungen (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Genauigkeit der Beobachtungen (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 Trägerphase	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Genauigkeit der Beobachtungen (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b Pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Genauigkeit der Beobachtungen (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b Trägerphase	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Genauigkeit der Beobachtungen (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Genauigkeit der Beobachtungen (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Trägerphase	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Orientierungsgenauigkeit (RMS)	0.1°/1 m Basislinie
Zeitgenauigkeit (RMS)	20 ns
Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS)	0,03 m/s
Kaltstart	< 30 s
Warmstart	< 4 s
Initialisierungszeit	< 5 s (Typischer Wert)
Initialisierungszuverlässigkeit	> 99.9%
Datenaktualisierungsrate	Positionsbestimmung <= 20 Hz; Standard: 1 Hz
Ausgabedaten	<= 20 Hz Rohdaten-Ausgabe
Differenzdaten	RTCM V3.X
Ausgabebestimmungen	Standard: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Datenformat	NMEA-0183, Unicore
Baudrate	115200 bps
Spannung	DC 3.6V-6.0V; typischerweise 5.0V
Stromverbrauch	2 W
Größe	50*50*5.6 mm
Gewicht	17 g
Anschluss	1.25 Pitch 6-Pin Sitz mit Schloss
Betriebstemperatur	-40 C bis +85 C
Lagertemperatur	-40 C bis +105 C

Schnittstellen & Pin-Belegung (1,25 Pitch 6-Pin)

Pin	Name	I/O	Beschreibung
1	VCC	I	Hauptstromversorgung, DC-Eingang. DC 3,6V-6,0V; 5.0 empfohlen
2	RXD	Ich	UART-Kommunikationsdaten-Eingangsinterface, TTL-Niveau
3	TXD	O	UART-Kommunikationsdaten-Ausgangsinterface, TTL-Niveau
4	PPS	O	Pulse können zur Synchronisation oder Zeitmessung verwendet werden
5	ENT	Ich	Ereignisauslösung
6	GND	G	Erde

TF-Karte wird für die Echtzeit-Datenspeicherung verwendet, unterstützt Hot-Swap von TF-Karten, unterstützt <= 32G Kapazität, FAT32-Dateisystem. Type-C: Unterstützung der Konfiguration.

Anzeige-LEDs (Wie Beschriftet)

• STA LED: Grün dauerhaft an = Stromversorgung ist normal; kein grünes Licht = Stromversorgung ist fehlerhaft.
• REC LED: Grünes Licht blinkt = Speichern; kein grünes Licht = keine TF-Karte oder Speicherkarte ist fehlerhaft.
• RTK LED: blinkt langsam = GPS ist normal und Positionierung ist ungültig; blinkt schnell = Einzelpunkt-Positionierungsmodus; immer an = RTK-Positionierungsmodus; keine Anzeige = GPS-Fehler.
• NET LED: blinkt langsam = SIM-Karte ist normal; immer an = RTK-Modus; keine Anzeige = SIM-Karte ist abnormal; blinkt schnell = Status der Einschaltüberprüfung.

Verbindungsmethoden (Wie Gezeigt)

• 4G-Verbindungsmethode: Host Station (Basis) (eingebautes 4G-Modul) verbindet sich mit einem Computer für die Datenprüfung der Basisstation; Diagramm zeigt die Stromquelle: 5V > 1A.
• CORS-Verbindungsmethode: Slave Station (Rover) (eingebautes 4G-Modul) verbindet sich mit einer CORS-Basisstation; das Diagramm zeigt die Stromversorgungsquelle: 5V > 1A.

Mechanische Abmessungen (Zeichnungswerte)

• Platine Umriss: 50.00 +/- 0.2
• Innere/Referenzdimension: 44.40 +/- 0.1
• Eckenradius: R2.80
• Befestigungslöcher: 4 - O3.10
• Zusätzliche Zeichnungsbezeichnungen: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Anwendungen

Multidomain- und Multi-Anwendungsfälle umfassen Fahrtests und Schulungen, Drohnen, Navigation landwirtschaftlicher Maschinen, Roboter und intelligente Fahrzeugsysteme, die eine hochpräzise Positionierung erfordern.

Für Auswahlhilfen zwischen BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 und verwandten Varianten kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

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