CHIHAI GM37-3429 Hall Encoder DC Gear Motor

Übersicht

Der CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429ABHL ist ein kompakter bürstenbehafteter DC-Getriebemotor mit einem vollständig aus Metall bestehenden Reduktionsgetriebe und einem zweikanaligen magnetischen Hall-Encoder. Seine 6mm D-Welle und optionale Halterungs-/Radpakete machen ihn geeignet für mobile Roboterantriebe und kleine Bewegungsmechanismen. Wählen Sie die Motorspannung, das nominale Übersetzungsverhältnis und das Paket unabhängig voneinander.

Wählen Sie Ihre Konfiguration

Wählen Sie 6V, 12V oder 24V und nominal 6:1, 10:1, 18:1, 30:1, 50:1, 90:1, 150:1, 270:1, 450:1 oder 630:1. Die nominalen 6:1 und 18:1 Optionen entsprechen 6.3:1 und 18.8:1 Leistungsreferenzen. Die 630:1 Option hat hier keine entsprechende Leistungsreihe; bestätigen Sie die Betriebsdaten, bevor Sie einen Mechanismus dimensionieren.

Encoder-Motor nur: ein Motor mit Encoder und Anschlussleitung.
Encoder-Motor + Halterung: ein Motor, Leitung und Montageshalterung.
65mm Radkit: ein Motor, Halterung, sechseckiger Kupplung, ein 65mm Rad und illustriertes Befestigungsmaterial.
80mm Radkit: ein Motor, Halterung, sechseckiger Kupplung, ein 80mm Rad und illustriertes Befestigungsmaterial.

Radfarben und Profildesigns können innerhalb des ausgewählten Durchmessers variieren. Bilder zeigen alternative Radstile; jedes Kit enthält ein Rad. Wählen Sie zwei Motor-Kits für eine Zweiradanordnung. Ein Roboterchassis, Motorsteuerung, Mikrocontroller und Stromversorgung sind nicht enthalten.

Mechanische Spezifikationen

Parameter	Referenz
Getriebedurchmesser	37mm
Motor kann	34mm Durchmesser, 29.4mm Abschnittslänge
Ausgangswelle	6mm D-Welle (+0/−0.03mm); 21±0.5mm Projektion, 12mm flache Länge, 5.4mm über flach (+0/−0.1mm)
Vordere Positionierungsnase	12mm Durchmesser
Montage	6×M3 Gewindebohrungen, 3mm tief, auf 31mm Teilkreis; Ausrichtung vor der Bearbeitung überprüfen
Hinterer Encoder	PH2.0-6PIN Stecker; Schutzabdeckung Referenz 15mm hinterer Abschnitt, 32mm Abdeckdurchmesser. Unbedeckter Encoder Referenz 8.5mm hinterer Abschnitt.
Netto-Motor-Masse	Ungefähr 180–200g, variierend mit Übersetzung und Konfiguration

Die Paketfotos zeigen die geschützte Encoder-Version. Unbedeckte Encoder-Bilder veranschaulichen den Stecker und die Konstruktion, anstatt ein zusätzlich wählbares Paket.

Tatsächliche Übersetzungsreferenz	Getriebe L mm (±0.3)	Encoder-Pulse pro Ausgangsdrehung, pro Kanal, ungefähr
6.3:1	19	69
10:1	19	110
18.8:1	21.5	207
30:1	21.5	330
50:1	24	550
90:1	24	990
150:1	26.5	1650
270:1	26.5	2970
450:1	29	4950

Die genaue Getriebelänge und die Encoderanzahl für 630:1 sind hier nicht angegeben. Die Encoder-Pulszahlen hängen vom tatsächlichen Übersetzungsverhältnis und der Decodierungsmethode ab.

Spannungsspezifische Leistung

24V Motor

Maximale Ausgangsleistung Referenz 11W; Leerlaufstrom ≤150mA; Stillstandsstrom Referenz ≤4.5A.

Aktuelles Verhältnis	Leerlauf U/min	Nenn U/min	Nenn kgf·cm	Nenn N·m	Nennstrom A	Stillstandsmoment / Limit kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤1.8	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤1.8	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤1.8	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤1.8	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤1.8	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤1.8	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤1.8	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.8	30 max
450:1	22	16	30	3	≤1.8	30 max

12V Motor

Maximale Ausgangsleistung Referenz 11W; Leerlaufstrom ≤300mA; Stallstrom Referenz ≤7.0A.

Aktuelles Verhältnis	Leerlauf rpm	Nenn rpm	Nenn kgf·cm	Nenn N·m	Nennstrom A	Stallmoment / Limit kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤2.3	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤2.3	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤2.3	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤2.3	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤2.3	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤2.3	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤2.1	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.9	30 max
450:1	22	16	30	3	≤1.7	30 max

6V Motor

Maximale Ausgangsleistung Referenz 2.6W; Leerlaufstrom ≤200mA; Stillstandsstrom Referenz ≤3.5A.

Tatsächliches Verhältnis	Leerlauf rpm	Nenn rpm	Nenn kgf·cm	Nenn N·m	Nennstrom A	Stillstandsmoment / Limit kgf·cm
6.3:1	775	470	0.5	0.05	≤1.4	≥1.2
10:1	500	300	0.8	0.08	≤1.4	≥2.0
18.8:1	265	160	1.5	0.15	≤1.4	≥3.7
30:1	165	100	2.4	0.24	≤1.4	≥6.0
50:1	100	60	4	0.4	≤1.4	≥10
90:1	55	32	7	0.7	≤1.4	≥18
150:1	32	20	12	1.2	≤1.4	30 max
270:1	18	11	21	2.1	≤1.4	30 max
450:1	11	6.5	30	3	≤1.4	30 max

Das Nennmoment, das Stillstandmoment und die maximal zulässige Getriebelastung sind unterschiedliche Grenzen. „30 max“ kennzeichnet die maximal zulässige Last von 30kgf·cm (ungefähr 3.0N·m), nicht ein garantierter Mindeststillstandmoment. Vermeiden Sie den Stillstandbetrieb und verwenden Sie den Stillstandstrom nicht als normales Betriebsziel. Die maximalen Ausgangsleistungswerte sind Referenzen und keine kontinuierlichen Betriebswerte.Wählen Sie die tatsächliche Motorspannung und berücksichtigen Sie die Last, den Anlaufstrom und den Arbeitszyklus.

Hall Encoder und Verkabelung

Der Encoder ist ein AB-Zweikanal-Inkremental-Magnet-Hall-Typ mit einem Basis11PPR-Signal vor der Reduktion. Sein magnetischer Ring hat22 Pole (11 Polpaare). Die beiden Rechteckwellenkanäle ermöglichen die Richtungsbestimmung mit geeigneter Elektronik. Eingebaute Pull-up-/Formwiderstände unterstützen den Anschluss an einen geeigneten Mikrocontroller-Eingang; die Logikkompatibilität muss weiterhin mit der gewählten Encoder-Stromversorgung übereinstimmen.

Illustrierte Leitung	Funktion
Weiß / M2	Motorstromanschluss M2
Blau / VCC	Encoder-Stromversorgung +3.3V oder +5V
Grün / C2	Encoder-Kanal B
Gelb / C1	Encoder-Kanal A
Schwarz / GND	Encoder-Versorgungsmasse
Rot / M1	Motorversorgungsanschluss M1

Steckverbindungsreferenz: PH2.0, 6 Pins. Encoder-Antwortfrequenzreferenz: 100 kHz. Die Grund-11PPR ist pro Motorumdrehung; Impulse pro Getriebeausgangsumdrehung entsprechen der Grundimpulsanzahl multipliziert mit dem tatsächlichen Übersetzungsverhältnis. Die Quadraturzählung hängt davon ab, welche Signalflanken der Controller decodiert.

Motorstromversorgung und Encoderstromversorgung sind getrennt. Verwenden Sie die ausgewählte 6V/12V/24V Motorversorgung nur an M1/M2. Versorgen Sie den Encoder mit 3.3V oder 5V und halten Sie die Motorspannung von VCC, GND, C1 und C2 fern.Überprüfen Sie die Ausrichtung des Steckverbinders vor der Verbindung und trennen Sie die Stromversorgung vor dem Umverkabeln. Ein geeigneter bidirektionaler Motorantrieb kann die Polarität der Motorstromversorgung umkehren; stoppen Sie, bevor Sie die Richtung ändern. Der Encoder liefert Rückmeldungen und regelt nicht selbstständig die Geschwindigkeit oder Position.

Anwendungen

Verwenden Sie die Encoder-Rückmeldung, um die Radgeschwindigkeit und -richtung in selbstbalancierenden Fahrzeugen, kleinen mobilen Robotern, intelligenten Mechanismen und Inspektionsprojekten zu messen. Ein vollständiges Regelkreis- oder Balancesystem erfordert auch einen geeigneten Motorantrieb, Sensoren und Steuerungssoftware. Vermeiden Sie Überlastung, schnelle wiederholte Umkehrungen und das Zwingen der Getriebewelle.

Was ist enthalten

Ein Motor in der gewählten Spannung und Übersetzungsverhältnis, mit Hall-Encoder und Anschlussleitung. Halterung, Kupplung, Befestigungselemente und ein Rad sind nur enthalten, wie im gewählten Paket angegeben. Andere abgebildete Geräte sind nicht enthalten.