CHIHAI CHR-GM37-520 Optischer Encoder DC-Getriebemotor, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-520 Optischer Encoder DC-Getriebemotor, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 DC-Getriebemotor kombiniert ein vollständig aus Metall gefertigtes Reduktionsgetriebe mit einem 448 CPR optischen Encoder für feedback-ausgestattete Roboterantriebe und kompakte Mechanismen. Wählen Sie das Paket, das Übersetzungsverhältnis und die Wicklung von 12V oder 24V. Dies ist die Version mit optischer Scheibe; die Feedback-Schnittstelle unterscheidet sich von den Modellen mit Hall-Encoder.
Eigenschaften
- Metallzahnräder, Kupferarmaturwicklung und Vorwärts/Rückwärts-Betrieb des Bürstenmotors.
- 6mm D-Welle und sechs vorn gewindete Montagelöcher.
- AB-Quadratur-Optik-Feedback mit schützendem Rückdeckel und passendem Anschluss.
- Nur Motor, Halterung, Flansch-Kupplung und 65mm/80mm Radpakete.
Technische Daten
| Marke / Modell | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, Version mit optischem Encoder |
| Motor | Gleichstrommotor mit Bürsten, Metall-Reduktionsgetriebe und Kupferwicklung; separate 12V und 24V wählbare Wicklungen |
| Encoder | AB-Quadratur-Inkremental-Optikscheiben-Encoder; Basis 448 CPR am Motorwelle; Ausgangsreferenz 448 x tatsächliche Übersetzung des Getriebes |
| Logikversorgung | 3,3V DC oder 5,0V DC, getrennt von der Motorspannung; niemals VCC/GND umkehren oder 5V überschreiten |
| Antwort / Umgebung | 25–60kHz Antwortreferenz; Betriebsumgebung 0–85 Grad C |
| Stecker | PH2.0-6PIN am Motor; das mitgelieferte Kabel endet in abgebildetem Dupont oder XH2.54 Verbindung |
| Kompatibilität | Quelle empfiehlt STM32-Klasse MCU mit Hardware-Encoder-Schnittstelle; gibt an, dass Arduino/51 für diese Konfiguration nicht unterstützt wird |
| Welle | 6mm Durchmesser, Toleranz +0/-0.03mm; D flach 5.4mm +0/-0.1mm; 21±0.5mm Projektion und 12mm flache Länge |
| Mechanische Referenzen | 37mm Getriebe, Durchmesser 12mm Vorderboss, 6mm Schulter; Motor 36.2mm REF, 23mm Abschnitt, 1.8mm hintere Merkmale und 41.7mm hintere Hülle |
| Montage | Sechs M3.0 x 3 Gewindebohrungen, 31mm Teilkreis Durchmesser, 60-Grad Abstand; Zeichnung 7mm Referenz |
| Getriebelänge | L±0.3mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm über aufsteigende Verhältnisse |
| Netto-Gewicht | Ungefähr 150g Motorreferenz; Verhältnis und Verpackung variieren |
12V und 24V Leistung
Die beiden Quelltabellen geben die gleichen Geschwindigkeits- und Drehmomentpunkte unten für ihre jeweiligen Wicklungen an. Wählereinstellungen runden 6.3:1 auf 6:1 und 18.8:1 auf 18:1. Diese Bezeichnungen werden als Quelloptionen beibehalten; die Ingenieurtabelle gibt die detaillierte Verhältnisreferenz. Leerlaufdrehzahl und Nenn-Drehzahl sind unterschiedliche Betriebsbedingungen.
| Ingenieurverhältnis :1 | Leerlauf-U/min | Nenn-U/min | Nenn-kgf.cm | Nenn-N.m | Stillstand kgf.cm | Getriebe L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: maximale Ausgangsleistung Referenz 12W; Leerlaufstrom ≤100mA, Nennstrom ≤0.95A, Blockierstrom ≤2.5A. 12V: maximale Ausgangsleistung Referenz 7W; Leerlaufstrom ≤160mA, Nennstrom ≤1.2A, Blockierstrom ≤3.5A. Blockierwerte sind keine kontinuierlichen Nennwerte; Überlastung und blockierte Betriebsarten vermeiden.
6V Familienreferenz Nur
Die Quelle liefert auch die folgende 6V Familienreferenz. Es gibt keine 6V Varianten in diesen Einzelhandelsoptionen. Maximale Ausgangsleistungsreferenz 2W; Leerlauf ≤100mA, Nenn ≤0.35A, Stillstand ≤1.7A.
| Ingenieurratio :1 | Leerlauf rpm | Nenn rpm | Nenn kgf.cm | Nenn N.m | Stillstand kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
Optischer Encoder Anschluss
| Drahtfarbe | Funktion |
|---|---|
| Rot | B-Phasen-Ausgang |
| Schwarz | A-Phasen-Ausgang |
| Grün | Encoder GND |
| Blau | Encoder VCC, 3.3V / 5V |
| Gelb | Motor positiv |
| Weiß | Motor negativ |
Rot und Schwarz sind Encoder-Signal-Ausgänge, nicht Motorstrom.Gelb und Weiß sind Motorstrom. Halten Sie die Motorspannung getrennt von der blauen 3,3V/5V Logikversorgung und dem grünen Logikground. Drehen Sie nicht VCC/GND des Encoders um oder wenden Sie die Motorspannung auf die Encoder-Pins an. Überprüfen Sie die markierte Anschlussorientierung, bevor Sie die Energie einschalten. Die Basisspezifikation beträgt 448 CPR; die Ausgänge des Getriebes skalieren mit der tatsächlichen Reduzierung und der Konvention des empfangenden Decoders. Es wird keine zusätzliche x4 Auflösung beansprucht.
Die Quelle spezifiziert eine Hardware-Encoder-Schnittstelle wie STM32 und gibt an, dass Arduino/51 für diese Konfiguration nicht unterstützt werden. Überprüfen Sie die Eingangspegel, die Hardware-Zählrate und die Dekodierungsunterstützung, bevor Sie einen Controller auswählen. Ein Prozessor, Motorsteuerung und Feedback-Controller sind nicht enthalten.
Packungsinhalt
| Ausgewähltes Paket | Enthaltene Artikel |
|---|---|
| Encoder-Motor nur | Ein optischer Encoder-Motor, Rückabdeckung und Anschlussleitung. |
| Motor + Halterung | Ein Encoder-Motor/Führung und eine Montageschiene. |
| Motor + Halterung + Flanschkupplung | Ein Encoder-Motor/Führung, Halterung und Flanschkupplung. |
| Motor + 65mm Rad-Kit | Ein Encoder-Motor/Führung, Halterung, Sechskupplung, ein 65mm Rad und abgebildetes Montagematerial. |
| Motor + 80mm Rad-Kit | Ein Encoder-Motor/Führung, Halterung, Sechskupplung, ein 80mm Rad und abgebildetes Montagematerial. |
Die Paketillustrationen zeigen Alternativen, nicht mehrere Motoren. Die Rad-Kits zeigen alternative Profil-/Farbbeispiele; dieses Angebot hat keinen separaten Profil- oder Farbauswähler. Der ausgewählte Durchmesser identifiziert das Kit; ein bestimmtes Profil/Farbe ist nicht garantiert.Die 65mm Referenz zeigt Beispiele mit hoher Reibung und flachen Rädern; die 80mm Referenz zeigt Beispiele mit flachen Rädern und hoher Reibung. Ein komplettes Chassis oder Roboter ist nicht enthalten.
Montage und Verwendung
Die Zeichnung der Halterung bezieht sich auf eine Frontbreite von 40mm, eine Fußlänge von 43mm, einen Abstand der Basislöcher von 30mm mal 24mm, eine Materialstärke von 3mm, eine Durchmesser von 13mm zentralen Frontöffnung und sechs Durchmesser von 3,2mm Frontlöchern auf einem 31mm Kreis. Zusätzliche Halterungsreferenzen: 47mm Höhe, 14mm Schlitzabschnitt, 18,5mm untere Referenz, 8mm Basislochversatz, vier Durchmesser von 3,6mm Basislöchern und R6,5 Schlitzradius. Bestätigen Sie die tatsächliche Welle, Schraubenverbindung, Lochmuster und den Abstand des hinteren Encoders vor der Installation. Lassen Sie die Montageschrauben nicht mit den internen Zahnrädern in Kontakt kommen. Stoppen Sie, bevor Sie die Richtung umkehren, stimmen Sie die ausgewählte Motorspannung ab, vermeiden Sie Überlastung und lassen Sie Zeit zum Abkühlen. Geräusch und verfügbare Drehmoment variieren mit Geschwindigkeit und Last.
Anwendungen
Entwicklung von Balancierrobotern, Linienverfolgungsfahrzeugen, Haushaltsrobotern, Kamerakranen und motorisierten Mechanismen, bei denen das ausgewählte Nennmoment, die Welle, die Stromversorgung und die Feedback-Hardware die Anforderungen erfüllen. ROS oder STM32 im Quelltitel beschreibt mögliche Integrationen; Software, ein Entwicklungsboard und ein kompletter Roboter werden nicht bereitgestellt.
FAQ
Wird der Encoder mit 12V oder 24V betrieben?
Nein. Sein blauer VCC-Leiter benötigt 3,3V oder 5V DC. Der Motor verwendet gelbe/weiße Leiter bei der ausgewählten Nennmotorspannung.
Ist 448 CPR die Ausgangszahl des Getriebes?
Es ist der Basisreferenzwert der Motorwelle. Die Ausgangszahlen hängen von der tatsächlichen Übersetzung und der Dekodierkonvention ab.
Enthält jedes Paket ein Rad?
Nur die ausdrücklich genannten 65mm- und 80mm-Radsätze enthalten ein Rad.
Visuelle Details
