CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 Bürstenloser Planetengetriebemotor, 12 V/24 V
CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 Bürstenloser Planetengetriebemotor, 12 V/24 V
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHP-42GP-BLDC4260 kompakte DC-Getriebemotor verwendet ein 42 mm Metall-Planetengetriebe und einen Permanentmagnet-Bürstenlosen Motor mit einem internen Hall-basierten Treiber. Wählen Sie 12 V oder 24 V, eines von zehn Einzelhandels-Reduktionsverhältnissen und das benötigte Motor-, Halterungs- oder Steuergerät-Paket für Ihren Mechanismus.
Eigenschaften
- Metall-Planetengetriebe, Kugellagerunterstützung und Kupfer-Motorwicklungen.
- Interner fünfadriger Treiber unterstützt Stromversorgung, 0–5 V PWM-Geschwindigkeitseingang, Richtungssteuerung und FG-Geschwindigkeitsrückmeldung.
- 8 mm D-förmige Ausgangswelle und vier M4-Montagelöcher.
- Optionale offene Platine oder geschlossene Steuerung und Montageschienen-Konfigurationen.
Technische Daten
| Marke / Modell | CHIHAI MOTOR / CHP-42GP-BLDC4260 |
|---|---|
| Bauweise | 42 mm Permanentmagnet- bürstenloser Gleichstrommotor, metallisches Planetengetriebe, Kugellager und interner Hall-basierter Treiber |
| Motorversorgung | 12 V DC oder 24 V DC Wicklung wie ausgewählt; 24 V Logiktabelle listet VCC24 V±10%, keine Toleranzgarantie für 12 V Wicklung |
| Aussgangswelle | 8 mm D-Welle, +0 / −0.03 mm Durchmessertoleranz; 22±0.5 mm Projektion |
| Wellenmerkmale | 12±0.1 mm Länge des vorderen Merkmals; 7 mm D-flach Dimension +0 / −0.10 mm |
| Getriebelängen | L33.5, 43.5, 53.5 oder 63.5 mm je nach Übersetzung; Toleranz L±0.3 mm |
| Motorgehäuse Referenz | 59,6±0,3 mm lang; 42±0,2 mm Durchmesser; 42,0 mm MAX Endansicht Referenz |
| Montage | 4×M4 Löcher, 6 mm tief, 35 mm Teilkreis Referenz; vorderer Ansatz 26 mm Durchmesser +0 / −0,05 mm |
| Zusätzliche Zeichnungsreferenzen | 2,0 mm Schultermerkmal; 6,0 mm hintere Projektion; 17.5 mm Durchmesser des hinteren Merkmals; Führung 280±5 mm |
| Massenreferenz | Ungefähr 783g; das Getriebeverhältnis und die Konfiguration beeinflussen die tatsächliche Motormasse |
| Steuerkabelbaum | Fünf Drähte: schwarz GND, rot VCC, blau PWM, gelb FG, weiß CW/CCW |
| FG-Ausgang | Open Collector; 12 Pulse pro Motorwellenumdrehung; maximal 5 mA Sink; geeigneten Pull-Up verwenden |
| FG-Logikreferenz | VOH≥4 V mit 5 V/10kΩ Pull-Up; VOL≤0.6 V; die Steuerungssensorik muss mit den Ausgangsniveaus übereinstimmen |
| PWM-Eingang | 0–5 V; VIH≥2.0 V läuft; VIL≤0.6 V stoppt; maximal 50 kHz, empfohlen 15–25 kHz |
| Richtungseingang | 0–5 V; weißer Draht≥2.0 V wählt CCW; ≤0.6 V wählt CW; an GND anschließen, um die Standardrichtung umzukehren |
| Höhere Leistungsserie Option | Acht-Draht externe Treiberversion erfordert Anpassung; nicht eine dieser fünf-Draht Einzelhandelskonfigurationen |
Konfigurationshandbuch
Wählen Sie eine tatsächliche Kombination aus Paket, Übersetzungsverhältnis und Spannung. 246:1 erscheint nur im Leistungsreferenz der Familie und wird nicht vom gespeicherten Einzelhandelsauswähler angeboten. Die Konfiguration mit geschlossenem Controller wird durch ihr Gehäuse identifiziert; die anderen Controller-Optionen verwenden die offene PCB. Schließen Sie keine unterschiedlichen elektrischen Fähigkeiten aus der Gehäusefarbe.
Leistung bei 12 V und 24 V
Die 12 V Wicklung hat einen ungefähren Leistungsreferenz von 10 W; die 24 V Wicklung hat einen ungefähren Referenz von 50 W. Vergleichen Sie die Lastgeschwindigkeit und das Drehmoment bei der gewählten Spannung; die Leerlauf-drehzahl ist eine andere Betriebsbedingung. 246:1 Zeilen unten sind nur Serienreferenzen.
12 V
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Belastungs-drehzahl | Lastmoment, kgf·cm | Stillstandmoment Referenz, kgf·cm | GetriebeL, mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1050 | 590 | 2.00 | ≥4.0 | 33.5 |
| 5:1 | 800 | 420 | 3.0 | ≥6.0 | 33.5 |
| 13:1 | 305 | 170 | 7.0 | ≥16.0 | 43.5 |
| 18:1 | 220 | 120 | 9.0 | ≥20.0 | 43.5 |
| 25:1 | 160 | 88 | 13.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 49:1 | 80 | 45 | 25.0 | Siehe Lastgrenze | 53.5 |
| 67:1 | 58 | 33 | 35.0 | Siehe Lastgrenze | 53.5 |
| 92:1 | 43 | 24 | 50.0 | Siehe Lastgrenze | 53.5 |
| 246:1 (Serienreferenz) | 16 | 9 | 50.0 | Siehe Lastgrenze | 63.5 |
| 336:1 | 12 | 8 | 50.0 | Siehe Lastgrenze | 63.5 |
| 625:1 | 6 | 5 | 50.0 | Siehe Lastgrenze | 63.5 |
Leerlaufstrom ≤350 mA; Laststrom ≤2.0 A; Stillstandsstrom ≤4.0 A.
24 V
| Verhältnis | Leerlauf U/min | Last U/min | Lastmoment, kgf·cm | Stillstandsmoment Referenz, kgf·cm | GetriebeL, mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 2100 | 1180 | 4.0 | ≥8.0 | 33.5 |
| 5:1 | 1520 | 840 | 6.0 | ≥12.0 | 33.5 |
| 13:1 | 570 | 340 | 14.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 18:1 | 420 | 240 | 18.0 | ≥40.0 | 43.5 |
| 25:1 | 300 | 175 | 25.0 | Siehe Lastgrenze | 43.5 |
| 49:1 | 160 | 90 | 50.0 | Siehe Lastgrenze | 53.5 |
| 67:1 | 116 | 65 | 50.0 | Siehe Lastgrenze | 53.5 |
| 92:1 | 84 | 48 | 50.0 | Siehe Lastgrenze | 53.5 |
| 246:1 (Serienreferenz) | 32 | 18 | 50.0 | Siehe Lastgrenze | 63.5 |
| 336:1 | 23 | 16 | 50.0 | Siehe Lastgrenze | 63.5 |
| 625:1 | 12 | 11 | 50.0 | Siehe Lastgrenze | 63.5 |
Leerlaufstrom ≤500 mA; Laststrom ≤2.8 A; Blockierstrom ≤4.0 A.
Überschreiten Sie nicht die Ausgangslast von 60kgf·cm. Vermeiden Sie Blockierungen; die 60kgf·cm Grenze ist keine kontinuierliche Drehmoment- oder Blockierbewertung. Hochleistungs-Varianten mit achtadrigem externem Treiber erfordern eine andere benutzerdefinierte Konfiguration und sind hier nicht enthalten.
Fünf-Draht-Motoranschluss
| Schwarz / GND | Motor-/Steuerungsmasse |
|---|---|
| Rot / VCC | Ausgewählte 12 V oder 24 V Motorversorgung positiv |
| Blau / PWM | 0–5 V Pulsweitenmodulation Geschwindigkeits-Eingang; keine Motorversorgungs-Spannung anlegen |
| Gelb / FG | Open-Collector Geschwindigkeitsrückmeldung, 12 Motorwellenimpulse/Umdrehung |
| Weiß / CW/CCW | Richtungs-Eingang; schwimmend für Standardrichtung, geerdet für Rückwärts |
Für die Standardrichtung verbinden Sie rot mit der ausgewählten Motorversorgung positiv und schwarz mit der Masse; lassen Sie weiß unverbunden. Um diese Richtung umzukehren, verbinden Sie weiß mit schwarz Masse. Blau ist das 0–5 V PWM-Signal-Eingang; gelb ist FG-Ausgang.FG liefert 12 Impulse pro Motorwellenumdrehung; der Ausgangswellenimpulsreferenz ist 12 multipliziert mit dem Übersetzungsverhältnis. Es bietet Geschwindigkeitsfeedback, nicht die absolute Position.
Optionale Controller-Anschlüsse
Der Controller-Referenz identifiziert powerV+ undV− als DC-Stromversorgungseingänge; motorVCC+ geht zu rot, motorGND− zu schwarz und CW/CCW zu weiß. GelbFG ist nicht mit diesem Controller verbunden.
- Geschwindigkeitsregelmodus: blauer motorPWM-Leiter verbindet sich mit controllerPWM; BRAKE-Anschluss bleibt offen. Geschwindigkeitsregelung und Richtungswechsel sind verfügbar.
- Bremsregelmodus: blauer motorPWM-Leiter verbindet sich mit controllerBRAKE; controllerPWM-Anschluss bleibt offen. Dieser Modus bietet Stopp/Bremse und Richtungswechsel, ohne Geschwindigkeitsanpassung.
Die dargestellte Controller-Platine akzeptiert 6–30 V DC. Schließen Sie sie nicht direkt an 220 V AC an. Ändern Sie die Richtung nur, nachdem der Motor gestoppt ist.Ordnen Sie die Versorgung dem ausgewählten 12 V oder 24 V Motorwickel zu. Überprüfen Sie die tatsächlichen Bezeichnungen der Steuergerätanschlüsse vor dem Verdrahten.
Mechanische Installation und Betrieb
Verwenden Sie die ratio-spezifische Getriebelänge L und die Referenzzeichnung vor der Bearbeitung. Die Montageschraubenlöcher sind 4×M4, 6 mm tief; vermeiden Sie das Durchdrehen der Schrauben. Die optionale Halterungszeichnung zeigt eine Basis von 70×50 mm, eine Höhe von 60 mm, eine Dicke von 3 mm, eine zentrale Öffnung von 28,2 mm und einen Referenzkreis mit einem Durchmesser von 35 mm. Verwenden Sie die Halterung nur, wenn die mechanische Passform übereinstimmt.
Vermeiden Sie Überlastung und Stillstandbetrieb; die Geschwindigkeit sinkt mit der Last und das Geräusch ändert sich mit Geschwindigkeit und Last. Bewerten Sie Kühlung, Strombedarf und Arbeitszyklus für den tatsächlichen Mechanismus. Verwenden Sie keine Stillstandszahl als normalen Betriebspunkt.
Anwendungen
- Kompakte Automatisierungsmechanismen, die eine getriebelose Drehung und Geschwindigkeitsregelung erfordern.
- Kleine robotische Mechanismen, bei denen das ausgewählte Drehmoment, die Geschwindigkeit und die Rückmeldeschnittstelle zum Steuergerät passen.
- Materialhandhabungs- und Büroautomatisierungsgeräte, die auf die Wellen-, Montage- und elektrischen Anforderungen abgestimmt sind.
Was ist enthalten
- Nur Motor: ein ausgewählter fünfadriger Getriebemotor mit internem Treiber.
- Motor + Montageschiene: ein ausgewählter Motor und die abgebildete Halterung/Montagehardware.
- Motor + Geschlossener Controller: ein ausgewählter Motor und eine geschlossene Steuerplatine.
- Motor + Offene Platine Controller: ein ausgewählter Motor und eine offene PCB-Steuerplatine.
- Motor + Offene Platine Controller + Halterung: ein Motor, ein offener PCB-Controller und die abgebildete Halterung/Montagehardware.
Stromversorgung, externer achtadriger Treiber, Roboter und komplette Maschine sind nicht enthalten. Vergleichs- und Innenbau-Fotos implizieren keine zusätzlichen Motoren, lose Zahnräder oder eine separate interne Treiberplatine im Paket.
FAQ
Ist ein separater bürstenloser Treiber für den aufgeführten Motor erforderlich?
Der Fünf-Draht-Motor hat einen internen Treiber. Der optionale Controller bietet bequeme Steuerverbindungen; ein Acht-Draht-Außen-Treiber-Motor ist eine andere benutzerdefinierte Konfiguration.
Sind die 12 V und 24 V Motoren die gleiche Leistung?
Nein. Die Leistungsreferenzen unterscheiden sich: ungefähr 10 W für 12 V und 50 W für 24 V. Passen Sie sowohl die Spannung als auch den Betriebspunkt an.
Kann der optionale Controller gleichzeitig bremsen und die Geschwindigkeit anpassen?
Die dargestellten Verbindungsmodi sind Alternativen. Der Geschwindigkeitsmodus verbindet den blauen Draht mit PWM; der Stopp/Bremsmodus verbindet ihn mit BRAKE und hat keine Geschwindigkeitsanpassung.
Gibt FG die Position des Getriebeausgangs an?
Nein. FG ist das Feedback der Motorwellen-Geschwindigkeit mit 12 Impulsen pro Motorumdrehung. Der Ausgangsimpulsreferenz skaliert mit dem Getriebeverhältnis; es ist keine Schnittstelle für die absolute Position.
Visuelle Details
