CHIHAI CHR-GM16-050ABHL Hall-Encoder-DC-Getriebemotor, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI CHR-GM16-050ABHL Hall-Encoder-DC-Getriebemotor, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHR-GM 16-050ABHL DC-Getriebemotor kombiniert ein kompaktes Metall-Reduktionsgetriebe mit 7PPR AB magnetischem Hall-Feedback und einer 3 mm D-Welle. Wählen Sie das Motor- oder Motor-und-Halter-Paket, das Übersetzungsverhältnis und eine 6 V oder 12 V Motorwicklung.
Eigenschaften
- Metall-Reduktionsgetriebe und kompakte Bauweise des Bürstenmotors.
- AB-Quadratur-Feedback zur Drehung und Richtungsbestimmung.
- D-förmige Ausgangswelle und zwei vordere Montageschrauben.
- Passendes sechsadriges Kabel, mit optionalem Montagesatz.
Technische Daten
| Marke / Modell | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 16-050ABHL; CHR-16GM-050 /16GR-050 Familienbezeichnungen |
| Motor / Getriebe | Gleichstrommotor mit Bürsten, ausgestattet mit Metall-Reduktionsgetrieben und integriertem AB-Magnet-Hall-Feedback |
| Wählbare Spannung | 6 V oder 12 V Motorwicklung, je nach Auswahl; separate Logikversorgung für den Encoder |
| Gehäuse / Front | 15,6 mm Fronthülle; 15,5 mm Motor/runde Frontreferenz; 13,2 mm REF Frontbreite |
| Ausgangswelle | 3 mm D-Welle +0/-0,03 mm; 2,5 mm flach +0/-0,1 mm; 10,0±0,3 mm Projektion; 4 mm Ansatz und 1,5 mm Frontmerkmal |
| Mechanische Zeichnung | 11,0 mm Getriebesektion; 26,9 mm REF Motorsektion; 9,0 mm REF Encoder/hintere Sektion; 9,2 mm hinterer Kreis und 3.5 mm Merkmal |
| Montage / Rückseite | Zwei M 2 Montageschrauben mit 9,0 mm Abstand; Rückzeichnung 19,0 mm Breite und 21,0 mm REF Gesamte Breite des Encoders/Anschlusses |
| Hall-Encoder | AB-Quadratur-Rechtecksignal; 7PPR an der Motorwelle; 14 magnetische Pole/7 Polpaare |
| Logikversorgung / Antwort | 3,3 V oder 5 V DC; 100kHz Antwortreferenz; Onboard Pull-Up/Shape-Widerstände |
| Encoder-Temperaturreferenz | -40 bis +120°C Encoder-Referenz; dies legt nicht den gesamten Betriebsbereich der Motor-/Anschlussbaugruppe fest |
| Anschluss / Kabel | ZH 1.5-6PIN mit passendem Anschluss; ungefähr 20 cm Kabelreferenz |
| Netto-Gewicht | Ungefähr 32 g Motorreferenz; Verhältnis und Verpackung variieren |
12 V Geschwindigkeit, Drehmoment und Feedback-Referenz
Maximale Motorleistung Referenz 3,3 W; Leerlaufstrom≤70 mA; Blockierstrom≤1,3 A. Leerlauf- und Nenn-Drehzahlen sind unterschiedliche Betriebsbedingungen.
| Nennverhältnis : 1 | Leerlauf-U/min | Nenn-U/min | Nenn kgf.cm | Nennstrom mA | Blockieren kgf.cm | Hall-Ausgangspulsreferenz |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1600 | 1250 | 0,15 | ≤300 | ≥0,65 | 69.65 |
| 20 | 800 | 630 | 0.3 | ≤300 | ≥1.3 | 144,34 |
| 35 | 450 | 355 | 0.5 | ≤300 | ≥2.2 | 250,39 |
| 63 | 250 | 200 | 0.9 | ≤300 | ≥2.8 | 441,63 |
| 86 | 185 | 145 | 1.2 | ≤300 | Max 3 | 604,73 |
| 115 | 138 | 110 | 1.7 | ≤300 | Max 3 | 808.15 |
| 150 | 105 | 83 | 2 | ≤300 | Max 3 | 1049.51 |
| 250 | 64 | 55 | 2.5 | ≤260 | Max 3 | 1751.82 |
| 360 | 44 | 38 | 2.5 | ≤200 | Max 3 | 2517.76 |
6 V Geschwindigkeit, Drehmoment und Feedback Referenz
Maximale Motorleistungsreferenz 0.6 W; Leerlaufstrom≤50 mA; Stillstandsstrom≤0.7 A.
| Nominelles Verhältnis : 1 | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn kgf.cm | Nennstrom mA | Stillstand kgf.cm | Hall-Ausgangspuls Referenz |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 800 | 620 | 0.1 | ≤160 | ≥0.33 | 69.65 |
| 20 | 400 | 310 | 0.2 | ≤160 | ≥0.65 | 144.34 |
| 35 | 230 | 175 | 0.35 | ≤160 | ≥1.1 | 250.39 |
| 63 | 127 | 100 | 0.6 | ≤160 | ≥1.4 | 441,63 |
| 86 | 92 | 70 | 0,85 | ≤160 | ≥1,9 | 604,73 |
| 115 | 70 | 55 | 1,1 | ≤160 | ≥2,5 | 808,15 |
| 150 | 52 | 42 | 1,5 | ≤160 | Max 3 | 1049,51 |
| 250 | 33 | 27 | 2,5 | ≤160 | Max 3 | 1751,82 |
| 360 | 22 | 19 | 2,5 | ≤130 | Max 3 | 2517.76 |
Maximal zulässiges Getriebedrehmoment 3,0kgf.cm. Die Stillstandswerte sind keine kontinuierlichen Betriebswerte; Überlastung und längerer Stillstand sind zu vermeiden. Der Hall-Ausgangsreferenzwert beträgt 7 Basisimpulse pro Motorumdrehung multipliziert mit der tatsächlichen Übersetzung. Bruchteil-Ausgangsreferenzen spiegeln die tatsächlichen Übersetzungsverhältnisse wider, nicht genau die nominalen Auswahlbezeichnungen; die Konventionen zur Zählung der Decoder-Kanten können unterschiedlich sein.
Sechs-Draht-Verbindung
| Draht | Funktion |
|---|---|
| Rot | M 2, Motorwicklungsanschluss |
| Schwarz | Encoder VCC 3.3 V /5 V |
| Gelb | C 2 /B Encoder-Ausgang |
| Grün | C 1 /A Encoder-Ausgang |
| Blau | Encoder GND |
| Weiß | M 1, Motorwicklungsanschluss |
Dieses Anschlussdiagramm wird aus der markierten Richtung betrachtet. Schwarz ist Encoder VCC und Blau ist Encoder GND; verwenden Sie nicht den Farbcode eines anderen Motors. Verwenden Sie nur 3,3 V oder 5 V für die Encoder-Logik und halten Sie die Motorspannung von den Signal- und Logikversorgungs-Pins fern. Grün/Gelb tragen A/B-Feedback. Überprüfen Sie die Anschlussorientierung und die kompatiblen Eingangspegel, bevor Sie die Stromversorgung einschalten.
Rot M 2 und Weiß M 1 sind die Motoranschlüsse. Die hintere Zeichnung kennzeichnet M 2 negativ und M 1 positiv für seine Referenzorientierung.Swap only the M 1/M 2 Motorpolarität nach dem Stoppen, um die Drehung umzukehren; kehren Sie nicht die VCC/GND-Verbindung des Encoders um. Ein Motorsteuergerät, MCU, Feedback-Prozessor und Stromversorgung sind getrennt.
Mechanische Passform und Montageschiene
Überprüfen Sie die Wellen-Toleranz, Projektion, Abstand der Montagelöcher, Schraubenverbindung und den Abstand des hinteren Encoders vor der Installation. Halten Sie die Schrauben vom inneren Getriebe fern. Der GM 13/GM 16 Halterungsreferenz zeigt eine Breite von 25 mm, eine vordere Höhe von ca. 19 mm, eine Dicke von 1,2 mm, ein zentrales Merkmal von 4 mm und zwei 2,2 mm Löcher, die 9 mm auseinander liegen. Die Fußzeichnung enthält geschlitzte Montagepositionen, 6,5 mm/2,2 mm Schlitzreferenzen, 3,85 mm/3,4 mm Zeichnungsmerkmale, 1,8 mm/2,3 mm Versätze und R 1,5 Ecken. Überprüfen Sie die tatsächliche Halterung und das Montage-Muster, bevor Sie ein passendes Teil bearbeiten.
Anwendungen
Kompakte Entwicklung von Ausgleichsfahrzeugen, Linienfolgebots, Smart-Home-Mechanismen, kleinen Robotikantrieben und Kamera-Jib-Experimenten, bei denen die ausgewählte Geschwindigkeit, das Drehmoment, die Welle und die Rückmeldeschnittstelle die Konstruktionsanforderungen erfüllen. Ein komplettes Fahrzeug, Roboter, Kamera-Rig oder Steuersystem ist nicht enthalten.
Was ist enthalten
- Encoder-Motor nur: ein Motor mit ausgewählter Spannung und ausgewähltem Verhältnis mit integriertem Hall-Encoder und passendem sechsadrigem Kabel.
- Motor + Halterung: ein ausgewählter Motor/Kabel und eine Montageschiene mit der abgebildeten Montageshardware.
Ein Treiber, ein Netzteil, ein Controller, eine Kupplung und ein komplettes Mechanismus sind nicht enthalten. Konfigurationsfotos identifizieren den Paketinhalt, nicht ein Multi-Motor-Bundle.
FAQ
Verwendet der Encoder die 6 V oder 12 V Motorversorgung?
Nein. Schwarz VCC benötigt 3,3 V oder 5 V und Blau ist der Encoder-Masse.Rot/weiß versorgt den Motor mit der ausgewählten Spannung.
Ist 7PPR die Ausgangszahl des Getriebes?
Es ist der Basis-Motorwellen-Pulsreferenz. Die Ausgangspulse des Getriebes skalieren mit der tatsächlichen Reduzierung und der Dekodierkonvention.
Kann ich die gesamte sechsadrige Versorgung umkehren?
Nein. Nur M 1/M 2 nach dem Stoppen umkehren. Encoder VCC/GND muss die richtige Polarität beibehalten.
Visuelle Details
