CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K Planeten-DC-Getriebemotor, 12V/24V für Robotik
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K Planeten-DC-Getriebemotor, 12V/24V für Robotik
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K ist ein permanenter Magnet-gebürsteter DC-Getriebemotor mit einem metallischen Planetengetriebe und einer zentrierten 8 mm D-förmigen Ausgangswelle. Wählen Sie die Nennspannung und den Motorkode, das Übersetzungsverhältnis sowie das Paket nur für den Motor oder mit Montageschiene für Robotik und kompakte Automatisierungsmechanismen.
Eigenschaften
- Vollmetall-Planetengetriebe in einem kompakten 36 mm Getriebe.
- 8 mm D-förmige Welle mit 20 mm Ausladung und 15 mm flacher Länge für mechanische Kopplung.
- Kupferrotorwicklungen und eine Kugellager-Getriebestruktur.
- Umkehrbare DC-Drehung durch Änderung der Versorgungspolarität.
- Wählbare 12V- und 24V-Motor-Konfigurationen; jeder Motor muss seine ausgewählte Nennversorgung verwenden.
- Optionale Montageschiene nur im Motor + Halterungs-Paket enthalten.
Technische Daten
| Parameter | Technische Spezifikation |
|---|---|
| Marke | CHIHAI MOTOR |
| Modell / Serie | CHP-36GP-555K / 36GP-555 |
| Bauweise | Permanenter Magnet-Gleichstrommotor mit metallischen Planetengetrieben |
| Nennversorgung | 12V DC oder 24V DC, je nach Motorkennzeichnung |
| Motorkennzeichnungen / maximale angegebene Leistung | 1225#: 12V, 3W; 1260#: 12V, 30W; 2450#: 24V, 15W; 24120#: 24V, 90W |
| Getriebedurchmesser | 36 ±0.2 mm im Maßblatt |
| Maximaler Motordurchmesser | 38 mm |
| Motorlängenabschnitt | 57 ±0.3 mm |
| Schaftdurchmesser | 8 mm, Zeichnungstoleranz -0.03 / -0.08 mm |
| Schaftprojektion / flache Länge | 20 ±0.5 mm Projektion; 15 mm flache Länge |
| Überflächendimension | 7 mm, Zeichnungstoleranz 0 / -0.10 mm |
| Vordere Positioniernase | 22 mm, Zeichnungstoleranz 0 / -0.05 mm |
| Vordere Montage | 4 × M3, 6 mm Gew vertiefung, 28 mm Teilkreis |
| Motorgewicht | Ungefähr 350g; variiert mit dem Verhältnis |
| Paketauswahl | 1 Motor; oder 1 Motor + 1 Montagehalterung |
Konfigurationsanleitung
Wählen Sie alle drei Optionen zusammen: Paket, Übersetzungsverhältnis und Spannung sowie Motorcode. Ein Code identifiziert eine spezifische Motorwicklung und Leistungstabelle; dasselbe Getriebeverhältnis bedeutet nicht die gleiche Geschwindigkeit über Motorcodes hinweg. Nur verfügbare Kombinationen werden angeboten.
Verhältnisse 14:1 und 71:1 sind auswählbar, wo verfügbar, aber ihre Geschwindigkeits- und Drehmomentwerte sind in den untenstehenden Leistungstabellen nicht angegeben. Interpolieren Sie keine Leistungsbewertung für diese Verhältnisse.
Leistung nach Motorcode
Die Werte gelten bei der Nennspannung und dem angegebenen Übersetzungsverhältnis. Nenn-Drehzahl und -Drehmoment beschreiben denselben Betriebsbereich bei Nennlast. Die maximal angegebene Leistung ist spezifisch für den Motorcode. Stallsdrehmoment und -strom sind Referenzgrenzen und dürfen nicht als kontinuierliche Betriebswerte verwendet werden.
12V / 1225# — maximal angegebene Leistung 3W
| Übersetzung | Leerlaufdrehzahl (U/min) | Nenn-Drehmoment (kgf·cm) | Nenn-Drehzahl (U/min) | Nennstrom (A) | Stallsdrehmoment / Grenze (kgf·cm) | Strom im Stillstand (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 480 | 1 | 240 | ≤1.0 | ≥2 | ≤3 |
| 19:1 | 130 | 1.5 | 70 | ≤1.0 | ≥13 | ≤3 |
| 27:1 | 92 | 2.5 | 75 | ≤1.0 | 7 | ≤3 |
| 51:1 | 49 | 5 | 40 | ≤1.0 | 11 | ≤3 |
| 100:1 | 25 | 10 | 20 | ≤1.0 | 22 | ≤3 |
| 139:1 | 18 | 15 | 14 | ≤1.0 | 35 | ≤3 |
| 264:1 | 9.5 | 30 | 7.5 | ≤1.0 | 50 | ≤3 |
| 515:1 | 4.8 | 50 | 4 | ≤1.0 | 60 | ≤3 |
12V / 1260# — maximale angegebene Leistung 30W
| Verhältnis | Leerlaufdrehzahl (U/min) | Nennmoment (kgf·cm) | Nennspeed (U/min) | Nennstrom (A) | Stillstandsmoment / Limit (kgf·cm) | Stillstandsstrom (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 1150 | 3 | 880 | ≤2.0 | ≥7 | ≤9.5 |
| 19:1 | 315 | 7 | 240 | ≤2.0 | ≥25 | ≤9.5 |
| 27:1 | 220 | 10 | 165 | ≤2.0 | ≥30 | ≤9.5 |
| 51:1 | 115 | 20 | 90 | ≤2.0 | ≥50 | ≤9.5 |
| 100:1 | 60 | 40 | 45 | ≤2.0 | Lastgrenze 60 | ≤9.5 |
| 139:1 | 43 | 50 | 32 | ≤2.0 | Lastgrenze 60 | ≤9.5 |
| 264:1 | 23 | 50 | 20 | ≤1.7 | Lastgrenze 60 | ≤9.5 |
| 515:1 | 11.5 | 50 | 10.5 | ≤1.5 | Lastgrenze 60 | ≤9.5 |
24V / 2450# — maximale angegebene Leistung 15W
| Verhältnis | Leerlaufdrehzahl (U/min) | Nennmoment (kgf·cm) | Nenn Drehzahl (U/min) | Nennstrom (A) | Stillstandsmoment / Grenze (kgf·cm) | Stillstandsstrom (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 960 | 2 | 480 | ≤2.8 | ≥4.5 | ≤6.5 |
| 19:1 | 260 | 5 | 165 | ≤2.0 | ≥13 | ≤6.5 |
| 27:1 | 185 | 5 | 150 | ≤1.5 | ≥15 | ≤6.5 |
| 51:1 | 98 | 10 | 80 | ≤1.5 | ≥22 | ≤6.5 |
| 100:1 | 50 | 20 | 40 | ≤1.5 | ≥45 | ≤6.5 |
| 139:1 | 36 | 30 | 28 | ≤1.5 | Lastgrenze 60 | ≤6.5 |
| 264:1 | 19 | 50 | 15 | ≤1.3 | Lastgrenze 60 | ≤6.5 |
| 515:1 | 9.7 | 50 | 8 | ≤1.2 | Lastgrenze 60 | ≤6.5 |
24V / 24120# — maximale angegebene Leistung 90W
| Verhältnis | Leerlaufdrehzahl (U/min) | Nennmoment (kgf·cm) | Nenn Drehzahl (U/min) | Nennstrom (A) | Stillstandsmoment / Grenze (kgf·cm) | Stillstandsstrom (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 2300 | 3 | 1820 | ≤2.6 | ≥14 | ≤21 |
| 19:1 | 630 | 14 | 490 | ≤2.6 | 50 | ≤21 |
| 27:1 | 440 | 21 | 330 | ≤2.6 | Lastgrenze 60 | ≤21 |
| 51:1 | 235 | 35 | 190 | ≤2.6 | Lastgrenze 60 | ≤21 |
| 100:1 | 120 | 50 | 90 | ≤2.6 | Lastgrenze 60 | ≤21 |
| 139:1 | 90 | 50 | 60 | ≤2.6 | Lastgrenze 60 | ≤21 |
| 264:1 | 45 | 50 | 30 | ≤2.6 | Lastgrenze 60 | ≤21 |
| 515:1 | 23 | 50 | 18 | ≤2.6 | Lastgrenze 60 | ≤21 |
Leerlaufstrom: ≤500 mA.
Überschreiten Sie nicht die markierte Lastgrenze von 60 kgf·cm für Konfigurationen, die dieses Limit tragen. Dieses Limit ist keine kontinuierliche Drehmomentbewertung. Einige in der Tabelle aufgeführte Konfigurationen sind möglicherweise in den Produktoptionen nicht verfügbar.
Mechanische Abmessungen und Installation
| Übersetzung | Planetenstufen | Getriebelänge L (mm) |
|---|---|---|
| 5.2:1 | 1 | 26.5 |
| 14:1 | 1 | 34.5 |
| 19:1 / 27:1 | 2 | 34.5 |
| 51:1 / 100:1 / 139:1 | 3 | 42.5 |
| 264:1 / 515:1 | 4 | 50.5 |
Die Länge des Getriebes L hat eine Toleranz von ±0,5 mm im Hauptzeichnung. Bestätigen Sie die ausgewählte Montagehöhe und die Passung des Kupplungsteils, bevor Sie eine Halterung bearbeiten. Die 71:1-Option hat keine bestätigte Länge in der Maßtabelle. Die Zeichnung der Montagehalterung gibt eine Höhe von 50 mm, eine Grundlänge von 43 mm und eine Plattenstärke von 3 mm an; verwenden Sie das Lochmuster und die Toleranzen für die Installation.
Anwendungen
Verwenden Sie den Motor in Robotantriebsmechanismen, Verfolgungsfahrzeugen, Kamera -Bewegungsrigs, Hausautomation und elektrischen Klebebandspendern, wenn die ausgewählte Geschwindigkeit, das Drehmoment, die Versorgung und die Montagedimensionen zum Mechanismus passen.Externe Steuerungen und mechanische Integration hängen von der Anwendung ab.
Was ist enthalten
- Nur Motor: ein CHP-36GP-555-Serie Planeten-Gleichstromgetriebemotor in der ausgewählten Konfiguration.
- Motor + Halterung: ein ausgewählter Motor und eine Montageschiene.
Stromversorgung, Motorsteuerung und angetriebenes Mechanismus sind nicht enthalten. Die Fotos zeigen repräsentative Konfigurationen; der ausgewählte Motorcode und das Übersetzungsverhältnis bestimmen die gelieferten elektrischen und Getriebe-Spezifikationen.
Betriebsnotizen
- Stellen Sie die Gleichstromversorgung auf den ausgewählten 12V oder 24V Motor ein; vermeiden Sie Über- und Unterspannung.
- Wählen Sie den Motor nach Nennmoment aus und bewerten Sie die Last vor der Verwendung. Stall oder Überlasten Sie den Motor nicht.
- Die Geschwindigkeit sinkt, wenn die Last zunimmt. Bewerten Sie die Drehmomentanforderungen beim Reduzieren der Geschwindigkeit.
- Betrieb nahe oder über den mechanischen Grenzen kann interne Komponenten beschädigen.
- Betriebsgeräusch und leichte Vibration variieren mit Geschwindigkeit und Last.
FAQ
Wie wähle ich zwischen den Motorcodes?
Wählen Sie zuerst die Nennspannung, vergleichen Sie dann die Geschwindigkeit, das Nennmoment und den Strom des passenden Codes bei Ihrem erforderlichen Verhältnis. 1225# und 1260# verwenden 12V; 2450# und 24120# verwenden 24V.
Enthält jeder Motor die Montageschiene?
Nein. Die Halterung ist nur enthalten, wenn Sie Motor + Halterung auswählen.
Kann ich das Stau-Moment als Arbeitsmoment verwenden?
Nein. Wählen Sie das Nennmoment und vermeiden Sie den Stau-Betrieb; die markierte Getriebelastungsgrenze ist ebenfalls eine separate Einschränkung.
Visuelle Details
