CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 Planeten-DC-Getriebemotor, 12V/24V
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 Planeten-DC-Getriebemotor, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 kombiniert einen gebürsteten DC-Motor mit einem vollmetallischen Planetengetriebe und einer 8 mm D-Welle. Wählen Sie 12V oder 24V, das nominale Übersetzungsverhältnis und eine Konfiguration mit oder ohne Encoder. Halterungspakete fügen die abgebildete 36GP-Montagehalterung hinzu. Dieser DC-Getriebemotor unterstützt kompatible Roboterantriebe und automatisierte Mechanismen.
Eigenschaften
- Metall-Planetengetriebe und kugelgelagerte Wellenkonstruktion.
- Optionaler AB-Quadratur-Hall-Encoder mit 17PPR Motorwellenreferenz.
- Encoder-Elektronik separat bei 3,3V oder 5V erhältlich.
- Unterscheidbare Pakete für Motor und Montagehalterung.
- Umkehrbare gebürstete DC-Motorkonstruktion.
Technische Daten
| Technische Spezifikation | Wert / Umfang |
|---|---|
| Familie | CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 planetarischer Bürsten-DC-Getriebemotor |
| Encoder-Version Referenz | CHP-36GP-555ABHL mit AB-Quadratur-Hall-Encoder und Schutzkappe |
| Nicht-Encoder-Versionen | Separate Auswahl nur Motor oder Motor mit Halterung; keine Hall-Platine/Kappe/Encoder-Leitung versprochen |
| Ausgewählte Wicklung | 12V DC oder 24V DC |
| Ausgewählte nominale Übersetzungen | 3.7:1,5.2:1,14:1,19:1,27:1,51:1,71:1,100:1,139:1,264:1 |
| Getriebe-Konstruktion | Vollmetall-Planetenuntersetzungsgetriebe |
| Welle/Lager-Konstruktion | 8 mm D-Welle mit Kugellagerunterstützung |
| Encoder-Zeichnungswelle | 20±0.5 mm Projektion;15 mm Flachlängenreferenz;7 mm Flachreferenz;8 mm Durchmesser(+0/−0.03) |
| Vordere Montage | Vier M3-Montagelöcher auf 28 mm Teilkreisreferenz;maximale Schraubeneinführung 6 mm |
| Encoder-Zeichnungsregister | 22 mm vorderes Register(+0/−0.05);2 mm Schulterreferenz |
| Encoder-Motorabmessungen | 36±0.2 mm Getriebedurchmesser;Motorhülle 37.5 mm maximal;hinterer Abschnitt 57±0.3 mm;hintere Kappe 15.5 mm Referenz; 32 mm Kappen-Durchmesser; 34 mm Dosenreferenz |
| Gesamtlänge des Scopes | 36×114 mm gemeinsamer Encoder-Baugruppenreferenz ohne Welle/Anschlüsse; tatsächliche Länge variiert je nach Verhältnis und Konfiguration |
| Encoder-Motorgewicht | Ungefähr 480 g; abhängig vom Verhältnis. Es wird kein separates Gewicht ohne Encoder angegeben |
| Encoder-Anschluss | XH2.54-6PIN mit entsprechender Anschlussbaugruppe |
| Encoder-Stromversorgung | 3.3V DC oder 5.0V DC, unabhängig von 12V/24V Motorstrom |
| Encoder-Ausgang | AB-Quadratur-Rechteckwellen, 17PPR an der Motorwelle; 17× Übersetzungsverhältnis Ausgangswelle Pulsreferenz |
| Encoder-Elektronik | Onboard Pull-Ups/Signalaufbereitung; 100kHz Reaktionsreferenz |
| Magnetring | 34 Pole, 17 Polpaare |
| Optionale Halterung | 36GP L-Halterung, 50 mm aufrecht, 43 mm Basis, 3 mm Dicke; Gewicht nicht spezifiziert |
| Halterungsanschlüsse | 28 mm Abstand der vorderen Löcher; 22 mm Mittelloch (+0.10/+0.05); 3.2 mm vordere Löcher; vier M3 und sechs 3.1 mm Basislöcher; 30/43/13/10/20 mm Basisreferenzen; R20 obere Radius |
| Zusätzliche Wellen-/Zeichentoleranzen | 7 mm flach (+0/−0.10); Getriebelänge L±0.5 mm |
| Externe Flansch-Kupplungszeichnung Referenz, nicht enthalten | 8 mm Bohrung; 32 mm Flanschdurchmesser; 16 mm Naben-Durchmesser; 24 mm Lochmuster Referenz; vier 4 mm Löcher; 13 mm Länge; 3 mm Flanschdicke; 8,3 mm Schulter Referenz; gegenüberliegende M4 Set-Schrauben |
Leistungsreferenzen
Die Tabellen unten sind spannungsspezifische Encoder-Motoren-Familienreferenzen. Passen Sie die ausgewählte Wicklung und das Verhältnis an. Die 71:1 Auswahl hat keine passende Spalte, daher werden keine Leistungs-, Getriebelängen- oder Ausgangs-PPR-Werte für sie abgeleitet. Die 515:1 Spalte ist eine Familienreferenz und hier nicht wählbar. Nicht-Encoder-Pakete übernehmen keine Encoder-Funktionen aus diesen Tabellen.
24V Referenz
Maximale Leistungsreferenz 120W; Leerlaufstrom ≤600mA. Maximale Leistung beschreibt einen separaten Betriebspunkt, nicht die kontinuierliche Ausgabe bei jedem Verhältnis.
| Tabelle Verhältnis | Leerlauf-drehzahl (rpm) | Nennmoment (kgf·cm) | Nennmoment (N·m) | Nenn-drehzahl (rpm) | Nennstrom (A) | Blockierstrom (A) | Blockiermoment (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 3200 | 3 | 0.3 | 2400 | ≤2.7 | ≤21 | ≥8.0 |
| 5.2:1 | 2300 | 5 | 0.5 | 1750 | ≤2.7 | ≤21 | ≥10.0 |
| 14:1 | 850 | 10 | 1 | 650 | ≤2.7 | ≤21 | ≥25.0 |
| 19:1 | 630 | 15 | 1.5 | 500 | ≤2.7 | ≤21 | ≥30.0 |
| 27:1 | 440 | 25 | 2.5 | 350 | ≤2.7 | ≤21 | ≥35.0 |
| 51:1 | 230 | 35 | 3.5 | 190 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 100:1 | 120 | 50 | 5 | 90 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 139:1 | 85 | 50 | 5 | 65 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 264:1 | 45 | 50 | 5 | 35 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
| 515:1 | 23 | 60 | 6 | 18 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
12V Referenz
Maximale Leistungsreferenz 30W; Leerlaufstrom ≤400mA. Maximale Leistung beschreibt einen separaten Betriebspunkt, nicht die kontinuierliche Ausgabe bei jedem Verhältnis.
| Tabellenverhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nennmoment(kgf·cm) | Nennmoment(N·m) | Nenn-drehzahl | Nennstrom(A) | Strom im Stillstand(A) | Stallmoment(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1600 | 1.5 | 0.15 | 1200 | ≤2.0 | ≤10 | ≥4.0 |
| 5.2:1 | 1150 | 2.5 | 0.25 | 850 | ≤2.0 | ≤10 | ≥7.0 |
| 14:1 | 420 | 5 | 0.5 | 320 | ≤2.0 | ≤10 | ≥15.0 |
| 19:1 | 310 | 7.5 | 0.75 | 250 | ≤2.0 | ≤10 | ≥22.0 |
| 27:1 | 220 | 12.5 | 1.25 | 170 | ≤2.0 | ≤10 | ≥25.0 |
| 51:1 | 115 | 17 | 1.7 | 95 | ≤2.0 | ≤10 | ≥35.0 |
| 100:1 | 60 | 30 | 3 | 45 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 139:1 | 42 | 40 | 4 | 32 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 264:1 | 22 | 50 | 5 | 18 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
| 515:1 | 11.5 | 60 | 6 | 10 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
Getriebelänge und Encoder-Pulsreferenzen
| Tabellenverhältnis | Getriebe L(mm) | Ausgangswellenpuls/revolution Referenz |
|---|---|---|
| 3.7:1 | 26.5 | 62.9 |
| 5.2:1 | 26.5 | 88.4 |
| 14:1 | 34.5 | 238 |
| 19:1 | 34.5 | 323 |
| 27:1 | 34.5 | 459 |
| 51:1 | 42.5 | 867 |
| 100:1 | 42.5 | 1700 |
| 139:1 | 42.5 | 2363 |
| 264:1 | 50.5 | 4488 |
| 515:1 | 50.5 | 8755 |
Pulsreferenzen verwenden 17PPR multipliziert mit dem nominalen Tabellenverhältnis. Die Zählung der Quadraturkanten hängt von der Zählmethode des Hosts ab und ist nicht dasselbe wie diese Einzelkanal-Pulsreferenz.Stallwerte sind begrenzende Referenzen; vermeiden Sie einen Stillstand oder eine Überlastung des Betriebs.
Encoder Verkabelung
Die folgende sechspolige Zuordnung gilt nur für Encoder-Versionen. Bestimmen Sie die Ausrichtung des Steckverbinders anhand der vollständigen maßstabsgetreuen Zeichnung und der Drahtfarben. Motorstrom und Encoderstrom verwenden separate Pins. Schließen Sie niemals 12V oder 24V Motorstrom an den Encoder VCC an.
| Pin | Signal | Drahtfarbe | Funktion |
|---|---|---|---|
| 1 | M2 | Weiß | Motorversorgung− |
| 2 | VCC | Blau | Encoderversorgung+3.3V/5V |
| 3 | C2 | Grün | Encoder Phase B |
| 4 | C1 | Gelb | Encoder Phase A |
| 5 | GND | Schwarz | Encoder Versorgung− |
| 6 | M1 | Rot | Motor Versorgung+ |
Der Encoder liefert A/B-Quadratwellen mit integrierten Pull-Ups und Signalaufbereitung. Passen Sie die Logikspannung, den Erdungsbezug und die Eingangsfähigkeit des Hosts an. Die einfache Darstellung wird mit der gleichen C2/B- und C1/A-Zuordnung wie die Sechs-Pin-Tabelle präsentiert.
Mechanische Installation
Überprüfen Sie die Passform der Ausgangswelle, den vorderen Register, das 28 mm Montagemuster und die ratioabhängige Getriebelänge. Die maximale Eindringtiefe der M3-Schraube beträgt 6 mm.Die Encoder-Zeichnung umfasst die hintere Hall-Baugruppe und die Schutzkappe; Nicht-Encoder-Versionen haben eine andere hintere Baugruppe. Übertragen Sie die Gesamtlänge der Encoder-Baugruppe nicht auf einen Nicht-Encoder-Motor.
Die Halterungszeichnung zeigt einen 50 mm aufrechten Teil, eine 43 mm Basis und eine Dicke von 3 mm, mit einer zentralen Öffnung von 22 mm und mehreren Montageschrauben. Die Abbildung des Flansch-Kupplungsbohrung von 8 mm ist nur ein externes Passreferenz; eine Flansch-Kupplung ist nicht in den wählbaren Paketen enthalten. Kleinere Bohrungen für Kupplungen dürfen nicht als passend für die 8 mm Welle angenommen werden.
Anwendungen
Kompatible selbstbalancierende Fahrzeuge, kleine intelligente Fahrzeuge, robotische Mechanismen, Greifer und motorisierte Film-Schneidemechanismen, bei denen die ausgewählte Geschwindigkeit, das Drehmoment, die Versorgung und die Montage zur Anwendung passen. Encoder-Feedback ist nur bei Encoder-Auswahlen verfügbar.
Was ist enthalten
| Ausgewählte Konfiguration | Inhalt |
|---|---|
| Encoder-Motor | 1 gearmotor mit Encoder und entsprechender sechsadriger Anschlussleitung |
| Encoder-Motor + Montageschiene | 1 gearmotor mit Encoder, entsprechender Anschlussleitung und 1 Montageschiene |
| Non-Encoder-Motor | 1 gearmotor ohne Encoder |
| Non-Encoder-Motor + Halterung | 1 gearmotor ohne Encoder und 1 Montageschiene |
Ein Motorsteuergerät, ein Netzteil, ein Host-Controller und ein Flanschkupplung sind nicht enthalten. Non-Encoder-Versionen enthalten nicht den Hall-Encoder, die Schutzkappe oder die Encoder-Anschlussleitung.
FAQ
Kann der Encoder von der 12V oder 24V Motorversorgung betrieben werden?
Nein. Der Encoder VCC benötigt 3,3V oder 5V. Die Motorstromversorgung verwendet die separaten M1/M2 Pins.
Wird 17PPR am Getriebeausgang gemessen?
Es ist der Basis-Pulsreferenzwert der Motorwelle. Der Ausgangsreferenzwert ist 17 multipliziert mit dem Übersetzungsverhältnis; die Zählmethode des Hosts ist separat.
Wo sind die Leistungsdaten 71:1?
Es gibt keine entsprechende 71:1 Spalte. Werte eines anderen Verhältnisses dürfen nicht ersetzt werden.
Hat die Nicht-Encoder-Version denselben hinteren Deckel und Kabel?
Nein. Ihre hintere Baugruppe unterscheidet sich und sie enthält nicht die Hall-Platine, den Encoderdeckel oder die sechsadrige Encoderleitung.
Ist der Flanschkuppler enthalten?
Nein. Das Bild des 8 mm Kupplers ist ein mechanischer Passreferenz. Wählbare Zubehörpakete fügen nur die benannte Montagehalterung hinzu.
Visuelle Details
