CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 2-Phasen-Getriebeschrittmotor, 5V
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 2-Phasen-Getriebeschrittmotor, 5V
CHIHAI MOTOR
Abholverfügbarkeit konnte nicht geladen werden
Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY ist ein miniaturisierter zweiphasiger, vieradriger Getriebeschrittmotor für kompakte Positionierungsmechanismen. Sein Metallgetriebe reduziert den Eingabeschrittwinkel des Motors von 18° auf einen kleineren Ausgabeschritt. Wählen Sie das Übersetzungsverhältnis, die Wellenprojektion und das Motor- oder das hin- und herfahrende Antriebspaket.
Eigenschaften
- Kompakter Metallgetriebetrain und eine 3 mm D-förmige Ausgangswelle.
- Neun Nennübersetzungen von 10:1 bis 380:1, mit den tatsächlichen Übersetzungen, die unten aufgeführt sind.
- Puls-gesteuerte Winkelbewegung durch einen kompatiblen Schrittmotorantrieb.
- 10 mm und 4,4 mm Wellenprojektion, wo verfügbar.
- Optionaler Tastensteuerungsantrieb mit hin- und herfahrendem Mechanismus, in einer nackten Platine oder geschlossenen Version.
Technische Daten
| Technische Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Marke / Modell | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY |
| Motor-Konfiguration | Zwei-Phasen, vier-Draht Getriebeschrittmotor; Metall-Reduktionsgetriebe |
| Nennmotorspannung | 5V DC über einen kompatiblen Schrittmotor-Treiber |
| Motor-Schrittwinkel vor der Reduktion | 18° |
| Phasenwiderstand | 39 Ω ±7% |
| Phaseninduktivität | 14.3 mH pro Phase |
| Phasenstromreferenz | 128 mA pro Phase bei 5V, L6219 Treiberreferenz |
| Motorumriss | Ungefähr 10 × 12 × 20 mm |
| Wellenprojektion Optionen | 10 mm oder 4,4 mm, abhängig von der verfügbaren Konfiguration |
| Wellen Durchmesser / D-flach | 3 mm Durchmesser / 2,5 mm über flach |
| Montage Referenzen | 2 × M1.6; siehe Maßzeichnung für die ausgewählte Welle |
| Maßzeichnung Referenzen | Motorlänge 10,5 ±0,2 mm; Getriebe Referenz 9 mm; Plattenstärke 1,0 mm; Registerdurchmesser 4 mm |
| Motorleitung / Stecker | 75 ±10 mm veranschaulichte Anschlusslänge; 1.25 mm-Pitch 4-Pin-Stecker, 51021-0400 Zeichnungsreferenz; AWG30 UL1571 Drahtmarkierung |
| Motorgewicht | Ungefähr 11 g |
| Pulsfrequenzreferenzen | Maximale Selbststart-Pulsfrequenz >1200 PPS; maximale Reaktions-Pulsfrequenz >900 PPS, unter den angegebenen 5V/L6219 Referenzbedingungen |
Reduktionsverhältnis und Ausgangsleistung
Die folgenden Werte gelten für einen 5V-Motor mit einer L6219 Treiberreferenz. Nominelle Selektorverhältnisse sind gerundet; verwenden Sie das tatsächliche Verhältnis bei der Berechnung der Ausgangsgeschwindigkeit oder Schrittinkremente. Das maximal zulässige Getriebedrehmoment unterscheidet sich vom Halte-Drehmoment und dem laufenden Ausgangsdrehmoment.
| Nominelles Verhältnis | 10:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 | 150:1 | 210:1 | 298:1 | 380:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tatsächliches Reduktionsverhältnis | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| Ausgangsschrittwinkel (°) | 1.86 | 0.93 | 0.61 | 0.35 | 0.18 | 0.12 | 0.086 | 0.06 | 0.047 |
| Haltedrehmoment (kgf·cm) | 0.12 | 0.24 | 0.36 | 0.6 | 1.2 | 1.8 | 2.5 | Nicht spezifiziert | Nicht spezifiziert |
| Maximal zulässiges Drehmoment (kgf·cm) | Nicht spezifiziert | Nicht spezifiziert | Nicht spezifiziert | Nicht spezifiziert | Nicht spezifiziert | Nicht spezifiziert | Nicht spezifiziert | 3.0 | 3.0 |
| Ausgangsdrehmoment (kgf·cm) | 0.03 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | 0.3 | 0.45 | 0.63 | 0.9 | 1.1 |
Antriebsfrequenzreferenz
Der folgende Vollschritt-Antriebstest verwendete einen 39 Ω Motor und einen Schrittmotortester.Die Geschwindigkeiten sind Motorgeschwindigkeiten vor dem Getriebe; teilen Sie durch das tatsächliche Übersetzungsverhältnis für die Ausgangsgeschwindigkeit. Wählen Sie eine Antriebsfrequenz ohne abnormale Resonanz. Höhere Pulsraten verringern das verfügbare Drehmoment. Diese Testwerte legen keinen universellen Versorgungsbereich für jeden Treiber fest; die Nennmotorversorgung beträgt 5V.
| Testparameter | 6.0V | 5.0V | 3.7V |
|---|---|---|---|
| Maximale Antriebsfrequenz (Hz) | 1400 | 1300 | 800 |
| Motorgeschwindigkeit bei maximaler Frequenz (rpm) | 4200 | 3900 | 2400 |
| Strom bei maximaler Frequenz (A) | ≤0.12 | ≤0.085 | ≤0.085 |
| Minimale Antriebsfrequenz (Hz) | 800 | 700 | 500 |
| Motordrehzahl bei minimaler Frequenz (rpm) | 2400 | 2100 | 1500 |
| Strom bei minimaler Frequenz (A) | ≤0.18 | ≤0.155 | ≤0.125 |
| Haltestrom bei 0 Hz (A) | ≤0.30 | ≤0.25 | ≤0.19 |
Verdrahtung und Installation
Die Phasenpaare sind weiß/rot für Phase A und braun/schwarz für Phase B. Die Nummerierung der Anschlussstifte und die Reihenfolge der Lötpads am Motor sind unterschiedlich; verwenden Sie das entsprechende Diagramm, anstatt anzunehmen, dass die Positionen übereinstimmen.
| Steckverbindung Pin | Drahtfarbe | Phase |
|---|---|---|
| 1 | Braun | B+ |
| 2 | Schwarz | B− |
| 3 | Weiß | A+ |
| 4 | Rot | A− |
| Motor-Lötpad-Reihenfolge auf der abgebildeten Platine | Drahtfarbe | Phase |
|---|---|---|
| 1 | Weiß | A+ |
| 2 | Schwarz | B− |
| 3 | Rot | A− |
| 4 | Braun | B+ |
Verwenden Sie einen geeigneten zweiphasigen Schrittmotor-Treiber; schließen Sie die Motorphasenleitungen nicht direkt an eine Gleichstromversorgung an.Überprüfen Sie die Phasenreihenfolge, die Einstellungen für Spannung/Strom des Treibers und die mechanischen Abstände, bevor Sie das Gerät in Betrieb nehmen. Überlasten Sie das Getriebe nicht und bringen Sie es nicht zum Stillstand.
Konfigurationsanleitung
Wählen Sie ein verfügbares Paket, das nominale Verhältnis und die Wellenprojektion. Einige Verhältnis/Wellenkombinationen sind nicht verfügbar. Die Motor-Only-Option umfasst den angeschlossenen Kabelbaum, jedoch keinen Treiber. Die aktuellen Treiberpakete zeigen ein Display und Tasten, wobei eine geschlossene Version separat angeboten wird.
Eine frühere Treiberplatine ist im Referenzbild dargestellt. Ihre innere Jumper-Position verwendet 6–18V DC; die äußere Position verwendet 4–6V DC, wobei 6–12V für die abgebildete Version empfohlen werden. Diese Anweisungen gelten nur für diese frühere Platine. Befolgen Sie die eigenen Markierungen und Anweisungen des tatsächlich ausgewählten Treibers; übertragen Sie nicht die Jumper- oder Spannungseinstellungen der früheren Platine auf eine andere Version.
Anwendungen
Für kompakte Schwenk-/Neigemechanismen, motorisierte Selfie-Mechanismen, Kameraverfolgung, kleine Roboter, Miniaturmanipulatoren und Druckmechanismen, wenn ihre Last-, Bewegungsbereich-, Antriebs- und Montagespezifikationen mit der ausgewählten Konfiguration übereinstimmen. Anwendungsbilder sind illustrativ; die abgebildete Ausrüstung ist nicht enthalten.
Was ist enthalten
| Ausgewähltes Paket | Inhalt |
|---|---|
| Nur Motor | 1 × ausgewählter GM12-10BY Motor mit angeschlossenem vieradrigen Kabelbaum |
| Motor + Hubtreiber | 1 × ausgewählter Motor mit Kabelbaum; 1 × Taster-gesteuerte Hubtreiberplatine |
| Motor + Geschlossener Hubtreiber | 1 × ausgewählter Motor mit Kabelbaum; 1 × geschlossener Taster-gesteuerter Hubtreiber |
Ein Netzteil, externer Controller und Anwendungsgeräte sind nicht enthalten, es sei denn, sie sind ausdrücklich im ausgewählten Paket genannt.
FAQ
Kann ich den Motor betreiben, indem ich seine Drähte direkt an 5V anschließe?
Nein.Es benötigt einen kompatiblen zweiphasigen Schrittmotor-Treiber, der die Phasenpaare in Folge aktiviert.
Warum unterscheiden sich die genauen Verhältnisse von den Optionsbezeichnungen?
Die Optionsbezeichnungen verwenden gerundete nominale Verhältnisse. Verwenden Sie die Tabelle mit den genauen Verhältnissen für Berechnungen der Ausgangsgeschwindigkeit und des Schrittwinkels.
Ist ein Treiber nur mit dem Motor enthalten?
Nein. Wählen Sie ein Treiberpaket für die Bare-Board- oder geschlossene Hubtreiber.
Gilt die alte Jumper-Einstellung für die aktuellen Treiberpakete?
Nein. Das Referenzbild zeigt eine frühere Platine. Verwenden Sie die Markierungen und Anweisungen für den Treiber, der mit dem ausgewählten Paket geliefert wird.
Visuelle Details
