CHIHAI GM1024-10BY M4 Geared Stepper Motor, 55mm

Übersicht

Der CHIHAI MOTOR CHF-GM1024-10BY-M4/55 ist ein Miniatur-Zwei-Phasen-Getriebeschrittmotor mit einem offenen Metallgetrieberahmen und einer 55 mm M4×0,7 gewindetragenden Ausgangswelle. Wählen Sie ein Verhältnis von 50:1–500:1 und den erforderlichen Motor, Flanschmutter oder Treiberpaket für kompakte Positionierungsmechanismen.

Verpackungsanleitung

Motor Nur enthält einen Motor mit Gewindewelle. Motor + Flanschmutter fügt eine passende Flanschmutter hinzu. Motor + Treiberplatine fügt einen nackten Schrittmotortreiber hinzu. Motor + Geschlossener Treiber umfasst den Treiber und sein Gehäuse. Motor + Flanschmutter + Treiber fügt die Flanschmutter und den nackten Treiber hinzu. Ein Netzteil, eine Linearführung und ein Anwendungsmechanismus sind nicht enthalten.

Die gewindetragende Welle rotiert; lineare Bewegung erfordert eine passende Mutter, die gegen die Rotation eingeschränkt ist, und eine geeignete Führung. Die Flanschmutter ist nur im ausgewählten Mutternpaket enthalten. Es wird keine axiale Lastbewertung oder ein vollständiger linearer Aktuator versprochen.

Abmessungen und Konstruktion

Parameter	Referenz
Modell	CHF-GM1024-10BY-M4/55
Motor Durchmesser	10mm
Gewindewelle	M4×0.7,55mm Projektion
Getrieberahmen	10±0.1mm Breite,24±0.3mm Länge;9mm Rahmenstärke Referenz
Montagehöhe Referenz	15.5mm bei Motor, ohne die lange Gewindewelle
Montage	2×M1.6×0.35 Gewindebohrungen;12±0.2mm Abstand Referenz
Vorschub	75±10mm;1.25mm-Pitch 4-Pin-Stecker; UL1571 AWG30 Referenz
Motor Nettogewicht	Ungefähr 15g

5V Motorleistungsreferenz

Zweiphasen-, vierdrahtiger bipolarer Motor; 5V/L6219 Treiberreferenz. Phasenstrom 128mA, Phasenwiderstand 39Ω±7%, Phaseninduktivität 14.3mH. Die Geschwindigkeit unten ist die Getriebeausgabe bei 1000 Eingabepulsen pro Sekunde.

Übersetzung	Ausgabeschritt	Ausgabe U/min bei 1000pps	Halten kgf·cm	Ausziehen kgf·cm
50	0.36°	60	0.60	0.18
100	0.18°	30	1.10	0.30
150	0.12°	20	1.60	0.45
200	0.09°	15	2.00	0.60
350	0.051°	8.5	3.0 max	1.00
500	0.036°	6	3.0 max	1.50

Für 350:1 und 500:1 beträgt die maximal zulässige Haltekraft 3.0 kgf·cm, nicht ein garantierter Mindest- oder Dauerlaufmoment. Überlastung und Stillstandsbetrieb vermeiden. Start-/Reaktionsfrequenzreferenzen sind>1200pps/>900pps; validieren Sie den tatsächlichen Treiber, die Last und das Beschleunigungsprofil.

Fahr-Test Betriebsreferenzen

Die folgenden Vollschritt-Tests gelten für den Motor-Eingang vor der Reduzierung mit 39Ω Wicklungen und einer nicht strombegrenzenden Testanordnung. Teilen Sie die Motorumdrehungen pro Minute durch das tatsächliche Verhältnis für die Ausgangsumdrehungen pro Minute.Sie ersetzen nicht die 5V Wicklungsreferenz oder stellen einen uneingeschränkten kontinuierlichen Versorgungsbereich her. Eine höhere Pulsfrequenz reduziert das verfügbare Ausgangsdrehmoment.

Testspannung	Obere Hz	Motor U/min	Strom A	Untere Hz	Motor U/min	Strom A	Halten 0Hz A
6V	1400	4200	≤0.12	800	2400	≤0.18	≤0.30
5V	1300	3900	≤0.085	700	2100	≤0.155	≤0.25
3.7V	800	2400	≤0.085	500	1500	≤0.125	≤0.19

Wickelverbindung und optionaler Treiber

Verwenden Sie einen kompatiblen bipolaren zweiphasigen Schrittmotortreiber. Wickelpaar sind Weiß–Rot und Braun–Schwarz. Weiß=A+,Rot=A−,Braun=B+,Schwarz=B− in der dargestellten Anschlussreferenz. Die Pin-Nummerierung des Steckverbinders muss an der tatsächlichen Baugruppe überprüft werden; schließen Sie nicht allein aufgrund der Drahtreihenfolge darauf. Wenden Sie keine Gleichspannung an beliebigen Steckverbinder-Pins an.

Der optionale Treiber hat einen anderen Versorgungsbereich als die Motorwicklung: gelber Jumper eingesetzt, 6–18V Board-Eingang; Jumper entfernt, 4–6V. Empfohlener Board-Eingang ist 6–12V in der entsprechenden Jumper-Anordnung. Konfigurieren Sie den Treiber für den Motor und bestätigen Sie die Anweisungen des gelieferten Boards, bevor Sie es mit Strom versorgen. Schließen Sie die Eingangsspannung des Treibers nicht direkt an die 5V Motorwicklung an, als ob es sich um einen einfachen Gleichstrommotor handelt.

Trennen Sie die Stromversorgung, bevor Sie die Verkabelung oder Jumper ändern. Halten Sie die Zahnräder und die rotierende Gewindewelle geschützt. Vermeiden Sie erzwungenes Rückwärtsfahren, Überlastung und kontinuierlichen Stillstandsbetrieb.

Anwendungen

Der kleine Rahmen, die getriebeausgangsschritte und die Gewindewelle eignen sich für Miniatur-Positionierungsmechanismen, Kameraverfolgungsprojekte, kompakte Robotermechanismen und kleine Instrumentenprototypen. Die tatsächliche Genauigkeit hängt von der Spielbewegung, der Mutter/Führung-Anordnung und dem Controller ab; es ist kein Encoder-Feedback enthalten.

Was ist enthalten

Ein Motor mit M4-Gewindewelle im ausgewählten Übersetzungsverhältnis plus nur die Flanschmutter, der nackte Treiber oder der geschlossene Treiber, der im gewählten Paket genannt wird. Andere abgebildete Motoren und Anwendungsgeräte sind nicht enthalten.