Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK Positionierungsmodul mit BMM150 Kompass & BMP388 Barometer

Beitian

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Modell BG-518

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Übersicht

Das Beitian BG-518 ist ein Multi-GNSS RTK-Positionsmodul, das auf einem „B9 RTK GNSS Modul“-Chipset basiert und einen BMM150 geomagnetischen Kompass sowie einen BMP388-Barometer für die Roboternavigation, Robotersurveying und intelligente Fahrzeugpositionierungsanwendungen integriert. Es unterstützt den Empfang von GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS, RTK-Ausgabe (RTCM unterstützt), CAN-Kommunikation und konfigurierbare 1PPS-Zeitgeberausgabe.

Hauptmerkmale

Multi-Konstellation, Dual-Band-Empfang: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 Suchkanäle
RTK-Genauigkeit (CEP): 0,01 m + 1 ppm (horizontal und vertikal)
Protokolle: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA-Nachrichten: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Aktualisierungsrate: 0,25 Hz bis 20 Hz (Standard 1 Hz)
Aufgelistete Schnittstellen: CAN2.0 A/B (max. 1 Mbit/s) und USB2.0 Vollgas
Integrierte Peripheriegeräte aufgelistet: BMM150 Kompass, BMP388 Barometer; Schalter und Summer unterstützt
4M FLASH für permanente Konfigurationsspeicherung

Technische Daten

Kategorie	Artikel	Spezifikation
Elektrische Eigenschaften	Chipsatz	B9 RTK GNSS Modul
Elektrische Eigenschaften	Frequenz	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Elektrische Eigenschaften	Empfangsformat	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (Standard GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Elektrische Eigenschaften	Kanäle	184 Suchkanäle
Empfindlichkeit	Tracking	-167 dBm
Empfindlichkeit	Wiedererwerb	-160 dBm
Empfindlichkeit	Kaltstart	-148 dBm
Empfindlichkeit	Warmstart	-157 dBm
Genauigkeit	RTK horizontale Genauigkeit	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Genauigkeit	RTK vertikale Genauigkeit	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Genauigkeit	Horizontale Genauigkeit	1.5 m CEP
Genauigkeit	Vertikale Genauigkeit	1.5 m CEP
Genauigkeit	Geschwindigkeit	0.05 m/s
Genauigkeit	Kursgenauigkeit	0.4 Grad (Wenn die Antennenbasislänge 1 Meter beträgt)
Genauigkeit	Dynamische Kursgenauigkeit	0.3 deg
Genauigkeit	1PPS Timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Erfassungszeit	Kaltstart	24 s
Erfassungszeit	Warmstart	2 s
Erfassungszeit	Heißstart	2 s
Konvergenzzeit	Konvergenzzeit	≤10 s
Datenausgabe	Unterstützungsrate	4800 bps bis 921600 bps (Standard 38400 bps)
Datenausgabe	Datenlevel	TTL-Level oder RS-232-Level (Standard TTL-Level)
Datenausgabe	Datenprotokoll	NMEA-0183, UBX, RTCM
Datenausgabe	NMEA-Nachricht	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Datenausgabe	Aktualisierungsrate	0.25 Hz bis 20 Hz (Standard 1 Hz)
Datenausgabe	FLASH	4M FLASH, speichert die Konfiguration dauerhaft
Datenausgabe	1PPS	0,25 Hz bis 10 MHz konfigurierbar, Standardzyklus ist 1 s, Hochpegel dauert 100 ns
Datenausgabe	RAWX	Unterstützt Multi-GNSS Rohmessdaten-Ausgabe
Betriebsgrenzen	Höhe	≤50.000 m
Betriebsgrenzen	Geschwindigkeit	≤500 m/s
Betriebsgrenzen	Beschleunigung	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Steckverbinder	Steckverbinder	1,25 Pitch 4PIN Buchse2; 1.25 Pitch 6PIN Steckdose2
Peripheriegeräte	Kompass	BMM150
Peripheriegeräte	Barometer	BMP388
Peripheriegeräte	6-Achsen-Lagesensor	NEIN
Peripheriegeräte	Schalter	Unterstützung
Peripheriegeräte	Summer	Unterstützung
Peripheriegeräte	SD-Karte	NEIN
Peripheriegeräte	USB	NEIN
Schnittstelle	Schnittstelle	CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, Vollgas
LED	RTK	Das blaue Licht ist immer an, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist; das blaue Licht blinkt nach der Positionierung; das grüne Licht blinkt beim Eintritt in den RTK
LED	SICHER	Benutzer-LED x 1 MCU-Softwareentscheidung
LED	RGB	Benutzer-LED x 1 MCU-Softwareentscheidung
LED	CAN	Die CAN-Kommunikationsanzeige leuchtet konstant grün
Energieverbrauch	VCC	Gleichstromspannung 3.6V-6.0V, typisch: 5.0V
Energieverbrauch	Strom	Erfassung 80mA/5.0V
Mechanische Spezifikationen	Abmessungen	58386.5mm
Mechanische Spezifikationen	Gewicht	15.5g
Umgebung	Betriebstemperatur	-40 °C ~ +85 °C
Umgebung	Lagertemperatur	-40 °C ~ +105 °C

Pin-Beschreibung

COM1

PIN	Name	I/O	Beschreibung	Eigenschaft
1	5V	I	MCU-Programmierstromversorgung	Standard 5.0V
2	RX	I	UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau	GPS-Daten-Eingangspin
3	TX	O	UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau	GPS-Daten-Ausgangspins
4	SCL	I	Serielle Uhr - I2C-Bus Master/Slave-Takt	QMC5883L-Kompass-Taktpins
5	SDA	O	Serielle Daten - I2C-Bus Master/Slave-Daten	QMC5883L-Kompass-Datenpins
6	GND	G	Erde	Erde

MCU CAN

PIN	Name	I/O	Beschreibung	Eigenschaft
1	5V	I	MCU-Programmiernetzteil	Standard 5.0V
2	CANH	Ich	CANH Kommunikationsschnittstelle	MCU CAN Kommunikationsschnittstelle
3	CANL	Ich	CANL Kommunikationsschnittstelle	MCU CAN Kommunikationsschnittstelle
4	GND	G	Erde	Erde

COM2

PIN	Name	I/O	Beschreibung	Eigenschaft
1	5V	Ich	MCU Programmierstromversorgung	Standard 5.0V
2	RX	Ich	UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau	GPS-Daten-Eingangspin
3	TX	O	UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau	GPS-Daten-Ausgangspins
4	1PPS	O	1PPS, niedriges Niveau vor der Positionierung, zweiter Puls-Ausgang mit einer Periode von 1 s und einem hohen Niveau von 100 ms nach der Positionierung	Pulse können zur Synchronisation oder Zeitmessung verwendet werden, ohne zu schweben
5	Ereignis	Ich	Ereignisauslösung
6	GND	G	Erde	Erde

MCU USB

PIN	Name	I/O	Beschreibung	Eigenschaft
1	GND	G	Ground	Ground
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	MCU-Programmierstromversorgung	Standard 5.0V

MCU (Debug/Strom)

PIN	Name	I/O	Beschreibung	Eigenschaft
1	C		SWCLK	MCU-Debug-Schnittstelle
2	D		SWDIO
3	GND	G	Erde	Erde
4	VCC	I	Netzstrom, DC-Eingang	Standard 5.0V: Wenn Sie 12V-Eingang benötigen, müssen Sie die Hardware anpassen,

Mechanische Zeichnungsnotizen (Extrahiert)

Gesamtgrößenreferenz: 58*38*6.5 mm (auch in den Spezifikationen aufgeführt)
Zeichnungsbeschriftungen umfassen: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Befestigungslöcher-Beschriftung: 4-Ø2.3

Anwendungen

Robotersurveys und Kartierung (RTK-Positionierung mit RTCM-Unterstützung)
Intelligente Fahrzeuge und mobile Roboternavigation (CAN-Kommunikationsunterstützung)
Timing- und Synchronisationskonfigurationen mit 1PPS-Ausgang

Für Installations- oder Integrationsfragen (UART/CAN Verkabelung, Protokolle oder Konfiguration) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Modelloption

Modell: BG-518

Details

Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)

Wichtige elektrische, Genauigkeits-, Ausgangs- und Schnittstellenspezifikationen für das BG-518 RTK GNSS-Positionierungsmodul in einer schnellen Referenztabelle.