CHIHAI CHP-16GP-050 Planeten-DC-Getriebemotor, 12V/24V mit Controller-Optionen
CHIHAI CHP-16GP-050 Planeten-DC-Getriebemotor, 12V/24V mit Controller-Optionen
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHP-16GP-050 DC-Getriebemotor kombiniert ein 16 mm Planetengetriebe mit einem kompakten Bürstenmotor und einer D-förmigen Ausgangswelle. Wählen Sie 12 V oder 24 V, das genaue Übersetzungsverhältnis und eine Konfiguration nur für den Motor, den Controller, die Hinterachse oder den Encoder.
Eigenschaften
- Vollmetall-Planetengetriebe und Kupfermotorwicklungen.
- D-förmige Ausgangswelle für sichere mechanische Kopplung.
- Mehrere Übersetzungsverhältnisoptionen; tatsächliche Kombinationen folgen den verfügbaren Optionen.
- Optionaler Mini-PWM-Controller, Rückwärtscontroller und Stromversorgungs-Pakete.
- Unterscheidbare Hinterachse- und Encoder-Versionen, wo angegeben.
Technische Daten
| Marke / Modell | CHIHAI MOTOR / CHP-16GP-050 |
| Motor und Getriebe | Permanenter Magnet Gleichstrommotor mit vollmetallischen Planetenuntersetzungsgetrieben |
| Getriebe / Motor Durchmesser | 16 mm Getriebe; 15,5 mm Motorgehäuse Zeichnungsreferenz |
| Ausgangswelle | 3,0 mm Durchmesser D-Welle, obere Toleranz 0 / untere -0,08 mm; 13,5±0,5 mm Projektion |
| Wellenflach und vorderer Boss | Flachmaß 2,6 mm obere 0 / untere -0,1; Durchmesser des vorderen Bosses 6,0 mm; Zeichnung markiert auch Durchmesser 2,2×0,5 und 1,5 mm |
| Gehäuse / Getriebe Zeichnung | Motor 26,9 mm REF; Getriebe L±0,5 mm abhängig vom Verhältnis; Schulter 2,8 mm; hinterer Anschluss 1,9±0.2 mm |
| Montage | Zwei M2.0×3 Gewindebohrungen; 10,5 mm Abstand vorne; 12,1 mm REF Abstand hinten und 0,3 mm Referenz |
| Netto-Gewicht | Ungefähr 37 g Referenzmotor; Verhältnis und Zubehör variieren |
| Richtung | Motor unterstützt Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb; die Funktionen des gebündelten Controllers hängen vom Paket ab |
| Spannung | Separate 12 V und 24 V verfügbare Konfigurationen. 6 V Optionen sind alle ausverkauft und werden nicht angeboten. |
| Motorwicklung | Kupfergewickelter Anker |
| Maximales Getriebe-Drehmoment | 5,0 kgf.cm; vermeiden Sie den Betrieb im Stillstand |
Geschwindigkeits- und Lastreferenzen
Der 24 V Wähler wiederholt die 12 V Geschwindigkeitsbezeichnungen.Verwenden Sie die spannungsspezifischen Werte unten für die Zuordnung: zum Beispiel 23:1 ist 710 U/min bei 12 V und 680 U/min bei 24 V. Dies sind Leerlaufpunkte; die Spalten für die Nenn-Drehzahl gelten bei dem angegebenen Nennmoment. Nicht angebotene Übersetzungsverhältnisse bleiben Familienreferenzen und sind keine zusätzlichen kaufbaren Optionen.
| Übersetzung :1 | 12 V Leerlauf U/min | 24 V Leerlauf U/min | 12 V Nenn U/min | 24 V Nenn U/min | Nenn kgf.cm | Getriebe L mm | Planetenstufen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 4000 | 3875 | 3300 | 3000 | 0.04 | 15.8 | 1 |
| 16 | 1000 | 960 | 850 | 750 | 0.15 | 15.8 | 2 |
| 23 | 710 | 680 | 610 | 530 | 0.22 | 15.8 | 2 |
| 64 | 250 | 240 | 205 | 185 | 0.6 | 19.4 | 3 |
| 90 | 175 | 170 | 150 | 130 | 0.9 | 19.4 | 3 |
| 256 | 62 | 60 | 50 | 45 | 2.5 | 23 | 4 |
| 361 | 45 | 42 | 36 | 33 | 3.5 | 23 | 4 |
| 509 | 31 | 30 | 25 | 23 | 5.0 | 23 | 4 |
| 1024 | 15.5 | 15 | 14 | 11 | 5.0 | 26.6 | 5 |
12 V Standardwicklung: Leerlaufstrom≤120 mA, Nennstrom≤0.28 A, Stillstandsstrom≤1.5 A. 24 V Standardwicklung: Leerlaufstrom≤90 mA, Nennstrom≤0.25 A, Stillstandsstrom≤0.5 A. Stillstandsmomentreferenz für 4/16/23/64/90:1 beträgt jeweils≥0.23/0.8/1.1/3.0/4.5kgf.cm bei 12 V und≥0.2/0.7/1.0/2.5/3.5kgf.cm bei 24 V. Für höhere Übersetzungen beträgt das maximal zulässige Getriebe-Drehmoment 5.0kgf.cm. Stillstandspunkte sind keine Betriebswerte; nicht im Stillstand betreiben.
Controller und Verbindung
Der rot markierte Motoranschluss ist positiv in der dargestellten Referenz; der gegenüberliegende Anschluss ist negativ. Das Umkehren der Motorpolarität kehrt die Richtung um. Stimmen Sie die ausgewählte Nennmotorspannung und die Controller-Bewertungen vor der Verbindung ab.
Die optionale Controller-Darstellung listet einen Eingangsspannungsbereich von 4,5–35 V DC. Nur Gleichstrom einspeisen; niemals das AC-Netz direkt an den DC-Controller anschließen. PWM ändert das Ausgangs-Duty-Cycle und die Motorgeschwindigkeit. Ein Mini-Geschwindigkeitsregler-Paket enthält nicht automatisch einen Umkehrschalter: Wählen Sie den ausdrücklich umkehrenden Controller, wenn erforderlich. Netzteile sind nur im Paket enthalten, das eines benennt; überprüfen Sie die ausgewählte Spannung und den Eingangsanschluss vor der Verwendung.
Anwendungen
Kompakte Roboterantriebe, motorisierte Vorhänge, Entwicklung kleiner Balancierfahrzeuge und robotische Mechanismen, bei denen das ausgewählte Drehmoment, die Geschwindigkeit, die Welle und der Controller die Anforderungen erfüllen.Ein Mechanismus, Chassis und Feedback-Controller sind nicht enthalten.
Was ist enthalten
- Motor nur: ein ausgewählter Planetengetriebemotor.
- Mini PWM-Paket: ein Motor und ein Mini-PWM-Geschwindigkeitsregler.
- Mini PWM + Netzteil: ein Motor, ein Mini-Controller und ein Netzteil.
- Umkehr-Controller-Paket: ein Motor und ein Umkehr-Geschwindigkeitsregler.
- Hinterachsmotor: ein Motor mit der abgebildeten Hinterachse.
- Encoder-Motor: ein Motor mit dem abgebildeten Encoder und Kabel.
Die Encoder-Auflösung, Logikspannung und Pinbelegung sind hier nicht angegeben; überprüfen Sie diese Details, bevor Sie die Elektronik anschließen. Zusammen gezeigte Motoren sind Konfigurationsalternativen, kein Mehrmotorenpaket.
Installation und Betrieb
Bestätigen Sie die Wellenmaße, Lochabstände, Getriebelänge, Anschlussfreiheit und Last vor der Montage.Passen Sie die ausgewählte Spannung an, vermeiden Sie Überlastung und Stillstand, und wählen Sie nach Nennmoment. Die Geschwindigkeit sinkt, wenn die Last steigt; die Reduzierung der Antriebsgeschwindigkeit kann auch das verfügbare Drehmoment verringern. Der Geräuschpegel variiert mit Geschwindigkeit und Last.
FAQ
Sind die Geschwindigkeiten für 12 V und 24 V identisch?
Die Etiketten wiederholen die 12 V-Werte, aber die tatsächlichen spannungsspezifischen Referenzgeschwindigkeiten unterscheiden sich. Verwenden Sie die obige Geschwindigkeits Tabelle.
Enthält jedes Paket ein Netzteil?
Nein. Nur die Mini PWM + Netzteil-Konfiguration enthält eines.
Kehrt der Mini PWM-Controller den Motor um?
Die Richtungsumschaltung ist konfigurationsabhängig. Wählen Sie das ausdrücklich umkehrende Geschwindigkeitsregler-Paket, wenn Sie diese Funktion benötigen.
Enthält die Encoder-Version einen vollständigen Rückführungsregler?
Nein. Der abgebildete Encoder-Motor und das Kabel sind enthalten; ein Rückführungsregler ist nicht enthalten, und die elektrischen Details des Encoders müssen vor dem Anschluss überprüft werden.
Visuelle Details
