CHIHAI CHS-GM12-15BY Geared Stepper Motor

Übersicht

Der CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY ist ein miniaturisiertes Getriebeschrittmotor mit einem zwei-phasigen vieradrigen Motor, metallischen Reduktionsgetrieben und einer D-förmigen Welle. Wählen Sie das Übersetzungsverhältnis, 4,4 mm oder 10 mm Auswuchs der Welle und das benötigte Motor-, Treiber- oder Halterungspaket. Dieser kompakte elektrische Motor verwendet einen sequenzierten Pulsantrieb zur Positionierung und Geschwindigkeitsanpassung.

Eigenschaften

18° Motor-Eingangsschritt mit verhältnisabhängigen Ausgangs-Inkrementen.
Neun nominale Übersetzungsverhältnisse, mit präzisen mechanischen Verhältnissen, die unten aufgeführt sind.
3 mm D-förmige Welle mit einem 2,5 mm flachen Referenzpunkt.
Vieradrige Anschlussanordnung und eine 1,25 mm vierpolige Anschlussreferenz.
Optionale hin- und herfahrende Treiber, geschlossene Treiber, PLC-gesteuerte Versionen und Seitenmontage-Halterung.

Technische Daten

Technische Spezifikation	Wert / Umfang
Marke / Modell	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY Miniatur-Getriebeschrittmotor
Motorbau	Zwei-Phasen Vier-Draht-Schrittmotor mit Metall-Reduktionsgetrieben
Motor-Eingangsschritt	18°
Elektrische Spezifikationsreferenz	5V DC mit L6219 Treiberreferenz
Treiberkonfigurationsreferenzen	5–12V Treiberleitfaden; ein separater 3.7V Niederspannungstest ist unten mit eigenen Puls-/Strombedingungen aufgeführt
Phasenstrom / Widerstand / Induktivität	150 mA pro Phase / 30 Ω ±7% / 9.5 mH pro Phase
Hauptkörperabmessungen	15 mm Motor Durchmesser ×20 mm Montage-Längenreferenz, ohne Ausgabewellenprojektion
Wählbare Wellenprojektion	4,4 mm oder 10 mm; die Standardzeichnung und die gemeinsamen Paketfotos zeigen die 10 mm Referenz
Ausgangswelle	3 mm D-Welle; 2,5 mm D-Flachreferenz
Andere Standardzeichnungsabmessungen	9 mm Getriebeabschnitt innerhalb der 20 mm Montage-Referenz; 0,7 mm Vorderoffset; 1 mm Hinteroffset; 4 mm Vorderregister; 6 mm Hinterwelle/Lagerreferenz
Vorderlochmusterzeichnung	12 mm Vorderplattenhöhe; 9 mm Lochmusterreferenz; zwei M1.4 und zwei M1.6 Bezeichnungen
Stecker	1.25-4Y Vierpositionenstecker /1.25 mm Referenz
Leitmarkierungsreferenz	GB1571 30 /UL AWM105° Markierung; dies legt nicht die vollständige Betriebstemperatur des Motors fest
Pinbelegung	1 weiß A+;2 schwarz B−;3 rot A−;4 gelb B+
Motorgewicht	Ungefähr 13 g Referenz
Arbeitsimpulsrate Leitfaden	800–1200 Impulse/s im 5–12V Merkmale Referenz
Start-/Reaktionsimpulsreferenzen	Starten >1200 Impulse/s; Reaktion >900 Impulse/s wie separat aufgeführte Motorreferenzen

Verhältniswahl und Leistung

Die folgende Motorreferenztabelle verwendet 5V DC und einen L6219 Treiber. Die Ausgangsschritte und die Geschwindigkeit variieren mit dem tatsächlichen mechanischen Verhältnis und den Antriebsbedingungen.Die Geschwindigkeitsreihe bezieht sich auf 1000 Eingabepulse/s. Halte- und Abzugsmomente sind unterschiedliche Betriebsbedingungen.

Nennverhältnis	Präzises Verhältnis	Ausgangsschritt (°)	Geschwindigkeit bei 1000 Puls/s (U/min)	Haltemoment (kgf·cm)	Abzugsmoment (kgf·cm)
10:1	9.68:1	1.86	300	0.14	0.04
20:1	19.36:1	0.93	—	0.28	0.08
30:1	29.47:1	0.61	100	0.42	0.12
50:1	51.1:1	0.35	60	0.70	0.20
100:1	99.3:1	0.18	30	1.40	0.40
150:1	150.96:1	0.12	20	2.10	0.60
210:1	209.76:1	0.086	14	2.90	0.84
298:1	297.9:1	0.06	10	Maximal 3.0	1.20
380:1	379.16:1	0.047	8	Maximal 3.0	1.50

Für die nominalen Versionen 298:1 und 380:1 ist 3,0 kgf·cm ein maximal zulässiges Haltemoment, kein Mindestmoment-Garantie. Vermeiden Sie einen Stillstand oder Überlastbetrieb.

Verdrahtung und Treiberwahl

Die Anschluss-Pin-Reihenfolge ist 1 weiß A+, 2 schwarz B−, 3 rot A− und 4 gelb B+. Weiß/rot bildet Phase A; schwarz/gelb bildet Phase B. Verwenden Sie einen kompatiblen zweiphasigen bipolaren Schrittmotortreiber und orientieren Sie den Anschluss gemäß dem Verdrahtungsdiagramm. Die dargestellte Erregungssequenz und die CW/CCW-Pfeile beziehen sich auf die Montage-/Ausgangswelle-Seite.

Der Motor benötigt sequenzielle Spulenanregung. Ein 5V elektrischer Referenzwert und ein 5–12V Antriebsleitfaden machen nicht jeden Treiber/Strom-Einstellung austauschbar. Der Spannungs-/Stromleitfaden unten ist ein separates Set von Betriebsreferenzen für eine 30 Ω ±7% Wicklung. Befolgen Sie die tatsächlichen Bewertungen des Treibers und stellen Sie den Phasenstrom entsprechend ein.

Testversorgung	Empfohlene Antriebsrate (Impulse/s)	Vorgeschriebener Antriebstrom (A)
12.0V	1000	≤0.25
7.40V	1000	≤0.15
6.00V	1000	≤0.10
5.00V	1000	≤0.08
3.70V	700	≤0.07

Die elektrische Beziehung ist angelegte Spannung = Rück-EMK + Phasenstrom × Spulenwiderstand. Für einen längeren Betrieb die Motortemperatur überwachen; Kühlpausen oder externe Kühlung hinzufügen, wenn erforderlich.Die 105°-Führungsmarkierungsreferenz legt keine vollständige Temperaturbewertung des Motors fest.

Das knopfbediente Treiberpaket bietet eine hin- und hergehende Steuerung. Das PLC-Steuerungspaket bietet einen Treiber mit externen Steuerklemmen; die enthaltenen Optionen umfassen das entsprechende Gehäuse. Überprüfen Sie die tatsächlichen Anschlussfunktionen und Signalpegel, bevor Sie einen externen Controller anschließen.

Mechanische Installation

Wählen Sie die Ausführung der Ausgangswelle vor der Montage. Die Standardzeichnung und die gemeinsamen Paketfotos zeigen die 10 mm Wellenreferenz; die 4,4 mm Option hat ihre eigene gewählte Ausführung. Schließen Sie nicht daraus, dass beide Wellenoptionen jede Dimension teilen, die für die 10 mm Referenz angezeigt wird.

Überprüfen Sie das 3 mm Wellen-, 2,5 mm flache, vordere Lochmuster, den Anschlussabstand und die Halterungsabmessungen im Vergleich zum Mechanismus. Die 9 mm Getriebe-Referenz ist Teil der 20 mm Baugruppenlängenreferenz und nicht ein zusätzlicher Abschnitt, der erneut hinzugefügt werden muss.

Optionale Seitenmontagehalterung	Abmessungen / Inhalt
Halterungspaket	Weiße Seitenmontagehalterung mit der gezeigten Installationshardware
Basisreferenz	25 ×22 mm;3 mm Dicke
Basismontagelöcher	Vier 2.0 mm Löcher;19 ×13 mm Mittelpunkt-Referenzen
Höhe / Frontreferenzen	17,70 mm Gesamthöhe;14,70 mm Zeichnungsreferenz;15 mm Frontbreite
Vorderinterfaces	4,0 mm zentrale Öffnung;zwei 1.6 mm Lochreferenzen; 9 mm Zeichnungsreferenz

Anwendungen

Für kompatible Miniaturroboter, robotische Greifer, verstellbare Möbelmechanismen, automatische Einstellbaugruppen und kleine Schwenk-Neige-Mechanismen, bei denen die Schrittauflösung, der Treiber, die Last und die Montagedimensionen zur ausgewählten Konfiguration passen.

Was ist enthalten

Ausgewähltes Paket	Inhalt
Motor mit Anschlüssen	1 Motor mit angeschlossenem Kabel-/Steckverbindungsbaugruppe
Motor mit Anschlüssen + Rücklaufantrieb	1 Motor und 1 knopfbetätigter Rücklaufantrieb
Motor mit Anschlüssen + Geschlossener Rücklaufantrieb	1 Motor und 1 geschlossener, knopfbetätigter Rücklaufantrieb
Motor mit Anschlüssen + PLC-gesteuerter Antrieb	1 Motor und 1 PLC-gesteuerter Antrieb mit externen Steuerklemmen
Motor mit Anschlüssen + Geschlossener PLC-gesteuerter Antrieb	1 Motor und 1 geschlossener PLC-gesteuerter Antrieb
Motor mit Anschlüssen + Seitenmontagehalterung	1 Motor, 1 weiße Seitenmontagehalterung und die gezeigte Installationshardware

Jede Auswahl enthält einen Motor im ausgewählten Verhältnis und mit Wellenprojektion.Ein Treiber, Gehäuse oder Halterung ist nur enthalten, wenn er im Paket genannt wird. Ein Netzteil, PLC, Host-Controller und Anwendungsgeräte sind nicht enthalten.

FAQ

Warum zeigen die Fotos eine längere Welle als die 4,4 mm Option?

Die Paketfotos sind gemeinsame Referenzen und zeigen die 10 mm Welle. Wählen Sie die erforderliche 4,4 mm oder 10 mm Projektion und überprüfen Sie die entsprechende Passform.

Garantiert der Wert von 3,0 kgf·cm das Haltemoment bei hohen Übersetzungen?

Nein. Für die nominalen Versionen 298:1 und 380:1 ist es ein maximal zulässiger Grenzwert und keine Mindestgarantie.

Kann jede Versorgungsspannung die gleiche Strom Einstellung verwenden?

Nein. Der Leitfaden listet verschiedene Strom- und Pulsratenreferenzen nach Spannung auf. Passen Sie den tatsächlichen Treiber an und überwachen Sie die Wärme während des längeren Betriebs.