BoYing Paladin V2 – Automatisches Flugsteuerungssystem für landwirtschaftliche Drohnen

Das Flugsteuerungssystem Boying Paladin wurde speziell für Landwirtschaftsdrohnen entwickelt. Dies ist die Basisversion für den Flugcontroller. Das Radar, das Hindernisradar, der Flüssigkeitssensor, das Radio mit RTK, das 4G-Modul und andere Teile sind dafür optional.

Hauptfunktionen:

Manueller Flug
Höhenhaltung: Die Fernbedienung bleibt in der Mitte zurück, das Flugzeug behält seine Fluglage autonom bei , und die mittlere Drosselklappenposition kann für die Höhe festgelegt werden, ein präziser Festpunkt-Schwebeflug kann jedoch nicht erreicht werden und eine manuelle Korrektur ist erforderlich.

Hochpräziser Festpunkt-Schwebeflug
Positionserhaltung: Wenn das Satellitensignal gut ist: Hochpräziser Festpunkt-Schwebeflug und Geschwindigkeitsbegrenzung können erreicht werden, die maximale Fluggeschwindigkeit kann von der Bodenstation eingestellt werden, der Standardwert ist 5 m/s

Unbegrenzte Geschwindigkeit im Schwebeflug
GNSS-Unterstützung: Wenn das Satellitensignal gut ist: Sie können an einem hochpräzisen Fixpunkt schweben und die Fernbedienung kann den Winkel des Flugzeugs steuern. Der maximale Winkel beträgt 35 Grad und die Standardeinstellung kann nicht geändert werden.

AB-Punkt halbautonomes Arbeiten
Halbautonomer Modus: Gemäß den Einstellpunkten A und B, halbautonom -Autonomer Flug wird realisiert. Dieser Modus ist satellitenabhängig.

 

Hauptmerkmale:
--Der Paladin-Autopilot integriert eine Dual-Grad-CPU und einen Sensor, die automatisch unabhängig voneinander erkennen und schalten können, um die Flugsicherheit zu gewährleisten.

--Mit dem umfassenden Alarmfunktion zur Überwachung des Flugstatus (einschließlich Zustand der Stromversorgungsspannung, Zustand der Trägheitsnavigation, GPS, Verbindungsstatus usw.) und perfekte Notfallschutzmechanismen (einschließlich Rückkehr, Schwebeflug, autonome Landung usw.) und das Paladin-System können Verwirklichen Sie das Kontrollgesetz der Umstrukturierung in einigen Fehlerfällen von Sensoren oder Lagealgorithmen, um so den sicheren Betrieb des Benutzersystems maximal zu gewährleisten;

--Bereitstellen einer hochintegrierten Bodenstationssoftware BY-GCS, die über die Funktionen verfügt von Flugdatenüberwachung, Dashboard-Statusanzeige, Alarm bei abnormalem Status, fliegender Fernbedienung, elektronischer Karte, Routenplanung usw.;

--Der Lagealgorithmus des Paladin-Systems verwendet die KALMAN-Filtertechnologie, die eine hohe Messgenauigkeit aufweist. und verringert die Wahrscheinlichkeit von Fluglagenabweichungen, wodurch die Zuverlässigkeit und Sicherheit des Systembetriebs gewährleistet wird;

--In Kombination mit dem Fernbedienungsgerät kann der Paladin-Flugcontroller über den Fernbedienungsmodus gesteuert werden, um den Betrieb zu steuern Dadurch wird sichergestellt, dass UAV mit mehreren Rotoren eingreifen und die Flugsicherheit bei Start und Landung gewährleisten können.

--Es bietet eine starke Routenplanungsfähigkeit und eine flexible Aufgabensteuerungsfunktion, und Benutzer können Bodenstationssoftware verwenden um eine Vielzahl von Flugaufgaben bequem bedienen zu können;

--Das Paladin-System integriert hochpräzise Trägheits- und Satellitennavigationssensoren, und die Sensordaten werden durch die Vorbehandlung abgedeckt und der gesamte Temperaturbereich kann durch Kompensation und Datenfusion erreicht werden Fluglage, Positionskoordinate und Arbeitsstatus in Echtzeit und vervollständigen die hochpräzise Lage- und Routensteuerung der Multirotor-UAV-Plattform.

Spezifikationen des Hauptsteuermoduls:
Gewicht: 183 g (±3 g)
Größe: 10,0 cm * 6,5 cm * 3,3 cm (± 0,1 cm)
Arbeitsspannung: 5,1 V (±5 %)
Maximaler Stromverbrauch: 10 W (einschließlich Peripheriegeräte)
Schnittstellenform: hochzuverlässige Molex3.0-Schnittstelle;
Arbeitstemperatur: -10℃~55℃
ESC-Steuerfrequenz : EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

Spezifikationen von GPS:

Gewicht: 70g
Größe: Φ7,09cm×1.41 cm (±1 cm)
Eingangsleitungslänge (einschließlich Stecker): 5,12 cm (±1 cm)
Arbeitsspannung: 5 V (±5 %)
Signalleitungsschnittstelle: Molex3.0-Schnittstelle mit hoher Zuverlässigkeit (6P)

 

LED-Anzeige
Gewicht: 28g (±2g)
Größe: 2,9cm*2,5cm*1,4cm(±0,1cm)
Arbeitsspannung: 5V (±5% )
Signalleitungslänge (einschließlich Stecker): 51 cm (±1 cm)
Signalleitungsschnittstelle: Molex3.0-Schnittstelle mit hoher Zuverlässigkeit (4P)

Energieverwaltungsmodul
Gewicht: 61g (±2g)
Größe: 4,6cm*3,2cm*2,2cm (±0,1cm)
Eingangsspannung: 6S-12S ( 24V-48V)
Ausgangsspannung: 5,2V
Eingangsschnittstelle: XT60-Stecker
Eingangsleitungslänge (einschließlich Stecker): 20 cm (±1 cm)
Ausgangsschnittstelle: Molex3.0-Schnittstelle mit hoher Zuverlässigkeit (5P );
Arbeitstemperatur: -10℃~55℃;
 

Paket enthalten:
1. Hauptcontrollermodul x 1
2. GPS-Modul x 1
3. LED x1 
4. Leistungsmodul x 1 
5. Kabeltasche x 1