
Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHR-GM 25-370 Gleichstromgetriebemotor kombiniert einen kompakten 370 Bürstenmotor mit einem 25 mm Metall-Planetengetriebe. Wählen Sie eine 6 V, 12 V oder 24 V Wicklung, ein Übersetzungsverhältnis und das Motor- oder Zubehörpaket für Ihren kleinen Roboterantrieb oder Mechanismus.
Eigenschaften
- Vollmetall-Reduktionsgetriebe und einen Permanentmagnet-Gleichstrommotor.
- Kupferdrahtarmaturwicklung und eine D-förmige Ausgangswelle für eine sichere Kopplung.
- Umkehrbare Drehung durch Umkehrung der Gleichstrompolarität nach dem Stoppen.
- Optionale Halterung, Kupplungen, 65 mm Radkits, PWM-Controller oder lötfreie Anschlussplatine.
Technische Daten
| Marke / Modell | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 25-370 (25GA 370 Klasse) |
| Motor | Permanenter Magnet, bürstenbehafteter Gleichstromgetriebemotor; 370 Motor und Metall-Planetengetriebe |
| Spannung | Getrennte 6 V, 12 V und 24 V Wicklungen; verwenden Sie die ausgewählte Nennspannung |
| Durchmesser | 25 mm Getriebe; 24,4 mm Motorreferenz |
| Welle | 4 mm Durchmesser D-Welle; 12,0±0,5 mm Projektion; 8 mm flache Länge; 3,5 mm über die flache Referenz |
| Montage | Zwei M3 Gewindebohrungen, 17 mm Abstand; tatsächliche Schraubentiefe vor der Montage bestätigen |
| Längen | Motorabschnitt 30,8 mm; Getriebelänge L±0.3 mm variiert 19/21/23/25/27 mm durch Reduktion |
| Vorder-/Hintermerkmale | Vorderer Schulter 2,5 mm Referenz; hinterer Boss 6,4 mm Durchmesser |
| Motorgewicht | Ungefähr 100 g; variiert je nach Reduktion und Konfiguration |
| Richtung | Umgekehrte DC-Polarität nach dem Stoppen, um die Drehung umzukehren |
| PWM-Controller | Optionale Platine; 4,5–35 V DC Eingangsreferenz; Motorspannung anpassen; niemals AC-Netz anschließen |
| Schutz | Überlast und Stillstand vermeiden; die Richtung nicht während der Drehung wechseln; das Drehmoment der Getriebeauslastung darf 9,0 kgf.cm nicht überschreiten |
Geschwindigkeit und Drehmoment durch Reduktion
Diese Betriebswerte decken die 6 V, 12 V und 24 V Wicklungsreferenzen bei ihren jeweiligen Nennspannungen ab.Die Leerlauf- und Nenn-Drehzahlen beschreiben unterschiedliche Lastbedingungen. Die wählbaren Verhältnisbezeichnungen 45, 75 und 100 entsprechen den Familienreihen 44.9, 74.8 und 98.8. Die Verhältnisse 15 und 362 sind nur Familienreferenzen und hier nicht wählbar.
| Nennverhältnis : 1 | Leerlauf-U/min | Nenn-U/min | Nennmoment kgf.cm | Stillstandsmoment kgf.cm / Grenze | Getriebe L mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1360 | 1000 | 0.15 | 0.60 | 19 |
| 9.3 | 640 | 480 | 0.35 | 1.10 | 19 |
| 15 | 400 | 300 | 0.55 | 2.00 | 19 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 2.70 | 21 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 4.50 | 21 |
| 44.9 | 130 | 100 | 1.80 | 6.00 | 21 |
| 74.8 | 80 | 60 | 3.00 | 9.00 | 23 |
| 98.8 | 60 | 45 | 4.00 | 9.0 Lastenobergrenze | 23 |
| 165 | 35 | 27 | 6.00 | 9.0 Lastenobergrenze | 25 |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 9.0 Lastenobergrenze | 25 |
| 362 | 16.5 | 14 | 8.00 | 9.0 Lastenobergrenze | 27 |
| 478 | 12.5 | 11 | 8.00 | 9.0 Lastenobergrenze | 27 |
Die 9.0kgf.cm Getriebe-Lastenobergrenze ist keine kontinuierliche Drehmomentbewertung oder eine uneingeschränkte Stillstandbewertung. Vermeiden Sie den Stillstand und stoppen Sie den Motor, bevor Sie umkehren. Die Leistung hängt von der Versorgung, der Last und dem Arbeitszyklus ab.
Spannungsspezifischer elektrischer Referenz
| Wicklung | Maximale Leistungsreferenz | Leerlaufstrom | Nennstrom | Stillstandsstrom |
|---|---|---|---|---|
| 24 V | 3 W | ≤40 mA | ≤0.16 A für 4.4–217; ≤0.24 A bei 362; ≤0.22 A bei 478 | ≤0.8 A |
| 12 V | 2 W | ≤80 mA | ≤0.25 A | ≤0.8 A |
| 6 V | 1.6 W | ≤100 mA | ≤0.5 A | ≤2.6 A |
Die maximale Leistung ist ein separater Referenzwert vom Nenn-Drehzahl/Drehmoment-Betriebspunkt. Ersetzen Sie eine Spannungswicklung nicht durch eine andere.Verwenden Sie eine geregelte DC-Stromversorgung mit geeigneter Stromkapazität und Schutz.
Mechanische Passform und Getriebelänge
| Exakte Reduzierung: 1 | Getriebe-Stufen | Getriebe L mm |
|---|---|---|
| 4.4 | 2 | 19 |
| 9.3 | 3 | 19 |
| 15.46 | 4 | 19 |
| 20.41 | 4 | 19 Zeichnung / 21 Leistung |
| 34.01 | 5 | 21 |
| 44.9 | 5 | 21 |
| 74.83 | 6 | 23 |
| 98.78 | 6 | 23 |
| 164.63 | 7 | 25 |
| 217.31 | 7 | 25 |
| 362.18 | 8 | 27 |
| 478.08 | 8 | 27 |
Die Abmessungen sind in mm. Der Wellenvorsprung beträgt 12,0±0,5 und die Toleranz der Getriebelänge beträgt ±0,3. Der Motorbereich ist 30,8 lang. Die vordere Montagefläche hat zwei M3-Gewindebohrungen, die 17 mm auseinander liegen. Überprüfen Sie die Schraubeneindringtiefe, die Wellenausrichtung, die Passgenauigkeit des Kupplungsstücks und alle Abstände vor der Installation. Die optionale Halterung ist 26,5 mm breit mit 33 mm senkrechten/basalen Referenzen und 3 mm Dicke. Die Vorderseite hat zwei 3,2 mm Löcher, die 17 mm auseinander liegen, und eine 8 mm große Mittelöffnung; die Basis hat vier M4-Gewindebohrungen mit einem Abstand von 16×14 mm und eine 10 mm große Mittelöffnung.Motor-zu-Halterungsschrauben sind mit der Halterung enthalten; vier Basisschrauben sind nicht enthalten.
Für die 20:1-Option geben die technische Zeichnung und die Leistungstabelle 19 mm und 21 mm als Referenzen für die Getriebelänge an. Bestätigen Sie die genaue Einheit, bevor Sie eine Montageschablone anfertigen. Die Zeichnung kennzeichnet auch einen 7 mm vorderen Boss und einen ISO M 3.0×2 Gewindebohrungsaufruf an zwei Stellen; bestätigen Sie das tatsächliche Gewindeengagement, bevor Sie die Schrauben installieren.
Verbindung und Geschwindigkeitsregelung
Der nackte Motor hat zwei Stromanschlüsse. Kehrpolung der Stromversorgung, um die Drehung nur nach dem Stoppen der Welle umzukehren. Der dargestellte hintere Anschluss, der mit RED+ gekennzeichnet ist, identifiziert den positiven Bezug; überprüfen Sie die tatsächliche Anschlussausrichtung, bevor Sie verkabeln. Die optionale lötfreie Platine bietet eine passende Stecker- und Kabelverbindung sowie Komponenten zur Störunterdrückung, um direktes Löten an den Motoranschlüssen zu vermeiden.
Die optionale PWM-Platine verfügt über einen Regler zur Geschwindigkeitsanpassung/Ein-Aus-Funktion und eine Ein/Aus-Anzeige. Der DC-Eingangsbereich beträgt 4,5–35 V; der ausgewählte Motor muss die geeignete Spannung erhalten. Schließen Sie die DC-Stromversorgung an die Stromanschlüsse der Platine und den Motor an die Motor-Ausgangsanschlüsse an. Schließen Sie niemals 220 V AC an oder kehren Sie die Polarität der Steuerungsspannung um. Wenn die Drehung falsch ist, stoppen Sie und trennen Sie die Stromversorgung, bevor Sie die Motor-Ausgangsleitungen tauschen. Der abgebildete Controller hat keinen separaten Vorwärts/Rückwärts-Schalter.
Anwendungen
Kleine Linienfolgemodelle und Balancierfahrzeuge, Antriebssysteme für Smart-Cars, Roboterprojekte, elektrische Vorhänge, Kameraschwenkmechanismen und andere kompakte motorisierte Geräte, bei denen die ausgewählte Reduzierung und die Wellenanpassung geeignet sind.
Was ist enthalten
| Ausgewähltes Paket | Inhalt |
|---|---|
| Nur Motor | Ein ausgewählter Motor. |
| Motor + Halterung | Ein Motor und eine Montagehalterung; Schrauben für Motor zu Halterung sind enthalten, Schrauben für die Basismontage sind nicht enthalten. |
| Motor + Flanschkupplung | Ein Motor und eine Flanschkupplung. |
| Motor + Sechskupplung | Ein Motor und eine Sechskupplung. |
| Motor + 65 mm Drift-Rad-Kit | Ein Motor, eine Halterung, eine Sechskupplung, ein 65 mm blaues Drift-Rad im Stil und abgebildete Schrauben/Grub-Schrauben/Innensechskantschlüssel. |
| Motor + 65 mm Straßenrad-Kit | Ein Motor, eine Halterung, ein Sechskantkupplung, ein 65 mm blauer Straßenrad und abgebildete Schrauben/Grub-Schrauben/Sechskantschlüssel. |
| Motor + PWM-Controller | Ein Motor und ein offenes PWM-Geschwindigkeitsregelungsboard. |
| Motor + Lötfreies Board und Kabel | Ein Motor mit lötfreier Anschlussplatine und passendem zweiadrigen Kabel. |
Jedes Paket enthält einen Motor und nur die genannten Zubehörteile. Rad-Kits enthalten ein Rad, nicht ein Paar. Eine Batterie, ein Netzteil, ein komplettes Auto/Fahrgestell, ein Roboter und zusätzliches loses Getriebe sind nicht enthalten. Ein Bild nur vom Getriebe ist ein Familienzubehörverweis und kein wählbares Einzelhandels-Paket hier.
FAQ
Ist die Geschwindigkeit im Optionsnamen die beladene Geschwindigkeit?
Es ist der Referenzwert ohne Last.Verwenden Sie die separate Bewertungs-Geschwindigkeits-Spalte bei der Auswahl für eine Arbeitslast.
Enthält jedes Paket ein Rad und eine Halterung?
Nein. Nur die 65 mm Radkits enthalten ein Rad, eine Halterung und einen Sechskantkuppler. Andere Zubehörteile folgen dem Paketnamen.
Kann der Controller während des Betriebs die Richtung umkehren?
Kein Umdrehen während des Betriebs. Die abgebildete PWM-Platine hat keinen separaten Richtungsumschalter; stoppen Sie und trennen Sie die Stromversorgung, bevor Sie die Motor-Ausgangsleitungen wechseln.
Beinhaltet die lötfreie Option das Kabel?
Es enthält die abgebildete Motoranschlussplatine und das passende zweiadrige Kabel.
Sind 15: 1 und 362: 1 hier verfügbar?
Sie sind Leistungsreferenzen der Familie. Nur die zehn aufgeführten Einzelhandelsverhältnisse sind wählbar.
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