CHIHAI GM3865-520 13PPR Encoder Gear Motor

Übersicht

Der CHIHAI MOTOR CHF-GM3865-520 ist ein L-förmiger DC-Getriebemotor mit einem 13PPR AB Hall-Encoder, 6 mm D-Welle und sechs-poligem XH2.54-Anschluss. Wählen Sie die 6V- oder 12V-Wicklung, fünf Übersetzungsverhältnisse und eines von sechs Motor- oder Zubehörpaketen.

Eigenschaften

Kompakte flache Metallgetriebe für Roboterchassis und platzbegrenzte Mechanismen.
Kupfermotorwicklung und Permanentmagnet-gebürstete DC-Bauweise.
AB inkrementelles magnetisches Feedback mit integrierten Pull-Up- und Signalformungswiderständen.
Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb durch Umkehren der Motorstrompolarität.

Technische Daten

Artikel	Technische Spezifikation
Modell	CHF-GM3865-520 mit AB Hall Encoder
Motorentwurf	Permanenter Magnet Gleichstrommotor mit Bürsten; flache Metall-Planetengetriebe-Reduktion
Wählbare Motorspannung	6V oder 12V DC; kein 24V SKU in diesem Produkt
Wählbare Übersetzungen	42:1, 67:1, 125:1, 225:1, 450:1
Getriebeabmessungen	64,4 ±0,3 x 38 ±0,3 mm; 12 mm Dicke
Motorreferenz	33 mm Durchmesser; 30,5 mm Länge
Ausgangswelle	6 mm Durchmesser +0/-0,03; 23,5 ±0.5 mm Projektion
D-Dur	12 mm flache Länge; 5.4 mm flache Dimension +0/-0.1
Montagezeichnung	4-M3 x0.5; Ø3.1 Öffnungen; 50 ±0.3 x26.5 ±0.3 mm Lochmuster Referenz
Stecker	XH2.54-6PIN mit passendem sechsadrigem Kabel
Netto-Gewichtsreferenz	Ungefähr 170 g, variiert mit dem Übersetzungsverhältnis
Halteverhalten	Rückführbar; keine Selbstverriegelungsfunktion
Haltewinkel Referenz	Schwarz beschichteter Kohlenstoffstahl; 64.3 mm Breite, 20.7 mm Bein, 2 mm Materialdicke; ungefähr 53 g mit Schrauben

Encoder und Verkabelung

Der Motorwellen-Encoder hat eine Grundauflösung von 13PPR, einen 26-poligen / 13-poligen Paar-Magnetring und eine Antwortfrequenz von 100 kHz. Versorgen Sie den Encoder separat mit geregelten 3,3V oder 5V. Die Onboard-Ausgangsaufbereitung umfasst einen 3,3 kΩ Pull-Up-Referenz. Die Pulszählung der Ausgangswelle skaliert mit dem tatsächlichen Übersetzungsverhältnis; die Zählung der Decoder-Kanten ist eine separate Einstellung.

Pin	Drahtfarbe	Funktion
1	Rot	M1 - Motorstrom
2	Schwarz	GND - Encoder-Versorgungsmasse
3	Gelb	C2 - Hall-Kanal B
4	Grün	C1 - Hall-Kanal A
5	Blau	VCC - geregelte 3,3V oder 5V Encoder-Versorgung
6	Weiß	M2 - Motorstrom

Nur die Polarität von M1/M2-Motor umkehren, um die Drehung zu ändern. Halten Sie die Motorspannung von den Encoder-VCC-, GND- und Signalleitungen fern.Die Drahtfarben und die Pin-Nummerierung oben gelten für den abgebildeten sechsadrigen Kabelbaum; überprüfen Sie die Ausrichtung des Steckverbinders, bevor Sie Strom anlegen. Ein externer Motorantrieb und ein Pulslesecontroller sind erforderlich für ein vollständiges, gesteuertes System.

Motorleistung

Die Leerlaufdrehzahl, der Nennbetriebswert und die Stillstandsreferenzen beschreiben verschiedene Bedingungen. Betreiben Sie den Motor nicht kontinuierlich im Stillstand und verwenden Sie die Drehmomentwerte nicht als Hebelastgarantien. Die maximalen Markierungen von 25 kgf·cm in den Spalten 12V 225:1 und 450:1 sind mechanische Grenzen, keine garantierten kontinuierlichen Ausgaben.

12V

Maximale Leistungsreferenz 5,2 W; Motor-Eingangsgeschwindigkeitsreferenz 10000 U/min; Leerlaufstrom ≤180 mA; Nennstrom ≤0,6 A; Stillstandsstrom ≤3,5 A.

Verhältnis	Leerlauf-drehzahl	Nennmoment kgf·cm	Nenn-drehzahl	Stillstandsmoment kgf·cm Referenz
42:1	240	1.8	185	≥8
67:1	148	2.9	112	≥12
125:1	74	5.5	56	≥20
225:1	44	10	33	25 maximale mechanische Grenze
450:1	22	20	16	25 maximale mechanische Grenze

6V

Maximale Leistungsreferenz 1,5 W; Motor-Eingangsgeschwindigkeitsreferenz 4900 U/min; Leerlaufstrom ≤100 mA; Nennstrom ≤0,4 A; Stillstandsstrom ≤1,8 A.

Verhältnis	Leerlauf-drehzahl	Nennmoment kgf·cm	Nenn-drehzahl	Stillstandsmoment kgf·cm Referenz
42:1	115	1	90	≥4
67:1	72	1.5	55	≥6
125:1	36	3	27	≥10
225:1	21	5	16	≥20
450:1	10	10	8	≥25

Installation und Steuerung

Dieses Getriebe ist rückwärts angetrieben und schließt eine unmotorisierte Last nicht ein. Verwenden Sie eine geeignete externe Bremse oder Haltevorrichtung, wenn die Anwendung dies erfordert. Passen Sie die ausgewählte Motorspannung an, berücksichtigen Sie den Anlaufstrom und stellen Sie einen geeigneten Motor-Treiber, Verkabelung und Schutz der Stromversorgung bereit.Für den Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit bietet die Auswahl einer höheren mechanischen Reduzierung in der Regel einen nützlicheren Drehmomentbereich als eine starke elektronische Geschwindigkeitsreduzierung; die Empfehlung zur Geschwindigkeitsregelung liegt bei etwa 50–100 % der Nennspeed.

Die optionale Halterung aus Kohlenstoffstahl hat eine Breite von 64,3 mm, ein Bein von 20,7 mm und eine Materialstärke von 2 mm, mit einem Gewicht von etwa 53 g einschließlich Schrauben. Die Abbildung zur Montage von zwei Motoren gegenüber hat eine Mindestbreite von etwa 95 mm. Die versetzte Anordnung ist etwa 48 mm breit und 105 mm lang. Dies sind Installationsbeispiele, die zwei separat gelieferte Motoren erfordern, nicht ein Zwei-Motoren-Kit.

Anwendungen

Eignet sich für abgestimmte Antriebe von Zwei-Rad-Robotern, Linienverfolgungswagen, intelligente Geräte und kompakte Pfannen- oder Positionierungsmechanismen, die inkrementelles Geschwindigkeits- oder Drehmoment-Feedback erfordern. Wählen Sie Spannung, Geschwindigkeit, Drehmoment und mechanische Unterstützung für die vorgesehene Last.

Was ist enthalten

Ein ausgewählter Encoder-Motor und das passende sechsadrige Anschlusskabel. Wählen Sie nur den Motor, Motor mit Halterung, Motor mit Flanschkupplung, Motor mit Getriebe, Motor mit Halterung und großem Getriebe oder Motor mit Halterung und Flansch. Das Zubehörmontagematerial wird mit dem entsprechenden Paket angezeigt. Ein Controller, Motorantrieb, Stromversorgung, Räder und ein zweiter Motor sind nicht enthalten.

FAQ

Verwendet der Encoder die Motorversorgung?

Nein. Die Motorleistung ist auf 6V oder 12V eingestellt; der VCC des Encoders benötigt regulierte 3,3V oder 5V am blauen Draht.

Ist 13PPR die Ausgangsauflösung des Getriebes?

Es ist die Basisanzahl des Motorwellenzählers. Die Pulsreferenzen der Ausgangswelle hängen vom Übersetzungsverhältnis und der Zählmethode des Decoders ab.