CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 Bürstenloser DC-Getriebemotor mit integriertem Treiber
CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 Bürstenloser DC-Getriebemotor mit integriertem Treiber
CHIHAI MOTOR
Abholverfügbarkeit konnte nicht geladen werden
Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3650 ist ein 37 mm bürstenloser DC-Getriebemotor mit einem integrierten Kommutierungsdriver, vollmetallischen Reduktionsgetrieben, Kugellagerunterstützung und einer 6 mm D-Welle. Wählen Sie den speziellen 12V oder 24V Motor, das Übersetzungsverhältnis und das Motor-only, Halterung oder externes bürstenloses Geschwindigkeitsregler-Paket.
Eigenschaften
- Bürstenloser Permanentmagnetmotor mit integrierter Hall-Kommutierungs-/Treiberplatine.
- Metall-Zahnrädergetriebe und Kugellagerkonstruktion.
- 0–5V Geschwindigkeitsbefehl und separate CW/CCW Richtungs-Eingabe.
- FG Geschwindigkeitsrückmeldungsausgang für kompatibles externes Zählen.
- Optionale Montagehalterung und externes Geschwindigkeitsregelmodul.
Technische Daten
| Artikel | Technische Spezifikation |
|---|---|
| Modell | CHR-GM37-BLDC3650 |
| Design | Permanenter Magnet bürstenloser Gleichstrommotor mit vollmetallischem Stirnradgetriebe und integrierter Hall-Kommutierungs-/Treiberplatine |
| Wählbare Stromversorgung | Dedizierte 12V oder 24V Wicklung; nicht austauschbar |
| Getriebedurchmesser | 37 mm |
| Motorabschnitt | 50 mm Länge; 36 mm maximaler Durchmesser Referenz |
| Ausgangswelle | 6 mm Durchmesser +0/-0.03, D-flach 5.4 +0/-0.1; 21 ±0.5 mm Projektion; 12 mm flache Längenreferenz |
| Montage | Sechs M3 Gewindebohrungen auf einem 31 mm Teilkreis; 6x60° Muster |
| Weitere Umrissreferenzen | 12 mm vorderer Boss; 6 mm vorderer Absatz; 13 mm hinterer Boss; Führung 280 ±5 mm |
| Getriebe L | 19–29 mm, Toleranz ±0,3 mm, abhängig vom Verhältnis |
| Netto-Gewicht | Ungefähr 280 g, variiert mit dem Reduktionsverhältnis |
| Geschwindigkeitsbefehl | Blaue Draht: 0–5V PWM-Eingang; 1.2–3.3V analoge Geschwindigkeitsreferenz |
| FG-Feedback | Gelber Draht Open-Collector-Ausgang; 6 Impulse/Umdrehung Referenz; externe Zählung/Verhältnisinterpretation erforderlich |
| FG elektrische Referenz | 5V/10kΩ Pull-Up; VOH Minimum 4V, VOL 0–0.6V;maximale Ausgangsstromstärke 5mA |
| Richtungsbefehl | Weißer Draht 0–5V; hoch ≥2V CCW, niedrig ≤0.2V CW in Terminaltabelle |
| Schutzstromreferenz | 3A Abschalt-/Schutzreferenz in beiden Spannungstabellen |
| Option für externen Controller | Bürstenloses Geschwindigkeitsregelmodul in ausgewählten Paketen; Motor enthält bereits den Kommutierungsantrieb |
Verdrahtung und Geschwindigkeitsregelung
| Draht | Signal | Funktion |
|---|---|---|
| Schwarz | GND | Stromversorgung negativ und gemeinsamer Signalboden |
| Rot | VCC | Ausgewählt 12V oder 24V positiv; niemals die Versorgungsspannung umkehren |
| Blau | PWM / GESCHWINDIGKEIT | 0–5V Geschwindigkeitsbefehl; nicht die Motorversorgerspannung |
| Gelb | FG | Open-Collector Geschwindigkeitsrückmeldungsausgang; nicht Geschwindigkeits-/Bremseneingang |
| Weiß | CW/CCW | Richtungssteuerung; mit Schwarz geerdet für niedrigen Zustand, andernfalls kompatibles 0–5V Signal verwenden |
Rot ist die positive Versorgung und Schwarz ist negativ.Kein Umkehren der Versorgungspolarität zur Richtungsänderung; die Umkehrung wird durch den weißen CW/CCW-Draht gesteuert. 12V und 24V sind separate Motoroptionen, kein universeller Eingangsbereich. Die 12V-Anschlusstabelle gibt 12V ±10% für die 12V-Version an; sie darf nicht auf die 24V-Wicklung angewendet werden.
Blau akzeptiert ein 0–5V PWM-Geschwindigkeitskommando; ein analoges 1.2–3.3V Geschwindigkeitsreferenzsignal ist ebenfalls aufgeführt. Verwenden Sie das kompatible Steuersignal und teilen Sie den schwarzen Ground mit dem negativen Motorstrom. Halten Sie die positive Versorgung des Steuerungssignals getrennt von motorVCC, wenn Sie eine geregelte Steuerungsversorgung bereitstellen. Schließen Sie motorVCC nicht an PWM, FG oder Richtungssignale an. Wo ein Potentiometer-Modul verwendet wird, wird das blaue Kommando mit seinem Signal-/Wischeranschluss verbunden, und seine Steuerungsversorgung muss innerhalb des zulässigen Signalbereichs bleiben.
FG ist ein Open-Collector-Geschwindigkeitsrückmeldungs-Ausgang mit einem 5V/10kΩ Pull-Up-Referenz, mindestens 4V hoch, 0–0.6V niedrig und maximal 5mA Ausgangsstrom.Die Zählreferenz beträgt 6 Impulse pro Umdrehung; berücksichtigen Sie Motor im Vergleich zur Getriebeachse und die tatsächliche Reduzierung bei der Interpretation der gemessenen Geschwindigkeit. Verwechseln Sie FG nicht mit einem AB-Quadraturencoder oder absolutem Positionsfeedback.
Controller- und Stopverkabelungsreferenz
Das optionale Modul dient der Geschwindigkeitsregelung von bürstenlosen Motoren; der Motor verfügt bereits über eine integrierte Kommutierungsplatine. Die alternative Stop-/Bremsverkabelungsdarstellung ist ein separater Modus ohne Geschwindigkeitsanpassung. Gehen Sie nicht davon aus, dass Geschwindigkeitsregelung und Bremsen gleichzeitig erfolgen, eine Notstoppbewertung oder ein dedizierter Bremsanschluss vom fünfadrigen Motor vorhanden ist. Halten Sie den gelben FG-Anschluss isoliert, wenn er nicht mit einem kompatiblen Feedback-Eingang verbunden ist; schließen Sie ihn nicht an einen Geschwindigkeits- oder Bremsanschluss an. Ein 6–30V DC-Eingangslabel in der Darstellung des externen Controllers beschreibt dieses Modul, nicht die universelle Motorspannung, und ist kein AC-Netzeingang.
Übersetzung und Getriebelänge
| Verhältnis Referenz | Getriebe L mm |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 260:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
| 650:1 | 29 |
| 810:1 | 29 |
810:1 ist nur ein Referenzwert für die Familientabelle, kein wählbares Verhältnis hier. Nur tatsächlich vorrätige Kombinationen werden angeboten; die Motor-Only 650:1/24V Kombination ist in dieser Auswahl nicht verfügbar.
Motorleistung
Leerlauf- und Nennwerte beschreiben separate Betriebsbedingungen. Die maximale Leistung ist ein Referenzwert, nicht eine kontinuierliche Ausgabe bei jedem Verhältnis. Rote Drehmomentzellen geben eine maximal zulässige Last von 35kgf·cm (3,5N·m gerundeter Referenz) an, nicht ein separat spezifiziertes Nennmoment. Eine Überschreitung kann die Zahnräder beschädigen. Der 3A Abschalt-/Schutzreferenzwert ist separat vom Nennstrom und ist kein kontinuierliches Betriebsziel.
24V
Maximale Leistungsreferenz30W;Leerlaufstrom≤320mA;Abschalt-/Schutzstromreferenz3A.
| Verhältnis | Leerlauf U/min | Bewertet kgf·cm | Bewertet U/min | Bewertet A max |
|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 1.5 | 1070 | 1.1 |
| 10:1 | 830 | 2.5 | 670 | 1.1 |
| 18.8:1 | 425 | 4.5 | 355 | 1.1 |
| 30:1 | 270 | 7 | 225 | 1.1 |
| 50:1 | 165 | 12 | 135 | 1.1 |
| 90:1 | 90 | 22 | 75 | 1.1 |
| 150:1 | 55 | 35 maximale zulässige Last; Nennwert nicht angegeben | 45 | 1.1 |
| 260:1 | 30 | 35 maximale zulässige Last; Nennwert nicht angegeben | 27.5 | 0.6 |
| 450:1 | 18 | 35 maximale zulässige Last; Nennwert nicht angegeben | 17 | 0.5 |
| 650:1 | 12.5 | 35 maximale zulässige Last; Nennwert nicht angegeben | 12 | 0.4 |
| 810:1 | 10.2 | 35 maximale zulässige Last; Nennwert nicht spezifiziert | 9.8 | 0.4 |
12V
Maximale Leistungsreferenz7W;Leerlaufstrom≤200mA;Abschalt-/Schutzstromreferenz3A.
| Verhältnis | Leerlauf U/min | Nenn kgf·cm | Nenn U/min | Nenn A max |
|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 650 | 0.8 | 530 | 0.85 |
| 10:1 | 415 | 1.2 | 335 | 0.85 |
| 18.8:1 | 215 | 2.2 | 178 | 0.85 |
| 30:1 | 135 | 3.5 | 112 | 0.85 |
| 50:1 | 82 | 6 | 67.5 | 0.85 |
| 90:1 | 45 | 11 | 37 | 0.85 |
| 150:1 | 27 | 18 | 23 | 0.85 |
| 260:1 | 15 | 32 | 13 | 0.85 |
| 450:1 | 9 | 35 maximale zulässige Last; Nennwert nicht angegeben | 7.5 | 0.85 |
| 650:1 | 6.3 | 35 maximale zulässige Last; Nennwert nicht angegeben | 5.5 | 0.85 |
| 810:1 | 5.2 | 35 maximale zulässige Last; Nennwert nicht angegeben | 4.5 | 0.85 |
Installation
Stellen Sie die 6 mm Welle und 21 mm Projektion auf den Mechanismus ein und verwenden Sie das Frontmontagemuster mit sechs M3. Bestätigen Sie das tatsächliche Übersetzungsverhältnis, die Getriebelänge und den Abstand zum hinteren Führungsbereich vor der Fertigung. Vermeiden Sie Überlastung, längeren Stillstand, das Zwingen der Ausgangswelle und das Kurzschließen der Signalkabel zur Motorstromversorgung. Dimensionieren Sie die Stromversorgung und die Verkabelung für die ausgewählte Spannung und Last.
Anwendungen
Geeignet für kompatible Robotermechanismen, Automatisierungsvorrichtungen, kleine motorisierte Türen, Positionierungs- und Schwenkbaugruppen unter Verwendung der ausgewählten Reduzierung und externen Steuersignale. FG liefert Geschwindigkeitsfeedback für einen geeigneten Controller; es ist kein vollständiges Positionskontrollsystem.
Was ist enthalten
Ein ausgewählter CHR-GM37-BLDC3650 Motor mit seinem fünfadrigen Kabel. Das Halterungspaket fügt die abgebildete Montageschiene hinzu; das Steuerungspaket fügt das abgebildete bürstenlose Geschwindigkeitsregelmodul hinzu; das Kombipaket enthält beides. Ein Netzteil, Zähler, Anwendungssteuerung und vollständiger Mechanismus sind nicht enthalten.
FAQ
Benötigt der nackte Motor einen externen Kommutierungsantrieb?
Er enthält eine integrierte Hall-Kommutierungs-/Treiberplatine. Ein externes kompatibles Steuersignal oder das ausgewählte Geschwindigkeitsregelmodul bietet die erforderliche Geschwindigkeits-/Richtungssteuerung.
Kann ich den Motor umkehren, indem ich die Polarität der Stromversorgung tausche?
Nein. Halten Sie Rot positiv und Schwarz negativ; verwenden Sie das weiße Richtungssteuerkabel. Eine umgekehrte Stromversorgung kann die integrierte Platine beschädigen.
Ist der 12V Motor auch für 24V geeignet?
Nein. 12V und 24V sind unterschiedliche Motoroptionen und müssen ihre passende Stromversorgung verwenden.
Ist FG ein AB-Encoder?
Nein. Es ist ein einzelner Open-Collector-Geschwindigkeitsrückmeldungsausgang mit einem 6-Puls-pro-Umdrehung Referenz.
Visuelle Details
