CHIHAI GM12-10BY M4 Stepper Motor

Übersicht

Der CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY ist ein Miniatur-Getriebeschrittmotor mit einer 55 mm M4-Gewinde-Ausgangswelle. Wählen Sie ein echtes Übersetzungsverhältnis und ein motorisches Paket mit Flanschmutter, offenem Treiber oder geschlossenem Treiber für kompakte rotatorische Positionierungsmechanismen.

Eigenschaften

Zwei-Phasen, vier-Draht-Schrittsteuerung mit einem Metall-Reduktionsgetriebe.
M4-0.7 Gewindewelle mit einer optionalen passenden Flanschmutter.
Fünf wählbare Übersetzungsverhältnisse und paket-spezifische Treiberoptionen.
Angeschlossenes vier-Draht-Kabel und Miniaturstecker.

Technische Daten

Marke / Modell	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY, 55 mm M4 Gewindewelle
Motorstruktur	Zwei-Phasen, vier-draht Permanentmagnet-Getriebeschrittmotor; komplett aus Metall gear train
Übersetzungsverhältnisse	10:1, 30:1, 50:1, 100:1 und 298:1
Aussgangswelle	M4-0.7 Gewinde, 55.0 mm Ausladung; 0.7 mm Gewindesteigung
Mechanisches Gehäuse	10 × 12 mm vorderer Referenzpunkt; 9 mm Abstand der Montagelöcher; 2 × M1.6 Löcher
Zeichnungsmaße	9 mm vorderer Getriebe Referenz, 10.5 ±0.2 mm Motorabschnitt, 6.0 mm hintere Referenz, 0.7 mm Schulter und 1.0 mm Funktion
Kabel / Stecker	75 ±10 mm Anschlussleitung; UL1571 AWG30; 51021-0400 einreihiges weißes Gehäuse; 1,25 mm Rastermaß
Motor Nettogewichtsreferenz	Ungefähr 14 g; variiert mit dem Verhältnis. Dies ist nicht das verpackte Versandgewicht.
Elektrische Parameterreferenz	5,0 V DC mit Treiber-IC 6219; 128 mA pro Phase; 39 Ω ±7% pro Phase; 14,3 mH pro Phase
Betriebsanleitung	5–12 V Anwendungsbereich mit einem kompatiblen stromgesteuerten Schrittmotor-Treiber; die Grenzen der Motorwicklungen und die Grenzen der Steuergerätversorgung sind unterschiedlich
Maximales Getriebedrehmoment	3.0 kgf·cm Drehgrenze; kein axialer Druck oder ein kontinuierliches Drehmomentversprechen

Verhältnis und Drehmomentreferenz

Die folgende Tabelle verwendet das elektrische Referenzsystem 5 V / IC 6219. Die wählbare 10:1-Version hat hier keine entsprechende Zeile; wenden Sie das Drehmoment oder den Schrittwinkel eines anderen Verhältnisses nicht darauf an.

Nennverhältnis :1	Genaues Verhältnis	Ausgangsschrittwinkel °	Halten kgf·cm	Ausreißen kgf·cm
30	29.47	0.61	0.36	0.09
50	51.1	0.35	0.6	0.15
100	99.3	0.18	1.2	0.3
298	297.9	0.06	Nicht separat angegeben	0.9

Haltedrehmoment und Auszugdrehmoment beschreiben unterschiedliche Bedingungen. Das maximale Getriebedrehmoment beträgt 3,0 kgf·cm. Frequenzkennzeichnungen geben Selbststarten über 1200 PPS und Reaktion über 900 PPS an; diese unterschiedlich gekennzeichneten Werte stellen keine zuverlässige garantierte Obergrenze dar. Stellen Sie die Startfrequenz und Beschleunigung für die tatsächliche Last und den Treiber ein.

Motor-Eingangsfrequenz und Stromreferenz

Diese separaten Vollschritt-Testreferenzen verwenden einen 39 Ω Motor. Frequenzen und U/min beziehen sich auf den Motor-Eingang vor der Reduzierung; teilen Sie die Motor-U/min durch das genaue Übersetzungsverhältnis für eine Ausgangsgeschwindigkeitsreferenz. Höhere Frequenz reduziert das verfügbare Drehmoment.Wählen Sie einen Betriebspunkt ohne markierte Resonanz; Niederspannungsreferenzen überschreiben nicht die Treiber- und Stromanforderungen des Hauptmodells.

Testversorgung	Hoch Hz	Motorumdrehungen bei hohen Hz	Strom bei hohen Hz	Niedrig Hz	Motorumdrehungen bei niedrigen Hz	Strom bei niedrigen Hz	Blockierter Phasenstrom, 0 Hz
6.0 V	1400	4200	≤0.12 A	800	2400	≤0.18 A	≤0.30 A
5.0 V	1300	3900	≤0.085 A	700	2100	≤0.155 A	≤0.25 A
3.7 V	800	2400	≤0.085 A	500	1500	≤0.125 A	≤0.19 A

Die Versorgungsspannung entspricht der Rück-EMK plus Phasenstrom mal Wicklungswiderstand. Verwenden Sie einen geeigneten Schrittmotor-Treiber und eine passende Stromeinstellung. Überwachen Sie die Temperatur während des verlängerten Betriebs und sorgen Sie für Kühlung oder Ruhepausen nach Bedarf. Der Parameter von 128 mA pro Phase und diese Testtabelle haben unterschiedliche angegebene Bedingungen.

Verbindung und Erregung

Steckverbindungsstift	Farbe	Phasenreferenz
1	Braun	B
2	Schwarz	B Rückführung
3	Weiß	A
4	Rot	A Rückführung

Weiß und Rot bilden eine Spule; Braun und Schwarz bilden die andere. Sowohl das Anschlussdiagramm als auch die Erregungstabelle identifizieren Braun als B, Schwarz als B Rückführung, Weiß als A und Rot als A Rückführung. Überprüfen Sie die Spulenpaare und die Richtung am tatsächlichen Gerät, bevor Sie es an einen Treiber anschließen.Die zweiphasige Vollschrittsequenz aktiviert A/B, A-Rückführung/B, A-Rückführung/B-Rückführung und A/B-Rückführung in dieser Reihenfolge; das Umkehren der Sequenz kehrt die Rotation um. Schließen Sie einen nackten Schrittmotor nicht direkt wie einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor an.

Mechanische Passform und optionale Flanschmutter

Die Wellenzeichnung spezifiziert ein M4-0,7 Gewinde und eine Projektion von 55 mm. Der nominale Gewindevorschub beträgt 0,7 mm pro Wellenumdrehung nur mit einer passenden, fixierten Mutter; er legt keinen nutzbaren Weg, keine lineare Genauigkeit, kein Spiel oder keine axiale Tragfähigkeit fest. Eine Führung und ein Wagen sind separate mechanische Komponenten.

Die optionale Mutter hat einen Flanschdurchmesser von 22 mm, einen Gehäusedurchmesser von 10 mm, eine Gesamtlänge von 12 mm, eine Flanschdicke von 2 mm und einen Abschnittsreferenz von 8 mm. Vier 3 mm Löcher verwenden einen Abstand von 16 mm; die Seitenzeichnung kennzeichnet ein M3-Durchgangsmerkmal. Bestätigen Sie die Passform und die Spielräume vor der Bearbeitung oder Montage.

Anwendungen

Kompakte Instrumentenanpassung, Fokussiermechanismen, Miniatur-Robotermechanismen und kleine Positionierungsprojekte, bei denen die ausgewählte Geschwindigkeit, das Drehmoment, die Welle und der Treiber geeignet sind. Anwendungsbeispiele umfassen keinen Roboter, optischen Mechanismus, lineare Führung, Wagen oder komplette Maschine.

Lieferumfang

Motor nur: ein Motor mit ausgewähltem Übersetzungsverhältnis und M4-Gewindewelle und Vorschub.
Motor + Flanschmutter: ein Motor und eine Flanschmutter.
Motor + Offener Treiber: ein Motor und eine abgebildete offene Steuerplatine.
Motor + Geschlossener Treiber: ein Motor und eine abgebildete geschlossene Steuerplatine.
Motor + Flanschmutter + Offener Treiber: ein Motor, eine Mutter und eine offene Platine.

Ein DC-Netzteil, externer Automatisierungscontroller, Wagen und komplette Maschine sind nicht enthalten. Die abgebildete offene Platine ist mit STEPCON-V1.1 und 5–18 V an ihrem Stromanschluss gekennzeichnet. Dies ist die Referenz für die Platine, nicht die Motorphasenbewertung. PUL-, DIR- und EN-Beschriftungen sind sichtbar; die externen Signalzeiten und Logikpegel hängen von der tatsächlichen Platinenrevision ab. Stellen Sie vor der Verwendung die Platine und die Motorstromeinstellung ab.

Installation und Betrieb

Verwenden Sie einen kompatiblen Zweiphasen-Treiber, überprüfen Sie die Spulenpaare und unterstützen Sie den angetriebenen Mechanismus. Vermeiden Sie Überlastung, Stillstand und nicht unterstützte Wellenlasten. Halten Sie die Montageschrauben von internen Komponenten fern. Geschwindigkeit, Geräusch und Erwärmung variieren je nach Betriebsmodus, Versorgung, Last und Arbeitszyklus.

FAQ

Enthält jedes Paket eine Mutter oder einen Treiber?

Nein. Nur die im gewählten Paket ausdrücklich genannten Zubehörteile sind enthalten.

Kann der nackte Motor direkt von DC betrieben werden?

Er benötigt einen kompatiblen Zweiphasen-Schrittmotortreiber und eine geeignete Stromeinstellung.

Ist es ein vollständiger linearer Aktuator?

Nein.Es handelt sich um einen getriebeunterstützten Schrittmotor mit einer gewindetragenden Rotationsachse; eine Mutter ist optional und die Führung sowie der Wagen sind separat.