CHIHAI CHS-15BY Miniatur-Schrittmotor, 5V, 1mm / 1,5mm Welle
CHIHAI CHS-15BY Miniatur-Schrittmotor, 5V, 1mm / 1,5mm Welle
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHS-15BY ist ein miniaturisierter zweiphasiger, vieradriger Permanentmagnet-Schrittmotor für kompakte gesteuerte Bewegungen. Wählen Sie A mit einer 1,5 mm Welle und 10 Ohm Wicklung oder B mit einer 1 mm Welle und nominal 30 Ohm Wicklung. Dies sind direkte Motorwellen ohne Untersetzungsgetriebe oder Encoder.
Eigenschaften
- Kompakter runder Motorblock mit Kupferwicklung und kleinem runden Ausgangswelle.
- Zweiphasige Schrittsteuerung und umkehrbare Bewegung durch einen externen Treiber.
- Vieradriges Kabel und passender miniaturisierter Stecker.
- Getrennte A/B Wicklungs- und Montagespezifikationen für die korrekte Integration.
Technische Daten - Version A
| Versorgung / Wicklung | 5 V DC; zwei Phasen; 10Ω ±10% Phasenwiderstand |
| Erregung / Richtung | Zwei-Phasen-ein(2-2); CCW Referenz, phasenfolgenabhängig |
| Isolierung | Klasse F |
| Frequenzreferenzen | Maximale Abzugsfrequenz mindestens 1500Hz; maximale Einschaltfrequenz mindestens 100Hz |
| Abzugsmoment | Mindestens 12gf.cm bei 1000Hz |
| Gehäuse / Welle | 15±0.1 mm Gehäuse; 11 mm MAX Gehäuselänge; 1.5 mm Welle +0/-0.01 mm; 6.6±0.3 mm Projektion |
| Vorderansicht | 9.4±0.1 mm Merkmal; zwei M 1.6x 0.35 Gewindebohrungen; 45-Grad Referenz; 4 mm Vordermerkmal+0/-0.05 mm |
| Weitere Zeichnungsmerkmale | 0,5 mm Vorderteil, 0,6 mm hinteres Merkmal und 5 mm hinterer Kreis |
| Gurt | 150±10 mm, 30AWG 1571, vierpoliger 1,25 mm Stecker, UV-Kleberfixierung |
Technische Daten - Version B
| Stromversorgung / Antrieb | 5 V DC mit L 6219 Treiber; 160 mA pro Phase; bipolar, zweiphasige Erregung |
| Widerstand / Eingangsstep | 31Ω ±7% pro Phase bei 20°C; nominale 30ohm Option; 18 Grad pro Schritt |
| Auszugsmoment | Mehr als 8gf.cm bei 500PPS |
| Frequenzreferenzen | Maximale Reaktion mehr als 1000PPS; maximale Startreaktion mehr als 700PPS |
| Isolierung / Umgebung | Klasse F; 100VAC eine Sekunde; 100MΩ bei 500VDC; Betriebsreferenz -20 bis +85°C, Kondensation vermeiden |
| Gehäuse / Welle | 15 mm Gehäuse; 10.8 mm Gehäusereferenz; 1 mm Welle +0/-0.01 mm; 5.3±0.3 mm Projektion |
| Frontmontage | Zwei M 1.4 Löcher mit 9.4±0.1 mm Abstand; 13.4 mm Referenzkreis; 36 Grad Referenz |
| Weitere Zeichnungsmerkmale | 7.5 mm REF, 6.86 mm, 4 mm Boss +0/-0.05 mm, 7 mm Abschnitt, 1 mm und 0.5 mm Referenzen, 6.4 mm hinteres Merkmal |
| Kabelbaum | 165±10 mm, UL 1571AWG 30; weiß 51021-0400/äquivalent 1.25 mm Einzelreihe Vier-Pin Gehäuse |
| Netto-Gewicht | Ungefähr 10 g Referenz |
Die Einschalt-/Startfrequenz und die Ausschalt-/Reaktionsfrequenz beschreiben unterschiedliche Betriebsgrenzen. Die Drehmomentwerte gelten bei den angegebenen Pulsraten und stellen keine kontinuierliche Lastfähigkeit für jede Geschwindigkeit dar.
Versionsspezifische Verdrahtung
A: 1,5 mm Welle, 10 Ohm
| Draht | Phase |
|---|---|
| Gelb | A |
| Schwarz | A-bar |
| Rot | B |
| Weiß | B-bar |
SpuleA verwendet gelb/schwarz; SpuleB verwendet rot/weiß.Die A-Zeichnung zeigt die Anschlussreihenfolge rot, weiß, gelb, schwarz; überprüfen Sie die markierte Betrachtungsrichtung vor dem Anschließen.
B: 1 mm Welle, nominal 30ohm
| Draht | Phase |
|---|---|
| Schwarz | A |
| Braun | A-bar |
| Rot | B |
| Weiß | B-bar |
SpuleA verwendet schwarz/braun; SpuleB verwendet rot/weiß. Die B-Anschluss-Tabelle nummeriert braun 1, schwarz 2, weiß 3, rot 4. Die Farb-zu-Phase-Funktion und die Anschlussstiftposition sind separate Referenzen; verwenden Sie die tatsächlich markierte Anschlussrichtung.
Für den Betrieb mit zwei Phasen ist die Phasenfolge A+B, A-bar+B, A-bar+B-bar, A+B-bar. Umkehren der Reihenfolge, um die Richtung umzukehren.Die Rotation wird von der Montage-/Ausgangswelle-Seite referenziert. Verwenden Sie einen kompatiblen bipolaren Schrittmotor-Treiber; speisen Sie eine Spule nicht direkt, als ob es sich um einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor handelt. Trennen Sie die Stromversorgung, bevor Sie die Verkabelung ändern.
B-Wicklungsfamilie Antriebsreferenz
Die folgende nominale 30 Ohm Familienrichtlinie ist getrennt von der B-Motorbewertung von 5 V/160 mA pro Phase. Es handelt sich nicht um eine Antriebstabelle für die A 10 Ohm Wicklung. Wenden Sie eine Strombegrenzung und thermische Prüfungen an, die für den ausgewählten Treiber und Motor geeignet sind.
| Antriebsspannung | Empfohlene Frequenz PPS/Hz | Empfohlener Antriebsstrom |
|---|---|---|
| 12 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Die Antriebsspannung muss die Rück-EMK sowie den Widerstandsabfall des Wicklungsstroms berücksichtigen. Längere Betriebszeiten können einen reduzierten Strom oder externe Kühlung erfordern, wenn die Erwärmung übermäßig wird.
Mechanische Passform und allgemeine Toleranzen
Wählen Sie den richtigen A/B-Wellen-Durchmesser, die Projektion, das Montagegewinde, den Lochabstand und die Kabelhülle. Keine der Versionen hat eine D-flache Welle in diesem Angebot. Die B-Zeichnung bietet diese allgemeinen linearen Toleranzklassen in Millimetern; explizite Funktionstoleranzen haben Vorrang. Keine einzelne Toleranzklasse ist jeder Funktion zugewiesen.
| Dimension Lmm | Klasse A | Klasse B | Klasse C |
|---|---|---|---|
| L≤3 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 |
| 3<L≤6 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 |
| 6<L≤16 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.10 |
| 16<L≤30 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.12 |
| 30<L≤120 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.18 |
| 120<L≤300 | ±0.15 | ±0.20 | ±0.25 |
| 300<L≤500 | ±0.20 | ±0.30 | ±0.40 |
Unbestimmte Winkel-Toleranzreferenz:±0.1 Grad. Halten Sie die Montageschrauben von internen Teilen fern und bieten Sie Unterstützung für Welle/Last, wie es der Mechanismus erfordert.
Anwendungen
Miniatur-Robotermechanismen, kleine Manipulatoren, Smart-Home-Bewegungssteuerungen, kompakte Schwenk-/Neigexperimente und andere Projekte zur Positionierung mit geringer Last, bei denen die ausgewählte Welle, Wicklung, Schrittfrequenz und Treiber zur Anwendung passen. Eine vollständige Roboterhand, Gimbal oder Mechanismus ist nicht enthalten.
Was ist enthalten
Ein ausgewählter A oder B CHS-15BY Schrittmotor mit seinem abgebildeten vieradrigen Kabel und Stecker. Ein Motorsteuergerät, Netzteil, Controller, Encoder, Getriebe, Kupplung und Montageschiene sind nicht enthalten.
FAQ
Sind A und B elektrisch austauschbar?
Nein.Schaftgröße, Wickelwiderstand, Montagedetails und eine Phasen-Drahtfarbe unterscheiden sich. Verwenden Sie die Tabelle der ausgewählten Version.
Beinhaltet dies ein Reduktionsgetriebe?
Nein. Beide Optionen sind Direktantriebs-Motoren.
Kann die 30ohm Antriebsführung für A verwendet werden?
Nein. Sie ist auf die B nominale 30ohm Wicklungsfamilie beschränkt, nicht auf den A 10ohm Motor.
Visuelle Details
